Кулисный механизм с гибким звеном Советский патент 1992 года по МПК F16H19/02 F16H21/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в текстильной промышленности, например в роботах и манипуляторах, а также в распределительных устройствах автоматических линий.

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей механизма.

На чертеже приведена кинематическая схема предлагаемого кулисного механизма:

Кулисный механизм с гибким звеном содержит основание, ведущий шкив с криво-: шипом 1 и направляющие шкивы 2, охватывающее шкивы гибкое звено 3, к которому шэрнирно присоединен кулисный камень 4, и кулисный рычаг 5, шарнирно связанный с роликом 6, установленным на кривошипе 1. Ролик б взаимодействует с внутренним рабочим контуром кулачка 7, закрепленным на основании механизма. Внутренний рабочий контур кулачка составлен из прерывисто расположенных участ- ков.

Кулисный механизм работает следующим образом.

Ведущий шкив с кривошипом 1, вращаясь, приводит в движение гибкое звено 3 с кулисным камнем 4, передающем возвратно-колебательное движение кулисному рычагу 5. Вместе с кривошипом 1 вращается ролик 6, передающий движение рычагу 5 в местах контакта с кулачком 7. Прерывистый рабочий контур кулачка расширяет кинематические возможности механизма.

Формула изобретения

1. Кулисный механизм с гибким звеном, содержащий основание, ведущий шкив с кривошипом, направляющие шкивы, охватывающее шкивы гибкое звено, кулисный рычаг и кулисный камень, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, механизм снабжен роликом, установленным на кривошипе, и,

И

О

Сл 00

ю

OJ

закрепленным на основании кулачком с внутренним рабочим контуром для взаимодействия с роликом,кулисный рычаг одним концом шарнирно закреплен на ролике, а кулисный камень шарнирно закреплен на гибком звене.

2. Механизм по п.1, о т л и ч а ю щ и и - с я тем, что внутренний рабочий контур составлен из прерывисто расположенных участков.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в текстильной промышленности, например в роботах и манипуляторах, а также в распределительных устройствах авоматических линий. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма. Ведущий шкив с кривошипом 1, вращаясь, приводит в движение гибкое звено 3 с кулисным камнем 4. передающим возвратно-колебательное движение кулисному рычагу 5. Вместе с кривошипом 1 вращается ролик 6, передающий движение кулисному рычагу 5 в местах контакта с кулачком 7. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.