Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в текстильной промышленности, например в роботах и манипуляторах, а также в распределительных устройствах автоматических линий.
Целью изобретения является расширение кинематических возможностей механизма.
На чертеже приведена кинематическая схема предлагаемого кулисного механизма:
Кулисный механизм с гибким звеном содержит основание, ведущий шкив с криво-: шипом 1 и направляющие шкивы 2, охватывающее шкивы гибкое звено 3, к которому шэрнирно присоединен кулисный камень 4, и кулисный рычаг 5, шарнирно связанный с роликом 6, установленным на кривошипе 1. Ролик б взаимодействует с внутренним рабочим контуром кулачка 7, закрепленным на основании механизма. Внутренний рабочий контур кулачка составлен из прерывисто расположенных участ- ков.
Кулисный механизм работает следующим образом.
Ведущий шкив с кривошипом 1, вращаясь, приводит в движение гибкое звено 3 с кулисным камнем 4, передающем возвратно-колебательное движение кулисному рычагу 5. Вместе с кривошипом 1 вращается ролик 6, передающий движение рычагу 5 в местах контакта с кулачком 7. Прерывистый рабочий контур кулачка расширяет кинематические возможности механизма.
Формула изобретения
1. Кулисный механизм с гибким звеном, содержащий основание, ведущий шкив с кривошипом, направляющие шкивы, охватывающее шкивы гибкое звено, кулисный рычаг и кулисный камень, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, механизм снабжен роликом, установленным на кривошипе, и,
И
О
Сл 00
ю
OJ
закрепленным на основании кулачком с внутренним рабочим контуром для взаимодействия с роликом,кулисный рычаг одним концом шарнирно закреплен на ролике, а кулисный камень шарнирно закреплен на гибком звене.
2. Механизм по п.1, о т л и ч а ю щ и и - с я тем, что внутренний рабочий контур составлен из прерывисто расположенных участков.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Кривошипно-кулисный механизм с гибким звеном | 1989 |
|
SU1703894A1 |
КРИВОШИПНО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ | 1991 |
|
RU2031282C1 |
Кулисный механизм | 1991 |
|
SU1825921A1 |
Кулисный механизм | 1990 |
|
SU1772484A1 |
Кулисный механизм | 1991 |
|
SU1810679A1 |
Привод каретки плосковязальной машины | 1990 |
|
SU1805149A1 |
Кривошипно-кулисный механизм с гибким звеном | 1988 |
|
SU1587279A1 |
Боевой механизм ткацкого станка | 1979 |
|
SU821567A1 |
УСТРОЙСТВО ТИПА "РУКА" ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИЗДЕЛИЙ | 1999 |
|
RU2164860C1 |
Кулисный рычажно-кулачковый механизм для воспроизведения заданных кривых | 1987 |
|
SU1441117A1 |
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в текстильной промышленности, например в роботах и манипуляторах, а также в распределительных устройствах авоматических линий. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма. Ведущий шкив с кривошипом 1, вращаясь, приводит в движение гибкое звено 3 с кулисным камнем 4. передающим возвратно-колебательное движение кулисному рычагу 5. Вместе с кривошипом 1 вращается ролик 6, передающий движение кулисному рычагу 5 в местах контакта с кулачком 7. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Кулисный механизм | 1987 |
|
SU1504430A1 |
Устройство для электрической сигнализации | 1918 |
|
SU16A1 |
Авторы
Даты
1992-01-07—Публикация
1989-11-23—Подача