Устройство для сборки плоских деталей с деталями типа "ось" или "втулка Советский патент 1984 года по МПК G04D3/04 

эо

iU

Изобретение относится к оборудованию для сборки .узлов приборов и может быть использовано в приборостроительной, часовой, оптико-механической, электротехнической и других отраслях промьгашенности. Известно устройство, содержащее неподвижный и верхний и нижний подвижные ловители. На неподвижный и в верхний подвижный ловители загружают собираемые детали. Нижний подвижный ловитель при перемещении вертикально последовательно центрирует относительно своей оси -плоскую собираемую деталь и деталь типа втулка. При опуск анни вниз обоих подвижных ловителей производится сопряжение плоской детали и втулки и соединение их методом запрессовки lj . Недостатком указанного устройства является возможность использования устройства только для сборки узлов методом запрессовки, так как верхняя часть устройства занята верхним подвижным ловителем, исполь зуемым в качестве запрессоВочного пуансона, вследствие чего отсутствует возможность применения других видов инструмента. Кроме того, нижний ловитель является подвижным упо ром, ограничивающим высоту запрессо ки, вследствие подвижности нижнего упора в размер собранного узла по высоте вносится погрешность фиксаци по высоте. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для сборки плоских часовых деталей со втулкой, содержащее корпус, в котором расположены подвижный и неподвижный ловители, на одном из которых установлен фиксатор 2 . Недостатками известного устройс ва являются возможность сборки пло ких деталей только с деталями типа втулка, ограниченность видов сое динений для сборки только методом запрессовки, отсутствие возможност радиального и осевого перемещений фиксатора, вследствие чего подача деталей в устройство и насаживание на нижний ловитель-пуансон произво дятся последовательно, что снижает производительность автомата. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства. Поставленная цель достигается тем, что устройство для сборки плоских деталей с деталями типа ось или втулка, содержащее корпус, в котором расположены подвижный и неподвижный ловители, на одном из которых установлен фиксатор, снабжено установленной на подвижном ловителе подпружиненной втулкой, в которой расположен поводок с фиксатором, установленным с возможностью осевого и ра:д1 ального перемещения в верхнем окне, выполненном в подвижном ловителе соосно неподвижному ловителю, при зтом подпружиненная втулка установлена с возможностью перемещения в осевом направлении, а поводок - с возможностью перемещения по программе. На -фиг. 1 показано исходное положение устройства в процессе сборки; на фиг. 2 - конечное положение устройства в процессе сборки. Устройство .состоит из корпуса 1 с установленными в нем подвижным ловителем 2 с фланцем 3 и неподвижным ловителем 4. На неподвижном ловителе 4 установлена с возможностью осевого перемещения подпружиненная втулка 5, в которой размещен поводок 6. В поводке 6 закреплен фиксатор 7 с возможностью осевого и радиального перемещения в верхнем окне 8 фланца 3 ловителя 2, при зтом наружньй диаметр фиксатора 7 соответствует сопрягаемому диаметру собираемой детали 9 - ось или втулка. Перемещение поводка 6 по программе может осуществляться, например, по копиру, для чего на конце поводка 6 закреплен ролик 10, перемещающийся по копиру 11, закрепленному на корпусе I. Неподвижный ловитель 4 снабжен пазом 12. Над подвижным ловителем 2 установлен прижим 13 с упором связанный через пружины 14 со шпинделем станка t5. Загрузка детали 9 типа ось или втулка осуществляется наконечником 16 механической руки. Плоская собираемая деталь 17 загружается вручную или механической рукой. В верхней плоскости фланца 3 ловителя

2 выполнено отверстие 18, связанное с вакуумной системой (не показана).

Устройство работает следующим образом.

При одновременной загрузке двух собираемых деталей в устройство (фиг. 1) наконечник 16 механической руки загружают деталь 9 типа ось или втулка в неподвижный ловитель Одновременно на фиксатор 7 одевается (вручную или механической рукой) сопрягаемым отверстием плоская деталь 17, центрируясь по оси неподвижного ловителя 4. После окончания загрузки детали 9 наконечник 16 выводится из зоны сборки.

При опускании шпинделя станка 15 вниз упор 13 нажимает на втулку 5 .и перемещает ее вниз, при этом поводок 6 роликом 10 скользит по копиру 11.

При прохождении роликом 10 прямого участка копира 11 поводок 6 с фиксатором 7 совершает строго вертикальное (осевое) движение, обеспечивая вывод фиксатора 7 из сопрягаемо -Q

го отверстия плоской детали 17. Удержание детали 17 в фиксированном положении осуществляется с помощью вакуума, подводимого через отверстие 18. При дальнейшем опускании шпинделя 15 прижим 13 упирается в деталь 17, и за счет сжатия пружин осуществляется опускание поводка 6 с фиксатором 7 с одновременным радиальным перемещением поводка 6. При этом происходит также опускание подвижного ловителя 2 на неподвижный ловитель 4 до их совмещения (фиг. 2). В момент совмещения фиксатор 7 попадает в паз 12 ловителя 4.

Использование предлагаемогоустройства позволяет осуществлять сборку деталей с различными видами соединений (запрессовка, расклепка, свинчивание и т.д.), обеспечивать сборку плоских деталей как с втулками, так и с осями за счет осуществления осевого и радиального перемещения фиксатора, а также повысить производительность труда за счет одновременной подачи собираемых деталей в устройство.

Ю

а

Фиг. 2

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ С ДЕТАЛЯМИ ТИПА ОСЬ ИЛИ ВТУЛКА, содержащее корпус, в котором расположены подвижный и неподвижный ловители, на одном из которых установлен фиксатор, отличающееся ,тем, что, с целью расширения его технологических возможностей, оно снабжено установленной на неподвижным ловителе подпружиненной втулкой, в которой расположен поводок с фиксатором, ролик которого находится в контакте с копиром для обеспечения возможности осевого и радиального перемещения в верхнем окне, выполненном в подвижном ловителе соосно неподвижному ловителю, при этом подпружиненная втулка установлена с возможностью перемещения в осевом направлении.