Устройство для накопления и выдачи длинномерных изделий Советский патент 1983 года по МПК B65G57/18 

Изобретение относится к оборудованию дли хранения грузов, а именно к устройствам для накопления и выдачи длинномерных изделий.

Известно устройство для накопления и выдачи длинномерных изделий, , содержащее раму, на которой смонтирован накопитель, включающий в себя. горизонтальный вал и закреплённые на нем диски с радиальными пазами, механизм шагового поворота диска,, механизм фиксации изделий, включающий в себя ленту и приводной барабан для ее намотки, и механизм подачи и выдачи изделий fl.

Недостатками известного устройства, являются невозможность накапливать длинномерные изделия значительной массы из-за отсутствия роликоопор, а также невозможность выдачи изделий на несколько позиций.

Цель изобретения - повышение надежности работы и расширение технологических возможностей путем обеспечения возможности вьщачи изделий на несколько позиций.

Поставленная цель достигается тем, Что устройство, содержащее раму, на которой смонтирован накопитель, включающий в себя горизонтальный вал и закрепленные на.нем диски с радиальными пазами, механизм фиксаций изделий, включающий в себя ленту и приводной барабан для ее намотки, и механизм подачи и выдачи изделий, снабжено роликоопорами, смонтированными на эксцентриковых осях, закрепленных на раме, а механизм подачи и выдачи изделий содержит смонтированные на раме в вертикальной плоскости цепные транспортеры с приводом,- валы которых выполне. ны из соединенных электромагнитными муфтами секций и на цепях которых закреплены консольные захваты, смонтированные на-раме штанги с закрепленными на них с возмо лностью возвратно-поступательного перемещения и поворота захватами, и установленные с возможностью поворота на валах транспортера рычаги для перекрытия пазов ;шска.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А н фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1;на фиг. 4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - узел I на фиг. 1.

Устройство для накопления и вьщачи длинномерных изделий содержит накопитель 1с закрепленными на оси 2 дисками 3 с пазами 4 для накопления изделий 5, подаваемых захватами 6 и 7 параллельнодействующих ветвей 8 и 9 цепного транспортера 10 с приводом 11, передающим через электромагнитные муфты 12 и 13 раздельное или

овместное реверсивное вращение валам 4 и 15. Диски своими секторами по оверхности качения опираются на оликоопоры 16 и 17 с закрепленными на эксцентриковых осях 18 неприводными роликами 19, разгружающими ось арабана от радиальной и осевой нагрузки..

Поворот барабана накопителя для загрузки и выгрузки.осуществляется аговым механизмом 20, взаимодействующим через элементы автоматики (не показаны).с приводами 21 возвратно-поступательного перемещения и поворота 22 укладчиков 23 с щарнирно закрепленными подпружиненными захватами.24 на консольных штангах 25. Для фиксации изделий, уложенньк в приемные пазы дисков, используется гибкая лента 26, сматываемая с кассет 21 и наматываемая на барабан с заданным усилием, создаваемым фрикционными муфтами 28, соединяющими через шестерни 29 и 30 кассеты с приводом 31. Направление намотки ленты обеспечивается блоками 32 и 33, закрепленными на охватывающем барабан кронштейне 34, продолжением которого служит поворотный рычаг 35, перекрывающий пазы дисков по позиции выгрузки 36..Позиция загрузки 37 барабана образуется, установкой приемных пазов дисков против паза 38, образованного контуром кронштейна 34 и направляющей плоскостью поворотного кронштейна 39 (фиг. 1 и 2J. Цепной транспортер соединяет позицию загрузки барабана с приемным рольгангом 40, приемный рольганг через поворотную направляющую планку 41 с бункером 42 и позицию выгрузки 36 через направляющую планку 43 с приемно-передаадим устройством 44. Для надежной фиксации барабана от осевого смещения, ось его дополнительно закреплена в опорах 45.

Устройство собирается из отдельных- секций 46 - 48. В зависимости от длины накапливаемых изделий между крайними секциями 4б и 48 устанавливается нужное количество секций 47, которые соединяются меясду собой через промежуточные рамы, оси и приводные валы.

i Устройство работает следующим образом.

К изделию 5, принятому на приемный рольганг 40, снизу подводится захват 7 ветви 8 цепного транспортера 10, вторая ветвь 9 которого подводит захват 6 сверху до замыкания изделия в контур между захватами. Эта операция выполняется поочередным включением приводных .валов 14 и 15 от привода 11 через электромагнитные муфты 12 и 13. Совместным включением указанных валов изделие цепным транспортером перемещается

в позицию загрузки накопителя 1 и останавливается против вилки подпружиненного захвата 24. Включением привода 21 изделие входит в вилку захвата, после чего включается ветвь 9 для освобождения изделия от захвата 6 цепного транспортера (захват 6 на фиг. 1 перемещается прютив часовой стрелки и вниз) и включается привод 22 поворота укладчика 23 вокруг оси штанги 25 до нажатия конечного выключателя, установленного на захвате 24 (не показан), чем обеспечивается укладка сориентированого в захватах 6,7 и 24 изделия в приемный паз 4 диска 3. Нажатие конечного выключателя захвата 24 служит командой для включения приводов 21 и 22 на возврат укладчика в исходную позицию для захвата следующегй изделия, после чего включается привод шагового механизма 20 перемещения барабана для установки в позицию загрузки следующего приемного паза 4. При повороте накопйтеля гибкая лента 26, закрепленная свободным концом на дисках 3 накопителя, сматывается с кассет 27 и наматывается на барабан с усилием, создаваемым фрикционHta-iH муфтами 28 передающими вращение на кассеты через шестерни 29 и 30 от привода 31 с заведомо меньшей скоростью подачи ленты, чем требуется для. наиотки на барабан при повороте его шаговым механизмом 20. Этим достигается надежное крепление изделий в приемных пазах дисков и последующая по-, штучная выдача их при разгрузке на-копителя. Разгрузка производится поворотом накопителя в напЕ)авлении, противоположном загрузке тем же шаговым .механизмом, при.этом лента сматывается с верхнего слоя изделий которые на позиции чыгрузки 36 по одному под действием собственного веса перемещаются в гнездо, откуда цепным транспортером подаются к планке 413 сверху, где верхний захват 6 останавливается, а нижний продолжает движение вниз за планку, чем (Обеспечивается освобождение изделий из захватов транспортера и подача его в приеме-передающее устройство 44, Для передачи изделий с приемного рольганга 40 непосредственно в бун-г кер 42 используется поворотная планка 41 с приводом поворота (не показано) . При разгрузке накопителя поворотный рычаг 35 опускается в положение, показанное на фиг. 1 штрихпунктирнрй линией, а кронштейн 39 поворачивается до совмещения с контуром стойки цепного транспортера 10, Гибкая лента 26 при разгрузке накопителя наматывается на кассеты 27, которые при этом приводом 31 обеспечивают натяжку ленты с необходимьш усилием за счет превышения скорости намотки над скоростью сматыв.ания Q ленты с накопителя.

Таким образом, применение накопителя с дисками, опирающимися на роликоопоры и связанные общей осью . для обеспечения соосности приемных 5 пазов позволяет выполнить устройство для накапливания изделий неограниченной длины, а наличие параллель|Но действующих ветвей цепного транспортера и дополнительных приемо-пе - редающих устройств, взаимодействующих через элементы автоматики с приводом шагового механизма и цепного транспортера, а также отсутствия жесткой кинематической связи в зве. не наматывания и сматывания гибкой 5 ленты, расширяет технологические возможности устройства, повышает надежность конструкции и производительность труда, позволяет использовать устройство в автоматизированных 0. линиях, где требуется большое накопление изделий с автоматической выдачей их на последующие операции.

Использование предлагаемого уст |юйства позволяет накапливать длин5 номерные изделия значительной массой, надежно, их фиксировать и вьщавать изделия на различные позиции для отвода.

з;

б-б.

гб

JO Фиг.З

±L

УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАКОПЛЕНИЯ И ВЫДАЧИ ДЛИННОМЕРНЫХ, ИЗДЕЛИЙ, содержащее раму, на которой смонтирован накопитель, включающий в себя горизонтальный вал и закрепленные на нем диски с радиальными пазами, :и механизм шагового поворота диска, механизм фиксации изделий, включающий в себя ленту и приводной бара баи для ее намотки, и механизм подачи и вьодачи изделий, отличающ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы и расширения технологических возможностей путем обеспечения вьвдачи изделий на несколько позиций, оно снабжено роликоопорами, смонтированными на эксцентриковых осях, закрепленных на раме, а механизм подачи и вьадачи изделий содержит смонтированные на раме в вертикальной плоскости цепные транспортеры с приводом, валы которых выполнены Из соединенных электромагнитными муфтами секций и на цепях которых закреплены консольные захваты, смонтиррванные на раме штанги, с закрепленными на них с возможностью возвратно-поступательного перемещения и поворота захватами, и уста(Л новленные с возможностью поворота на валах транспортера рычаги для перекрытия пазов диска.