Устройство для захвата и ориентации деталей Советский патент 1979 года по МПК B23Q7/06 

1

Изобретение относится к области машиностроения, а именно, к автоматическим загрузочио-разгрузочным устройствам бункерного типа, в частности, к устройствам для подъема из бункера и ориентации неметаллических деталей, тина резиновых прокладок со смещенным центром тяжести и подачи их в лоток-накопитель.

Известно устройство для захвата и ориентации деталей, состоящее из бункера с установленным в нем с возможностью возвратно-поступательного перемещения шибером с наклонной рабочей поверхностью и лотка-накопителя.

В этом устройстве ориентация осуществляется за счет смещенного центра тяжести деталей. Детали, правильно ориентированные (т.е. центр тяжести которых смещен в сторону боковой стенки бункера, вдоль которой перемещаются шибер) остаются на рабочей поверхности шибера и подаются в лоток-накопитель, а неправильно ориентированные подают обратно в бункер. При использовании такого устройства возникает торможение нижней детали, лежащей на рабочей поверхности шибера, неподвижной плоскостью

стенки бункера, в результате чего уже ориентировайная деталь начинает скручиваться и падает обратно в бункер, что и является недостатком устройства.

Целью изобретения является повьшгение надежности устройства при подаче деталей, преимущественно резиновых прокладок.

Это достигается тем, что устройство снабжено установленным на стенке шибера подпружиненным рьиагом со скосом на боковой поверхности, совпадающим при откидывании рычага.в крайнем верхнем положении шибера с его наклонной рабочей поверхностью и плоскостью лотка-накопителя.

Изобретение поясняется чертежом, где на фиг. 1 схематично представлен общий вид устройства; на фиг. 2 - положение рычага в момент подъема шибера; на фиг. 3 - откинутый рычаг в крайнем верхнем положении шибера в сечении А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на рычаг на фиг. 2.

Устройство состоит из бункера 1, возвратнопоступательно перемещающегося по направляющим пазам шибера 2, имеющего наклонную раОочую

поверхность 3, и лотка накопителя 4 с наклонной плоскостью 5. У нижнего конца рабочей поверхности шибера 2 на боковой его стенке укреплен на оси 6 подпружиненный рычаг 7, имеющий на боковой стенке скос 8 с углом, равны углу наклона рабочей поверхности шибера и плоскости потка-накопителя. Верхняя часть рычага 7 срезана в сторону емкости бункера для .устранения деформации самой детали и большей вероятности попадания деталей на рабочую поверхность шибера. Рычаг 7 находится под действием скручивающей пружины 9, установленной в корпусе шибера. В бункере 1 выполнен паз 10 для прохода рычага 7.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

Детали типа резиновых прокладок со смещенным центром тяжести засыпаются в бункер откуда они захватываются возвратно-поступательно движуш-имся на направляющим пазам шибером 2 и поднимаются вверх. При выходе из массы деталей происходит ориентация деталей, и правильно ориентированные детали остаются на рабочей поверхности шибера, скатьтаясь по ней до упора с рычагом 7. Рычаг 7, огра ниченный размерами паза 10, находится в вертикальном положении и поднимается вместе с щибером 2 и деталями до уровня лотка-накопителя. Так как детали не прилегают уже к неподвижной стенке бункера, то и не происходит их торможение и закрутки, и ориентированные детали свободно лежат на рабочей поверхности шибера до подхода его к лотку-накопителю. При подъеме шибера в крайнее верхнее положение рычаг 7 попадает в паз 10 бункера 1 и под действием скручивающей пружины 9 опускается по пазу, занимая горизонтальное положение (упирается в площадку d уступа шибера). При зтом скос 8 устанавливается на одном уровне с плоскостями 3 и 5, тем самым давая возможность ориентированным деталям свободно скатиться с рабочей поверхности шибера на наклонную плоскость лотка-накопителя.

Формула изобретения

Устройство для захвата и ориентации деталей, состоящее из бункера с установленным в нем с возможностью возвратно-поступательного перемещения щибером с наклонной рабочей поверхностью и лотка-накопителя, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности устройства при подаче деталей, преим}тцественно резиновых прокладок, оно снабжено установленным на стенке шибера подпружиненным рычагом со скосом на боковой поверхности, совпадающим при откидывании рычага в крайнем верхнем положении дшбера с его наклонной рабочей поверхностью и плоскостью лотка-накопителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Малов А. Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков, М., 1965, с. 40-42, ф. 22.

-J

4

Фиг. /

-f