Устройство для извлечения или укладки бутылок в ящик Советский патент 1992 года по МПК B65B21/08 

Изобретение относится к погрузочно- рэзгрузочному оборудованию и может быть использовано дяя уклэдки или выемки бутылок в вертикальном положении в ящик.

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - работа устройства.

Устройство включает планку 1, соединяющую звездочки 2 и 3. концы планки 1 шар- нирно закреплены на осях звездочек. Звездочка 2 устаноглена неподвижно, а звездочка 3 - подвижная и имеет возможность перемещаться вокруг звездочки 2. при этом диаметр неподвижной звездочки (R) в четыре раза больше диаметра (г) подвижной, т.е. R/r - 4. Подвижная зоездочка 3 снабжена рычагом 4, закрепленным на ней по ее ралчусу-. на свободном конце рычага в точке 5 откреплен захват для слоя бутылок, расстояние (и) точки 5 до центра подвижно.й

звездочки 3 определяется по формуле П Ri(1-cos30°), гдеНт - расстояние между центрами звездочек 2 и 3. Указанные сыше узлы образуют механизм вертикального и горизонтального перемещения захвата. Помимо этого механизма устройство содержит реверсивный приводной механизм, включающий цепную передачу с ведущей звездочкой 6 и ведомой звездочкой 7 меньшего диаметра, кривошипно-коромысловый механизм, включающий коромысло 8, шатун 9 и кривошип 10, которыми ведущая звездочка 6 соединена с двигателем 11 вращения. Ведомая звездочка 7 свободно установлена на оси неподвижной звездочки 2 и скреплена с планкой 1. Звездочки 6 и 7 соединены цепью 12, звездочки 2 и 3 - цепью 13.

Устройство работает следующим образом,

При запуске двигателя 11 его кроma- тельное движение через кривошипно-кпро- мысловый механизм преобразуется в

ел

с

XI

о

ел

ч

hO

колебательное движение коромысла 8 и жестко связанной с ним звездочки 6. через цепь 12 это движение передается на звездочку 7 и планка 1. которая, качаясь относи- тсльно оси, через цепь 13 вращает звездочку 3 и жестко закрепленный на ней рычаг 1. При выполнении указанного выше соотношения дизметроо звездочек механизма вертикального и горизонтального перемещения, а также планки 1 и рычага 4, реализуется вертикальное и горизонтальное перемещение точки 5 подсоса захвата (фиг. 2).

Применение изобретения позволяет упростить конструкцию за счет исключения раздельных приводов вертикального и горизонтального перемещений, а также автоматики, обеспечивающей последовательность их взаимодействия.

Формула изобретения Устройство для извлечения или укладки бутылок в ящик, содержащее захват для бутылок, механизм его вертикального и горизонтального перемещения и реверсивный приводной механизм, отличающееся тем. что, с целью упрощения конструкции,

0

механизм вертикального и горизонтального перемещения захвата выполнен в виде двух звездочек, соединенных бесконечной цепью, одна из звездочек закреплена неподвижно и ее диаметр в четыре раза превышает диаметр второй, подвижной звездочки, установленной с возможностью перемещения вокруг неподвижной зоездоч- ки. обе звездочки дополнительно соединены между собой планкой, концы которой шарнирно закреплены на их осях, подвижная звездочка снабжена рычагом, закреп- ленн ым на ней по ее радиусу, захват смонтирован на свободном конце рычага так, что расстояние от места крепления захвата до оси подвижной звездочки составляет 0,15 от расстояния между центрами звездочек, при этом реверсивный приводной механизм снабжен двигателем вращения и цепной передачей, ведомая звездочка которой установлена на оси неподвижной звездочки механизма вертикального и горизонтального перемещения и скреплена с планкой, а ведущая звездочка выполнена с 5 диаметром, большим, чем ведомая, и соединена с двигателем посредством кривошип- но-коромыслового механизма.

5

0

Изобретение относится к погрузочноразгрузочному оборудованию и может быть использовано для укладки или выемки бутылок в вертикальном положении в ящик. Цель изобретения - упрощение конструкции устройства. От двигателя 11 через крисошип 10, шатун 9 и коромысло 8 вращательное движение, преобрэзуясь в колебательное, передается через звездочки 6, 7 и цепь 12 к планке 1. При колебательном движении планки за счет звездочек 2, 3, цепи 13 и рычага 4 движение передается к точке 5 подвеса захвата. Соотношение диаметров звездочек и длин рычага к планке обеспечивает вертикальное и горизонтальное перемещение точки 5 в требуемой последовательности. 2 ил.

v

8

//

W

О

Г,

Фи 8.2