Устройство для подачи листового материала к обрабатывающей машине Советский патент 1992 года по МПК B21D43/00 

2

ff-f-,

/ЛттУ

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи штучных уло- ленных в стопу и перевязанных упаковочными лентами листовых заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и снижение

й

V V

25

Фиг.

энергоемкости устройства для подачи листового материала к обрабатывающей мяшине. При включении распределительного узла 23 рабочая жидкость из пневмогидроаккумулятора 38 поступает в штоковые полости 21 двух силовых гидравлических цилиндров, а из их поршневых полостей 29 вытесняется в емкость 26, заполненную рабочей жидкостью. Штоки 18 силовых цилиндров разворачивают систему рычагов 6-8, перемещающую листовые заготовки 1 по круговой траектории в направлении к обрабатывающей машине 2. При выключении распределительного узла 23 и включении гидрокранов 25, 34 дальнейший разворот рычажной системы проис

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи штучных или уложенных в стопу и перевязанных упаковочными лентами листовых заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины,

Цель изобретения - расширение технологических возможностей и снижение энергоемкости устройства для подачи листового материала к обрабатывающей машине.

На фиг.1 представлена схема устройства для подачи листового материала к обрабатывающей машине; на фиг. 2- пид А на фиг.1.

Устройство для подачи листового материала 1 к обрабатывающей машине 2 содержит основание 3, на котором смонтированы подающий механизм, выполненный в виде приводного рольганга 4 , и перекладчик заготовок 5 в ви- де системы рычагов 6-8. Рычаги 6-8 установлены сбоку от рольганга 4 и жестко закреплены на осях 9-11. Между собой рычаги 6-8 шарнирно соединены с помощью тяг 12. На верхних концах рычагов 6-8 смонтированы ролики 13.

Рычаги 6 опираются плечами 14 на упоры 15, к которым они подпружинены с помощью упругих элементов 16, закрепленных одним концом на основании 3, а другим на плечах 17 рычагов 8. С плечами 17 шарнирно соединены шток 18 силовых гидравлических цилиндров

ходит под действием массы заготовок 1. При этом рабочая жидкость вытесняется из полостей 29 в пневмогидроаккумулятор 38 и заряжает его. В полости силовых цилиндров рабочая жидкость поступает за счет возникающего в них разрежения из емкости 26. При опускании роликов 13 на уровень рольганга

4 зарядка пневмогидроаккумулятора 38 заканчивается. Гидрокраны 25 и 34 переключаются в исходное положение, а заготовки 1 перемещаются рольгангом 4 к машине 2. При включении гидрокрана 25 штоки 18 силовых цилиндров возвращаются в исходное положение упругими элементами 16. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

5

5 о

о 5

0

5

I

19, корпуса 20 которых шарнирно закреплены на основании 3.

Упоры 15 отрегулированы таким образом, что в исходном положении рычаги 6-8 расположены под углом к вертикальной плоскости. При этом ролики 13 выступают над рольгангом 4, штоки 18 гидроцилиндров 19 выдвинуты из корпусов 20.

Штоковые полости 21 цилиндров 19 соединены с выходом 22 распределительного узла 23 и с помощью гидролинии 24 через гидрокран 25 соединены с емкостью 26, заполненной рабочей жидкостью. Выход 27 узла 23 через дроссель 28 соединен с поршневыми по- лостяни 29 силовых цилиндров 19 и с выходом 30 обратного клапана 31, вход 32 которого соединен с емкостью 26.

Поршневые полости 29 цилиндров 19 через последовательно соединенные дроссель 33 и гидрокран 34 соединены с входом 35 обратного клапана 36. Выход 37 клапана 36 соединен с пневмо- гидроаккумулятором 38 и через дроссель 39 - с входом 40 распределительного узла 23, Вход 41 узла 23 соединен с емкостью 26. Пневмогидроаккуму- лятор 38 соединен с емкостью 26 через предохранительный клапан 42.

Распределительный узел 23 и гидрокраны 25 и 34 электрически связаны с датчиком 43 положения, смонтированным с возможностью взаимодействия с плечом 44 рычага 7.

Устройство работает следующим образом.,

Листоные заготовки 1 поштучно или уложенные в стопу и перевязанные упаковочными лентами укладываются на ролики 13.

После распаковки стопы и удаления упаковочных лент включается рапреде- лительный узел 23, который соединяет гидролинии 22, АО и гидролинии 27,41. Из пневмогидроаккумулятора 38 рабочая жидкость под давлением поступает через дроссель 39 в штоковые полости 21 силовых гидравлических цилиндров 19. Штоки 18 цилиндров 19 втягиваются и, преодолевая усилие, создаваемое весом заготовок 1 и упругими элементами 16, поворачивают систему рычагов 6-8 на осях 9-11. Из поршневых полостей 29 рабочая жидкость через дроссель 28 и затем через гидролинию 41 вытесняется в емкость 26.

В процессе попорота рычагов 6-8 ролики 13 приподнимают стопу заготовок 1 и перемещают ее по круговой траектории в направлении к обрабатывающей машине 2. При переходе рычагов 6-8 через вертикальную плоскость дальнейший разворот рычажной системы происходи11 за счет усилия, развиваемого пненмогидроаккумулятором 38, и за счет действия на рычаги 6-8 опро- кидываюцего момента, создаваемого весом стопы заготовок 1, причем последний увеличивается пропорционально увеличению угла наклона рьгчагов 6-8 к вертикальной плоскости.

При повороте рычагов 6-8 на угол, при котором происходит значительная разрядка пневмогидроаккумулятора 38 и сила воздействия заготовок 1 на рычажную систему становится превалирующей, срабатывает датчик 43 положения, переключающий распределительный узел 23 в исходное положение и включающий гидрокраны 25 и 34. За счет воздействия веса заготовок 1 на рычаги 6-8 штоки 18 силовых цилиндров 19 продолжают задвигаться в корпуса 20. При этом из поршневых полостей 29 рабочая жидкость через дроссель 33, гидрокран 34 и открывающийся в этот момент обратный клапан 36 нагнетается в пневмогидроаккумуллтор 38 и заряжает его, а в штоковые полости 21 pa- бочая жидкость всасывается за счет возникающего в них разрежения по гидролинии 24 из емкости 26.

0

5

Q 5

о

5

0

5

0

При опускании роликов 13 на уровень рольганга 4 и укладки на него заготовок 1 поворот рычагов 6-8 прс- , кращается и срабатывает конечный выключатель (не показан), переключающий гидрокраны 25 и 34 в исходное положение. Это и последующие переключения распределительных элементов устройства могут производиться также по команде оператора. Рольганг 4 перемещает заготовки 1 к обрабатывающей машине 2.

Момент срабатывания датчика 43 и угол поворота рычагов 6-8 выбраны так, чтобы в момент укладки заготовок 1 на рольганг 4 объем рабочей жидкости, вытесненный в пневмогидроаккумулятор 38 из поршневых полостей 29 силовых цилиндров 19, соответствовал объему рабочей жидкости, поступившей из пневогидроаккумулятора 38 в процессе его разрядки вштоковые полости 21 или несколько превышал его для компенсации возможных утечек. В последнем случае полная зарядка пневмогидроаккумулятора 38 происходит раньше, чем произойдет остановка штоков 18 силовых цилиндров 19, а избыток рабочей жидкости, вытесняемой из поршневых полостей 29, через предохранительный клапан 42 сливается в емкость 26.

После удаления заготовок 1 с рольганга 4 включается гидрокран 25. При этом штоки 18 силовых цилиндров 19 под действием упругих элементов 16 выдвигаются из корпусов 20 и разворачивают рычаги 6-8 в исходное положение. В процессе их поворота рабочая жидкость вытесняется из штоковых полостей 21 в емкость 26 по гидролинии 24, а в поршневые полости 29 рабочая жидкость всасывается за счет возникающего в них разрежения через открывающийся в этот момент обратньй клапан 31 .

После перемещения рычагов 6-8 в исходное положение гидрокран 25 выключается и цикл работы устройства повторяется. I

Использование изобретения обеспечивает расширение технологических возможностей устройства для подачи листового материала к обрабатывающей машине и позволяет снизить его энергоемкость.

Формула изобретения

на в виде распределительного узла, пневмогидроаккумулятора, емкости, заполненной рабочей жидкостью, двух гидрокранов, двух обратных клапанов и трех дросселей, при этом корпус силового цилиндра шарнирно Связан с основанием, штоковая полость соединена с одним из выходов распределительного узла и через первый гидрокран с

Редактор Е.Папп

Риг. 2

Составитель С.Николаенко

Техред Л.Кравчук

5

0

5

емкостью, поршневая полость через первый дроссель соединена с другим выходом распределительного узла и с выходом первого обратного клапана и через последовательно .соединенные второй дроссель и второй гидрокран - с входом второго обратного клапана, вход первого обратного клапана соединен с емкостью, выход второго обратного клапана соединен с пневмогидроаккумулятором и через третий дроссель соединен с одним из входов распределительного узла, другой вход которого соединен с емкостью.

Корректор А.Обручар