Устройство для перемещения листа и укладки его в стопу Советский патент 1992 года по МПК B21D43/24 

Изобретение относится к устройствам для перемещения и стапелирования листовых заготовок и может быть использовано на машиностроительных предприятиях при механизации заготовительных работ.

Известно устройство для перемещения листа и укладки его в стопу, содержащее подающий механизм установленный на основании, платформу с направляющими, в которых размещена каретка, механизм зажима, смонтиро- ванный на каретке, и стапелирующее устройство, выполненное в виде толкателя, установленного с возможностью взаимодействия супором, подъемного стола, размещенного между ними, отводящего транспортера, смонтированного на подъемном столе, и рычага, подвешенного над подъемным столом с возможностью взаимодействия с датчиком положения, электрически связанным с приводом стола.

Устройство имеет низкую экономичность.

Известно также устройство для перемещения листа и укладки его в стопу, содержащее основание, подающее устройство в виде валковой подачи, приводной подъемный стол, установленный на основании, отводящий транспортер, размещенный на верхней плоскости стола, вспомогательное транспортирующее средство, размещенное межу валковой подачей и приводным столом, рольганг, смонтированный на основании с возможностью взаимодействия с отводящим транспортером в крайнем нижнем положении подъемного стола, ограничитель перемещения листа, установленный на основании, и систему управления.

Экономичность этого устройства также невысока из-за необходимости периодического включения привода подъемного стола при стапелировании заготовок.

Цель изобретения - повышение экономичности путем обеспечения стапелирования заготовок под действием собственного веса.

Цель достигается тем, что устройство для перемещения листа и укладки его в стопу, содержащее основание, подающее устройство в виде валковой подачи, приводной подъемный стол, установленный на основа нии, отводящий транспортер, размещенный

на верхней плоскости стола, вспомогательное транспортирующее средство, размещенное между валковой подачей и приводным столом, рольганг, смонтированный на основании с возможностью взаимодействия с отводящим транспортером в крайнем нижнем положении подъемного стола, ограничитель перемещения листа, установленный на основании, и систему управления, снабжено узлом контроля верхнего положения стопы источником сжатого воздуха, емкостью, заполненной маслом, распределительным пневмоаппара- том гидрокраном с электромагнитным управленлем, двумя дросселями и двумя обратными клапанами, привод подъема стола выполнен в виде гидравлического и по меньшей мере одного пневматического плунжерных силовых цилиндров, корпусы

которых закреплены нэ основании, а штоки - на подъемном столе, при этом емкость соединена с входом первого обратного клапана и входом гидрокрана, выход последнего через первый дроссель соединен с

рабочей полостью гидравлического цилиндра и выходом первого обратного клапана рабочая полость пневматического цилиндра через параллельно соединенные второй обратный клапан и второй дроссель связана с

выходом распределительного пневмоаппа- рата, один из входов последнего соединен с источником сжатого воздуха, а другой вход с атмосферой, причем узел контроля верхнего положения стопы связан с электромагнитом гидроклапана.

Узел контроля верхнего положения стопы выполнен в виде шарнирно закрепленного на основании качающегося рычага с роликом на конце и контактного датчика,

установленного с возможностью взаимс дей ггвия с рычагом.

Кроме того, вспомогательное транспортирующее средство выполнено в виде приводного толкателя с системой управления.

На чертеже схематично изображено устройство для перемещения писта и укладки его в стопу.

Устройство для перемещении листа и укладки его в стопу содержит ос, ,звание ч

валковую подгчу 2 и подъемный стол 3 с приводом выполненным в виде гидрзвлт:еского 4 и пневматических силовых цилиндров 5 и 6. Корпусы 7 и 8 пневматических цилиндров 5 и 6 жестко закреплены на основании 1, а корпус 9 гидравлического цилиндра 4 соединен с ним шарнирно. Штоки 10-12 силовых цилиндров 4-6 соединены с подъемным столом 3.

На верхней поверхности подъемного стола 3 размещен отводящий транспортер 13, смонтированный на нем с возможностью взаимодействия в нижнем положении стола 3 с рольгангом 14, установленным на основании 1.

Между валковой подачей 2 и подъемным столом 3 размещен толкатель 15, закрепленный на штоке 16 силового пневматического цилиндра 17. Рабочие полости 18 и 19 пневмоцилиндра 17 гидролиниями 20 и 21 соединены с выходами пневматического распределительного устройства 22, вход 23 которого соединен с источником 24 сжатого воздуха, а вход 25 через глушитель 26 соединен с атмосферой.

За столом 3 по линии действия толкателя 15.на основании 1 установлен ограничитель 27 перемещения листа. Над столом 3 размещен узел 28 контроля верхнего положения стопы, выполненный в нмде шарнирно закрепленного на основании 1 качающегося рычага 29, ролика 30, смонтированного на его конце с возможностью взаимодействия с. листами 3 1, и контактного датчика 32, установленного на основании 1 с возможностью взаимодействия с рычагом 29.

Датчик 32 электрически связан с электромагнитным гидрокраном 33, вход 34 которого соединен с емкостью 35, заполненной маслом, и входом 36 обратного клапана 37. Выход 38 клапана 37 соединен с рабочей полостью 3S гидравлического цилиндра 4 и через дроссель 40 с выходом 41 гидрокрана 33.

Рабочие полости 42 и 43 пневматических цилиндров 5 и 6 через дроссели 44 и 45 и подключенные параллельно им обратные клапаны 46 и 47 соединены с выходом 48 распределительного пневмоаппарата 49, вход 50 которого соединен с источником 24 сжатого воздуха, а вход 51 через глушитель 52 соединен с атмосферой.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении валки 2 подачи разведены, подъемный стоп 3 находится в своем крайнем нижнем положении, а толкатель 15 отведен от него.

При включении распределительного пневмоаппарата 49 сжатый воздух от источника 24 поступает на его выход 48 и затем

через дроссели 44 и 45 поступает в рабочие полости 42 и 43 пневмоцилиндров 5 и 6. Их плунжеры 11 и 12 выдвигаются и перемещают стол 3 вверх. При этом соединенный со

столом 3 плунжер 10 также выдвигается из корпуса 9 гидравлического цилиндра 4 и в его рабочей полости 39 возникает разрежение, под действием которого открывается обратный клапан 37. Через клапан 37 масло

0 поступает из емкости 35 в полость 39 и заполняет ее по мере выдвижения плунжера 10.

Останов стола 3 происходит в крайнем верхнем положении, в котором ролик 30 со5 прикасается с его поверхностью. В этот момент по команде датчика положения стола 3 (не показан) распределительный пневмо- аппарат49 переключается в исходное положение и его выход 48 соединяется со входом

0 51. Происходит выхлоп сжатого воздуха из

рабочих плоскостей 42 и 43 через обратные

клапаны 46 и 47 и глушитель 52 в атмосферу.

В момент остановки стола 3 обратный

клапан 37 закрывается, благодаря чему

5 предотвращается вытеснение масла плунжером 10 из рабочей полости 39 силового гидравлического цилиндра 4 в емкость 35 под действием веса стола 3. За счет этоп исключается возможность его самопроиз0 вольного опускания вниз.

При включении валковой подачи 2, лист 31 зажимается между ее валками и подается на отводящий транспортер 13 подъемного стола 3. В процессе перемещения листа 31

5 его передний конец скользит по роликовым опорам транспортера 13 и в момент выхода из валковой подачи 2 воздействует на ролик 30. Рычаг 29 поворачивается в направлении перемещения листа 31 и воздействует на

0 датчик 32, который подает сигнал на включение гидрокрана 33. Под действием собственного веса и веса уложенного на него листа 31 стол 3 опускается вниз, при этом плунжер 10 вытесняет масло из рабочей по5 лости 39 гидравлического цилиндра 4 через дроссель 40 и открытый глидрокран 33 з емкость 35.

В процессе опускания стола 3 рычаг 29 поворачивается в обратном направлении :

0 при перемещении стола 3 на величину, равную толщине листа 31, устанавливается в исходное положение и выходит из контакта с датчиком 32. По сигналу датчика 32 гидрокран 33 закрывается, и вытеснение масла из

5 полости 39 гидроцилиндра 4 прекращается. Стол 3 останавливается в положении, при котором торец листа 31 оказывается расположенным на линии действия толкателя 15. При включении распределительного устройства 22 силовой пневматический цилиндр 17 своим штоком 16 приводит в движение толкатель 15, ион перемещает лист 31 до упора в ограничитель 27. После выравнивания положения листа 31 на столе 3 распределительное устройство 22 переключается в положение возвратного хода пневматического цилиндра 17.

После этого, валки подачи 2 разводятся и в них подается очередной лист 31, который укладывается на стол 3 аналогичным образом.

Формирование стопы листов 31 заканчивается в момент опускания стола 3 в край- нее нижнее положение. Включается отводящий транспортер 13, стопа листов 31 подается на рольганг 14 и отводится из рабочей зоны устройства.

После этого цикл работы устройства повторяется.

Благодаря использованию изобретения отпадает необходимость в дополнительных нагнетательных устройствах для питания привода подъемного стола, а также необходимость периодического включения этого привода при шаговом перемещении стола по ходу стапелирования пистов, за счет чего повышается экономичность устройства. При работе устройства обеспечивается автоматическая настройка на толщину стапе- лируемых листов.

Формула изобретения

1. Устройство для перемещения листа и укладки его в стопу, содержащее основание подающее устройство в виде валковой подачи, приводной подъемный стол, установленный на основании, отводящий транспортер, размещенный на верхней плоскости стола, вспомогательное транспортирующее средство, размещенное между валковой подачей и приводным столом, рольганг, смонтированный на основании с возможностью взаимодействия с отводящим транспортером в крайнем нижнем положении подъемного стола, огра0

5

0

5

0

5

0

ничитель перемещения листа, установленный на основании, и систему управления, отличающееся тем, что, с целью повышения экономичности путем обеспечения стапелирования заготовок под действием собственного веса, оно снабжено узлом контроля верхнего положения стопы, источником сжатого воздуха, емкостью, заполненной маслом, распределительным пневмоаппаратом, гидрокраном с электромагнитным управлением, двумя дросселями и двумя обратными клапанами, привод подъема стола выполнен в виде гидравлического и по меньшей мере одного пневматического плунжерных силовых цилиндров, корпуса которых закреплены на основании, а штоки - на подъемном столе, при этом емкость соединена с входом первого обратного клапана и с входом гидрокрана, выход последнего через первый дроссель соединен с рабочей полостью гидравлического цилиндра и с выходом первого обратного клапана рабочая полость пневматического цилиндра через параллельно соединенные второй обратный клапан и второй дроссель связана с выходом распределительного пневмоаппарата, один из входов последнего соединен с источником сжатого воздуха, а другой вход - с атмосферой, причем узел контроля верхнего положения стопы связан с электромагнитом гидрокрана.

2.Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что узел контроля верхнего положения стопы выполнен в виде шарнирно закрепленного на основании качающегося рычага с роликом на конце и контактного датчика, установленного с возможностью взаимодействия с рычагом.

3.Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что вспомогательное транспортное средство выполнено в виде приводного толкателя.

Использование: при механизации заготовительных работ для перемещения и ста- пелирования листовых заготовок. Сущность изобретения: устройство содержит основание, валковую подачу и подъемный стол с приводом,выполненным в виде гидравлического и пневматических силовых цилиндров. Корпуса пневматических цилиндров жестко закреплены на основании, а корпус 23 23 JJ :fiL .X 27 TG € W® к X П Ё Ъ ti X| Ю СЛ 01