Грузоподъемное устройство Советский патент 1992 года по МПК B66C23/00 

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в частности к стреловым кранам, и может использоваться в манипуляторах.

Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик.

На фиг. 1 изображен вариант охватывания гибким элементом нижней части сектора стрелы и двух блоков; на фиг. 2 - вариант охватывания гибким элементом преимущественно боковой поверхности сектора стрелы; на фиг. 3 - фрагмент сектора.

Устройство состоит из основания 1, на котором шарнирно установлена стрела 2 с закрепленным на ней сектором 3. Сектор 3 охватывает гибкий элемент 4, соединенный с подвижной опорой 5 гидроцилиндра 6 и охватывающий блоки 7, которые поддерживают гибкий элемент 4 на нужных высотах. Сектор 3 имеетдвухручьевую канавку 8 (фиг. 3), в которую запасовывается гибкий элемент 4. Ветвь а гибкого элемента 4, подходящая к сектору 3, огибает его и закрепляется в точке б, а ветвь в, огибая сектор, закрепляется на нем в точке г; то же проделывается в случае совмещения второго блока и сектора 3 (фиг. 2). С целью направления гибкого элемента 4 блоки 7 могут устанавливаться наклонно. Подвижная опора 5 перемещается в направляющих 9.

Устройство работает следующим образом.

При втягивании штока гидроцилиндра б стрела 2 с закрепленным на ней сектором 3 поворачивается, в результате чего натягивается ветвь а гибкого элемента 4 и ослабляется ветвь в. Вместе с гибким элементом 4 в направляющих 9 перемещается подвижная опора 5 гидроцилиндра б. При выдвижении штока гидроцилиндра б натягивается ветвь в, ослабляет ветвь а и подвижная опора 5 гидроцилиндра б перемещается в сторону стрелы 2. Таким образом, когда стрела 2 имеет меньший наклон от горизонтали и соответственно груз создает наибольший крутящий момент относительно оси поворота стрелы, подвижная опора 5 гидроцилиндра 6, занимая отдаленное положение по горизонтали относительно оси поворота стрелы 2, увеличивает расстояния крепления гидроцилиндра б от оси стрелы и тем самым увеличивает момент сопротивления, а следовательно, и грузоподъемность всего механизма, при этом сохраняется увеличение угла наклона стрелы.

Формула изобретения Грузоподъемное устройство, содержащее стрелу, корневой частью установленную на основании с возможностью поворота в вертикальной плоскости, гидроцилиндр, одним концом шарнирно связанный со стрелой, а другим - с подвижным элементом, связанным, с закрепленной на основании опорой, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, оно снабжено сектором, посредством которого корневая часть стрелы связана с основанием, установленными на последнем обводными блоками и запасованным в них гибким элементом, соединенным концами с соответствующими частями сектора, а средней частью с указанным подвижным элементом, представляющим собой ролик, установленный в указанной опоре, выполненной в виде направляющих.

Фи.2

Щ

-.

Фиг.З

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик. Опора 5 силового гидроцилиндра 6 установлена в направляющих 9 и соединена через блоки 7 закольцованным гибким элементом 4 с сектрром 3 на стреле 2. Радиус сектора 3 совпадает с осью вращения стрелы 2. При повороте стрелы 2 гибкий элемент 4 перемещает опору 5 гидроцилиндра 6 в более выгодное положение. 3 ил.