Роликоопора рольганга Советский патент 1991 года по МПК B65G13/00 

этом СР 15 остается неподвижным, опираясь на несущие вертикальные ОЭ. После поворота оснований 3 ОЭ 16 прижимаются к СР 15 и приводятся во вращение от привода 32. При вращении СР 15 перемещают груз в заданном направлении Рсликоопора

имеет широкие технологические возможности за счет обеспечения поворота вместе с основаниями 3 ведущих ОЭ 16 относительно СР 15. В результате возможно перемещение груза в любом требуемом направлении. 4 ил.

Изобретение относится к роликоопорам рольганга. Цель изобретения - повышение надежности в работе роликоопоры рольганга и расширение ее технологических возможностей путем обеспечения перемещения груза в различных направлениях. Роликоопора содержит расположенные на раме 1 опоры, установленные в опорах соосно с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальном направлении поворотные ведущие опорные элементы (ОЭ) 16с вогнутыми сферическими поверхностями для поддержания сферических роликов (СР) 15, расположенные с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении несущие ОЭ для СР 15, механизмы возвратно-поступательного перемещения ведущих и несущих ОЭ. Рама 1 выполнена с приводными поворотными основаниями 3, на каждом из которых расположены в опорах ведущие ОЭ 16 для соответствующего СР 15. Приводные ролики 31 поворачивают основания 3 с установленными на них ОЭ 16 на требуемый угол. При (/ С V с I 32

. Изобретение относится к транспортному оборудованию, а именно к роликоопорам рольганга.

Целью изобретения является повышение надежности в работе роликоопоры рольганга и расширения ее технологмче ских возможностей путем обеспечения перемещения груза в различных направлениях.

На фиг.1 изображена кинематическая схема устройства в плане, общий вид; на фиг.2 - роликоопора рольганга, разрез, при изменении направления перемещения груза; нафиг.З -тоже, при перемещении груза; на фиг.4 - вид по стрелке А на фиг.3

Роликоопора рольганга содержит раму 1, на которой посредством шариков 2 установлены с возможностью поворота основания 3. Соосные части приводных залов 4 и 5 установлены с возможностью осевого пере- мещения в горизонтальном направлении в лицевой втулке 6 и втулке 7 соответственно, расположенных в опорах 8, закрепленных на поворотных основаниях 3. Шлицевая втулка 6 снабжена конической шестерней 9, находящейся в зацеплении с конической шестерней 10, выполненной на промежуточном валу 11,установленном в вертикальной направляющей 12, закрепленной на поворотном основании 3. На другом конце промежуточного вала 11 установлена цилиндрическая шестерня 13, находящаяся в постоянном зацеплении с шестерней блока 14 передач,

Сферические ролики 15 размещены между сферическими поверхностями приводных поворотных ведущих опорных элементов 16. На каждом из оснований 3 расположены в опорах 8 ведущие опорные элементы 16 для соответствующего сфери- ческого ролика 15с возможностью поворота относительно последнего Роликоопора рольганга снабжена механизмом возврат но-поступательного перемещения соосных частей приводных валов 4 и 5 опорных эле- ментов 16, который состоит из рычагов 17, пружины 18 упорного подшипника 19, подшипников 20, расположенных в кольцевых направляющих блока 14 передач, толкателя

21, пружины 22, приводных штоков 23 с расположенными на нем шпонками 24 и роликов 25, расположенных на концах толкателей 21.

Под каждым сферическим роликом 15 расположен вертикальный несущий опорный элемент, выполненный в виде хвостовика 26 с вогнутой сферической опорной поверхностью, установленного с гозможно- стью возвратно-поступательного перемещения в вертикальных направляющих 27, закрепленных в поворотных основаниях 3, и расположенного под соответствующим сферическим роликом 15 с возможностью взаимодействия с ним. Вертикальные опоры в виде хвостовиков 26 выполнены с каналами 28 для сообщения с вакуумной системой их вогнутых сферических опорных поверхностей. Вертикальные опорные элементы имеют возможность возвратно-поступательного перемещения посредством механизма из пружин 29 и штифтов 30, имеющих возможность взаимодействия с толкателем 21, который в свою очередь взаимодействует со шпонками 24 приводных штоков 23.

Роликоопора имеет механизм поворота оснований, выполненный в виде приводных реек 31, взаимодействующих с основаниями 3.

Роликоопора снабжена приводом поворота ведущих опорных элементов в виде: привода 32, который передает крутящий момент на блоки 14 передач посредством цепей 33, а блок 14 передач далее через шестерни 13, 10 и 9 передает крутящий момент на ведущие опорные элементы 16.

Роликоопора работает следующим образом.

Для осуществления передачи груза 34 в одном из возможных направлений включается привод (не показан) механизма возвратно-поступательного перемещения соосных частей валов 4 и 5. Шток 23 перемещается и взаимодействует шпонками 24 с роликами 25, установленными на толкателях 21. Толкатель 21, поднимаясь, воздействует на пружину 29, которая, сжимаясь, перемещает вертикальные опоры в виде

хвостовиков 26 до их взаимодействия с сферическими роликами 15. Включается вакуум и сферический ролик 15 плотно прижимается к хвостовику 26. Перемещаясь выше, тол- катель 21 сжимает пружину 32 и воздействует на блок 14 передач, который, поднимаясь через упорный подшипник 19, сжимает пружину 18 и кольцевыми направляющими блока 14 передач воздействует на подшипники 20. Рычаги 17 поворачиваются и раздвигают соосные части 4 и 5, отжимая их от сферических роликов 15

Одновременно толкатель 21 входит в контакт с нижней частью хвостовиков 26 Затем включается привод (не показан) перемещения реек 31, которые, воздействуя на зубчатый сектор оснований 3, поворачивают их совместно с опорами 8 и частями приводных валов 4 и 5 относительно сферических роликов 15 на требуемый угол. При этом вращение промежуточного вала 11, получаемое вследствие обегания цилиндрической шестерни 13 вокруг блока 14 передач, на сферические ролики 15 не передается.

Вновь включается привод возвратно- поступательного перемещения соосных ча стей валов 4 и 5. Шток 23 перемещается, и шпонки 24 выходят из взаимодействия с роликами 25. Толкатель 21 под действием пружины 22 опускается. Под действием пружины 18 опускается блок 14 передач. Рычаги 17 поворачиваются и сдвигают соосные части валов 4 и 5, прижимая опорные элементы 16 к сферическому ролику 15. Отключается вакуум, толкатель 21 воздействует на штифт 30, отводит хвостовики 26 от сферических роликов 15.

Включается привод 32, от цепей 33 начинают вращаться блоки 14 передач, шестерни 13, 10 и 9, передавая вращение на сферический ролик 15. Груз 34 перемещается в требуемом направлении.

Размещение опор 8 с частями приводных валов 4 и 5 на поворотных основаниях 3 и снабжение роликоопоры механизмом поворота оснований 3 относительно сфери5 ческих роликов позволяет передавать крутящий момент на каждый сферический ролик, перемещать грузы под любым углом, сократить число приводов и упростить систему управления, исключить проворот сферического ролика под грузом, так как хвостовики 26 при повороте оснований 3 и вертикальных направляющих 27 не поворачиваются из-за наличия на толкателях 21 выступов, взаимодействующих со штоками 23, и штифтов 30.

Формула изобретения Роликоопора рольганга, содержащая расположенные на раме опоры, установлен0 ные в опорах соосно с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальном направлении поворотные ведущие опорные элементы с вогнутыми сферическими поверхностями для поддер5 жания сферических роликов, расположенные с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении несущие опорные элементы для сферических роликов, механизмы воз0 вратно-поступательного перемещения ведущих и несущих опорных элементов и привод поворота ведущих опорных элементов, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности в работе роликоо5 поры рольганга и расширения ее технологических возможностей путем обеспечения перемещения груза в различных направлениях, рама выполнена с приводными поворотными основаниями, на каждом из

0 которых расположены в опорах ведущие опорные элементы для соответствующего сферического ролика с возможностью поворота относительно последнего.

52

0Ј Ql

к я

iЈM

L

I JT

I / г

91 П

iogioit

ФигМ