Кривошипно-кулисный механизм с гибким звеном Советский патент 1992 года по МПК F16H19/02 F16H21/00 

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в текстильной промышленности, например в роботах и манипуляторах, а также в распределительных устройствах автоматических линий.

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей механизма.

На чертеже приведена кинематическая схема предлагаемого кривошипно-кулисно- го механизма.

Кривошипно-кулисный механизм с гибким звеном, содержит основание, установленные на нем ведущий 1 и направляющие 2 шкивы, охватываемые гибким звеном 3, с которым шарнирно связан через амортизатор 4 диск 5. Кулисный рычаг 6 шарнирно закреплен на диске 5 и проходит через кулисный камень 7. Кулачок 8 с внутренним рабочим контуром составлен из участков, эквидистантных дугам обхвата шкивов, а концы оставшихся участков отклонены от ветви гибкого звена.

Кривошипно-кулисный механизм работает следующим образом.

Ведущий шкив 1, вращаясь, приводит в движение гибкое звено 3 и через амортизатор 4 диск 5, который копирует профиль кулачка 8. Так как кулачок имеет переменный профиль, то линейная скорость точки контакта диска 5 с кулачком 8 будет различной и диск на своей оси будет вращаться переменно. Кулисный рычаг 6, вращаясь с диском 5 и со шкивом 1, совершает сложное вращательное и возвратно-колебательное движение.

Формула изобретения Кривошипно-кулисный механизм с гибким звеном, содержащий основание, установленный на нем ведущий шкив, на котором шарнирно закреплен кулисный камень, и направляющие шкивы, охватывающее шкивы гибкое звено, шарнирно связанный с последним диск, кулисный рычаг, одним концом шарнирно закрепленный на диске, и кулачок с внутренним рабочим контуром, составленным из участков часть которых эквидистантна ветвям гибкого звена, для взаимодействия с диском, отличающийся тем, что, с целью расширения

со

с

XI

О

СО 00

ю

ь

кинематических возможностей, диск связан с гибким звеном через амортизатор, из рабочего контура вырезаны,участки, эквидистантные дугам обхвата шкивов, а концы оставшихся участков отклонены от ветви гибкого звена.

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в текстильной промышленности, например роботах и манипуляторах, а также в распределительных устройствах автоматических линий. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма. Ведущий шкив 1, вращаясь, приводит в движение гибкое звено 3 и через амортизатор 4. диск 5, который копирует профиль кулачка 8. Кулисный рычаг 6, вращаясь с диском 5 и со шкивом 1, совершает сложное вращательное и возвратно-колебательное движение. 1 ил.