Храповой механизм Советский патент 1992 года по МПК F16H27/02 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для преобразования возвратно-поступательного движения привода в прерывисто-вращательное движение исполнительного органа.

По основному авт.св. Ms 1428884 известен храповой механизм, содержащий храповое колесо, поводок с собачкой, силовой цилиндр со штоком, связывающий шток Цилиндра с поводком, и фиксатор храпового колеса с сухарями, а в поводке выполнен продольный паз, в котором установлен палец штока с возможностью взаимодействия с сухарями. Фиксатор выполнен в виде рычага, связанного с Иальцем, а сухари размещены по окружности поворотного стола. Храповой механизм повышает надежность и производительность путем обеспечения безударной фиксации поворотного стола и храпового колеса, сокращает время рабочего цикла за счет оптимального разгона и замедления поворотного етола.

Однако скорость замедления здесь ограничена в связи со свободным вращением поворотного стола относительно поводка по ходу рабочего вращения поворотного стола. Таким образом, при увеличении скорости вращения поворотного стола до определенной величины он может вращаться и замедляться не отрываясь от поводка. Но при больших массах поворотного стола и малом тормозном моменте за счет трущихся его частей может быть .такой случай, когда при замедлении поводка поворотный стол опередит его. В этом случае палец обоймы не попадает в паз сухаря, закрепленного на поворотном столе. 8 таких случаях нужно искусственно затормаживать поворотный стол или уменьшить его ускорение, т.е. увеличивать затрачиваемую знергию для поворота стола или увеличивать время его поворота.

Цель изобретения - повышение надежности за счет дополнительной фиксации поводка и храпового колеса.

Поставленная цель достигается тем, что на Поводке установлен дополнительный фиксатор в виде Планки с пазом, взаимодействующей с выемками в колесе, жест«:о связанном с храповым колесом, а на планке дополнительного фиксатора установлена поворотная чека, связанная одним концом при помощи оси с планкой, второй конец имеет выступ с углублением и паз, охватывающий упор, установленный на планке дополнительного фиксатора, при зтом положение поворотной чеки обусловлено упорами, установленными на общем корпусе.

На фиг.1 показ ан храповой еханизм,

общий вид; на фиг.2 - разрез на фиг.1.

Храповой механизм содержит храповое

колесо 1, силовой цилиндр 2 со штоком 3,

поводок 4с продольным пазом 5, установленный соосно храповому колесу 1. На поводке 4 на оси 6 закреплена собачка 7 с пружиной 8. На поворотном столе 9, установленном соосно с храповым колесом 1 и

0 жестко скрепленном с ним у торца поводка 4, закреплены сухари 10 с трапециевидными пазами 11. Кроме того, механизм содержит рычаг 12, один конец которого шарнирно установлен на оси 13 в корпусе

5 14, а на втором конце установлен палец 15, которцй шарнирно связан со штоком 3 силового цилиндра 2 и на котором установлена подвижно обойма 16, перемещающаяся по продольному пазу 5 поводка 4, На поводке 4, соосно ему, установлена планка 17 с пазом 18. Соосно с храповым колесом 1 и жестко с ним установлено колесо 19, имеющее на боковой поверхности выемки 20 по форме конца планки 17. На плёнке 17 с

5 помощью оси 21 и 22 установлены поворотная чека 23 с пазом 24 и клин 25. В пазу 24 на планке 17 установлен упор 26, а на корпусе 14 упоры 27 и 28.

Храповой механизм работает следую0 щим образом.

При выдвижении штока 3 силового цилиндра 2 собачка 7, прижимаясь к храповому колесу 1 пружиной 8, поворачивает драповое колесо 1, при этом обойма 16, установленная на пальце 15, перемещается вдоль паза 5 поводка 4, а рычаг 12 вместе с обоймой 16 совершает вра.щательное движение вокруг оси 13. Одновременно с храповым колесом 1 поворачивается поводок 4

0 до тех пор, пока торец поводка 4 не становится против сухаря 10 (на фиг.1 изображено Пунктиром). В зто время рычаг 12 перемещается в крайнее положение, а обойма 16, перемещаясь по пазу 5 поводка 4,

5 частично выходит из него и входит в паз 11 сухаря 10. Происходит остановка поворотного стола 9 и фиксация поводка 4. Одновременно с поворотом стола 9 в момент достижения поворотным столом максимальной скорости происходит дополнительная

0 фиксация поводка 4 с колесом 19, жестко связанным с колесом 1, путем передвижения планки 17 в выемку 20 колеса 19 пальцем 15 через поворотную чеку 23 и ось 21. Расфиксация поворотной чеки 23 осуществляется в крице хода поворотного стола 9 передвижением планки 17 пальцем 15, Одновременно с этим Q конце пальца 15 по пазу 18 происходит подъем клина 25 пальцем 15 к поворотному столу 9 и его фиксация, а также поворот чеки 23 упором 27 по часовой стрелке. При обратном ходе штока 3 силового цилиндра 2 происходит обрат ный поворот поводка 4 и передвижение пальца 15 по пазу 18 к центру поворотного стола. Фиксация поводка 4 с колесом 19 не произойдет, так как поворотная чека 23 отведена от паза.

При полном возврате поводка 4 упором 28 поворотная чека 23 поворачивается против часовой стрелки и устанавливается против паза 18. При следующем рабочем ходе штока 3 в момент максимальной скорости происходит фиксация поводка 4 с храповым колесом 1 и далее процесс повторяется.

Предлагаемое устройство при больших массах поворотного стола 9 и малом тормозном моменте позволяет исключить зависимость скорости вращения .поворотногастола 9 относительно поводка 4 по ходу рабочего движения, т.е. исключить отрыв поворотного стола 9 от поводка 4 при увеличении скорости вращения за счет дополнительной фиксации поводка 4 и храпового колеса 1. В момент замедления поворотного стола 9 происходит дополнительная фиксация клином 25, что исключает уход паза 11 сухаря 10 от обоймы 16.

Таким образом, увеличивается надежность работы п|эиводов с храповым механизмом,

Формула изобретения Храповой механизм по авт.св, М; 1428884, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности за счет дополнительной фиксации поводка и храпового ког леса, механизм снабжен установленной на поводке планкой с продольным пазом, в котором размещен палец, клином, закрепленным на одном конце планки и предназначенным для взаимодействия с пальцем, чекой с пазом, установленной с возможностьюповорота на планке, тремя упорами, один из которых установлен на планке и предназначен для взаимодействия с пазом чеки, а два других установлены на корпусе и предназначены для поочередного взаимодействия с чекой, и колесом, жестко связанным с храповым и имеющим на боковой поверхности выемки, предназначенные для взаимодействия с другим концом планки.

-4-V4

/////////j

/f/J 2

27

Фиг. 2

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для преобразования возвратно-поступательного движения привода в прерывисто-вращательное движение исполнительного органа. Целью изобретения является повышение надежности за счет дополнительной фиксации поводка и храпового колеса. В момент достижения поворотным столом 9 максимальной скорости происходит дополнительная фиксация поводка 4 с колесом 19, жестко связанным с храповым колесом 1. путём передвижения планки-17 в выемку 20 колеса 19 пальцем 15 через поворотную чеку 23 и ось установки последней. 2 ил..11\\ // / ///925\ . \22 28 75 8 7 20 1В ^ 1 / I I II / ^ I I I//«ёVI ОNOJ^ ю>& м