Загрузочное устройство Советский патент 1992 года по МПК B23Q7/06 

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для загрузки цилиндрических деталей типа роликов.

Известно загрузочное устройство, содержащее бункер, стенка которого состоит из нижней вертикальной и верхней наклонной частей, наклонный ложемент-накопитель и ножевой захват со скосом, установленный на бункере с возможностью перемещения вдоль вертикальной стенки.

Детали, поступающие на рабочую поверхность захвата, занимают не только параллельное стенке бункера положение, но и под углом к ней и на ложемент скатываютсяв таком же положении.При отходе захвата от ложемента все неправильно лежащие детали падают обратно в бункер за счет наклонного положения верхней части стенки или за счет смещения центра тяжести деталей- и ряд деталей на ложементе остается неполным, что снижает производительность устройства.

Наиболее близким к изобретению является загрузочное устройство, содержащее бункер с вертикальной стенкой, наклонный лоток-накопитель, установленный на бункере параллельно вертикальной стенке, и ножевой захват со скосом, установленный с возможностью перемещения вдоль вертикальной стенки.

Недостатком известного устройства является его низкая производительность, так как только часть деталей из числа поступивших на рабочую поверхность захвата за одно его перемещение попадает в выходной лоток-накопитель, поскольку детали, занимающие неправильное положение (например: наклонное, вертикальное), сбрасываются обратно в бункер.

Цель изобретения - повышение производительности устройства за счет повышения полноты заполнения ряда деталей на рабочей поверхности захвата.

Указанная цель достигается тем, что загрузочное устройство, содержащее бункер с вертикальной стенкой, наклонный лоток-накопитель, установленный на бункере параллельно вертикальной стенке и ножевой захват со скосом, установленный с возможностью перемещения вдоль вертикальной стенки, снабх0но уплотнителем, выполненным в виде пластинчатой вогнутой пружины, установленной на вертикальной стенке бункера под углом к горизонтальной плоскости. При этом на свободном конце уплотнителя выполнен скос, направленный в сторону лотка-накопителя, а его вогнутая поверхность расположена со стороны ножевого захвата. Кроме того, уплотнитель установлен с возможностью регулиров1а1 его

положения относительно вертикальной стенки.

Такая конструкция устройства обеспечивает увеличен1 е полноты заполнения ряда деталей на рабочей поверхности ножевого захвата путем его формирования из числа неправильно ориентированных деталей.

На фиг.1 представлена схема загрузочногр устройства: на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1: на фиг.4 схема расчета угла наклона образующей вогнутой поверхности уплотнителя к горизонтальной плоскости.

Загрузочное устройство содержит бункер 1 с вертикальной стенкой 2, лоток-накопитель 3, установленный параллельно стенке 2, ножевой захват 4 с рабочей поверхностью - скосом 5, установленный с

возможностью перемещения вдоль вертикальной стенки. Рабочая поверхность 5 за-, хвата выполнена наклонной в направлении к лотку-накопителю 3. Угол наклона рабочей поверхности захвата а выбирается из

условия возможности деталей скатываться в лоток-накопитель под собственным весом (например, для роликов б мм и длиной 12 мм угол а 30°). На вертикальной стенке 2 бункера под углом уЗ к горизонтальной плоскости закреплен уплотнитель 6, выполненный в виде пластинчатой вогнутой пружины со скосом 7 на свободном конце, направленном в сторону лотка-накопителя 3. Вогнутая поверхность 8 уплотнителя 6 расположена со стороны ножевого захвата 4, а сам уплотнитель установлен с возможностью регулирования его положения относительно вертикальной стенки 2, например, винтом 9. Величина радиуса вогнутой поверхности 8 уплотнителя б должна обеспечивать обхват диаметрально противоположных точек торца детали при ее вертикальном расположении на рабочей поверхности захвата 4 (например, для вышеуказанных роликов значение радиуса поверхности 8 равно диаметру детали). Скос 7 уплотнителя 6 в зоне у лотка-накопителя 3 доходит до оси вогнутой поверхности 8 и исключает удерживание неправильно ориентированных деталей на рабочей поверхности захвата у лотка-накопителя.

Уплотнитель 6 установлен под углом к горизонтальной плоскости (8), превышающем угол наклона рабочей поверхности 5

захвата 4. Угол ( определяют из условия создания опрокидывающего момента для неправильно ориентированных деталей вдоль рабочей поверхности ножевого захвата (фиг. 4):

(IV + L)

sin (p - arctg - ,

где Мрпр. опрокидывающий момент, кгс см;

Рпр. - жесткость пружины (уплотнителя 6), кгс;

D - диаметр детали, см;

U - длина детали, см.

Для осуществления одновременного прижима уплотнителем всех вертикально стоящих на рабочей поверхности деталей величина расстояния (h) от образующей вогнутой поверхности 8 уплотнителя 6 до рабочей поверхности захвата в его верхнем крайнем положении должна удовлетворять условию

0,5L h 0,9L.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

Детали навалом загружают в бункер 1 и попадают на рабочую поверхность 5 захвата 4, находящегося в нижнем положении.При перемещении захвата 4 вверх лежащие на рабочей поверхности детали вступают в контакт с вогнутой поверхностью 8 уплотнителя 6. При этом близкие к лотку-накопителю 3 неправильно ориентированные детали сбрасываются скосом 7 уплотнителя 6 обратно в бункер. Одновременно последующие неправильно ориентированные детали охватываются вогнутой поверхностью 8 уплотнителя 6 по диаметрально противоположным TO4KaiM торца (если деталь стоит перпендикулярно рабочей поверхности захвата) или поджимаются по наиболее выступающей точке окружности торца (еслидеталь стоит вертикально или лежит одним концом на другой детали). Наличие угла между вогнутой поверхностью 8 уплотнителя 6 и рабочей поверхностью 5 ножевого захвата 4 обуславливает возникновение опрокидывающего момента, поворачивающего деталь в нужное положение, то есть укладывающего ее вдоль наклонной рабочей поверхности. По мере наклона детали один ее конец перемещается по рабочей поверхности 5 захвата, а другой - по поверхности последующей детали. Под действием постепенно увеличивающегося усилия прижима смещаемая деталь сдвигается с поверхности последующей детали и занимает место

0 предыдущей, свободное за счет сброщенных в бункер или за счет уже скатившихся в лоток-накопитель. При этом, если под нажимом смещаемой детали на поверхность последующей произойдет резкий поворот ее

5 свободного конца вверх, вогнутая поверхность 8 уплотнителя 6 ограничит его перемещение.

Испол:ьзоваьн/1е предлагаемого загрузочного устройства позволяет повысить

0 пpoизвoдитeя ьн0ctь устройства путем увеличения заполнения ряда деталей на рабочей поверхности захвата за счет переориентаадми части деталей, занимающих неправильное положение.

5 Формула изобретен и я

1.Загрузочное устройство, содержащее бункер с вертикальной стенкой и наклонный лоток-накопитель, установленный на бункере параллельно вертикальной стенке, ножевой захват со скосом, установленный .с возможностью перемещения вдоль вертикальной стенки, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, устройство снабжено уплотнителем,

5 выполненным в виде пластинчатой вогнутой пружины, установленной на вертикальной стенке бункера под углом к горизонтальной плоскости, при этом на свободном конце уплотнителя вы полнен скос, направленный

0 в сторону лотка-накопителя, а его вогнутая поверхность расположена со стороны ноже вогозахвата.

2.Устройство поп.1,отличающеес я тем, что УИяотнитель установлен с воз5 можностыо регулировки его положения относительно ве| тикальной стенки.

Изобретение относится к машинострое- .нию и предназначено для загрузки цилиндрических деталей типа роликов. Цель изобретения - повышение производительности устройства. Для этого устройство снабжено уплотнителем 6, выполненным в виде пластинчатой вогнутой пружины, уста- >&1овленной на вертикальной стенке 2 бункера 1, под углом к горизонтальной плоскости, и при этом на свободном конце уплотнителя выполнен скос, направленный в сторону лотка накопителя, а его вогнутая поверхность 8 расположена со стороны ножевого захвата. Кроме того, уплотнитель может быть снабжен устройством регулирования его высоты, выполненным в виде винта 9. При движении шибера 4 вверх неправильно ориентированные детали, взаимодействуя с уплотнителем 6, либо принимают правильное положение, либо сбрасываются обратно в бункер 1. 1 з,п, ф-лы, 4 ил.о ю о о^йг.З