Загрузочное устройство Советский патент 1993 года по МПК B23Q7/06 

J. ;:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи заготовок стержневой формы к металлообрабатывающим станкам и на позицию захвата промышленных роботов.

Цель изобретения - повышение надежности устройства.

Подвижная относительно стенки бункера планка, имеющая регулируемые упоры, взаимодействующие с шибером, и скос в сторону бункера, обеспечивает удаление с шибера лишних заготовок, располагающихся непосредственно на шибера, и необходимый зазор между краем стенки и планкой для прохода заготовки, что исключает заклинивание заготовок при выдаче их на приемный лоток.

На фиг. 1 изображено устройство в поперечном разрезе, шибер в нижнем положении; на фиг. 2 - то же, шибер в верхнем положении; на фиг. 3 - вид слева на фиг. 1; на фиг. 4 - вид слева на фиг. 2; на фиг. 5 - регулируемый упор, разрез.

Устройство содержит бункер. 1, в направляющих 2 которого с возможностью возвратно-поступательного движения установлен шибер 3 с ножом 4 и приводом (на чертеже не показан). Верхняя грань ножа 4 наклонена, к стенке 5 бункера, На стенке 5 закреплены две направляющие 6, в которых с возможностью осевого Движения расположены стержни 7. Противоположные концы стержней запрессованы в находящуюся -над шибером планку 8 со скосом 9 в сторону бункера. Между-направляющими 6 и планкой 8 имеются пружины 10 сжатия, надетые на стержни -7. На правом и лев ом концах планки 8 установлены регулируемые упоры в виде завинченных в планку резьбовых стержней 11 с пятами 12, имеющими возможность контакта с верхней гранью шибера. К верхнему краю стенки 5 прикреплен выходной порог 13 с наклоненной наружу верхней плоскостью 14. У наружной кромки порога 13 установлен приемный лоток-накопитель 15. В бункере находятся заготовки

16. ,

Перед работой, вращая .стержни 11, регулируемые упоры настраивают так, чтобы при контакте верхней грани шибера 3 с пятами 12 зазор между ножом 4 и планкой 8 был больше поперечного сечения одной, и

меньше поперечного сечения двух заготовок.

Для подачи деталей из бункера 1 вклю- i чают привод шибера 3, который при движении по направляющим 2 из нижнего положения ножом 4 захватывает находящиеся в бункере заготовки 16, ориентированные вдоль стенки 5. Заготовки могут располагаться на верхней грани ножа 4 по

высоте более чем в один ряд. При дальнейшем подъеме шибер подходит к находящейся в нижнем положении и в покое относительно стенки 5 планке 8, заготовки верхних рядов поочередно встречают скошенную поверхность 9 планки и сбрасываются ею обратно в бункер. На ноже остаются заготовки только нижнего ряда. Когда зазор между верхней гранью ножа 4 I и скосом 9 достигнет заранее установленного, шибер 3 придет в контакт с пятами 12 и через стержни 11 приведет планку 8 в движение, сжимая пружины 10 и перемещая стержни 7 в направляющих 6. Указанный, зазор при последующем движении.шибера

будет оставаться постоянным. Когда верхняя грань ножа 4 совместится с плоскостью 14 порога 13, оставшиеся заготовки скатятся по ним на приемный лоток-накопитель 15. Шибер начинает опускаться, и после достижения им исходного положения цикл повторяется. :. :

Формула изобретения

1. Загрузочное устройство, содержащее

бункер, установленный в нем с возможностью возвратно-поступательного Перемещения в вертикальной плоскости шибер с ножевым захватом, приемный лоток и вертикально установленную планку, предназначенную для сброса неправильно ориентированных деталей, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, планка выполнена подпружиненной, установлена над шибером с возможностью

перемещения в вертикальной плоскости и взаимодействия с ним посредством дополнительно введенных упоров, закрепленных на планке, при этом на нижнем торце последней выполнен скос.

2. Устройство поп. 1,отличающееся Тем, ято упоры выполнены регулируемыми..

s г

it

8

Использование: дня подачи стержневых заготовок к обрабатывающим машинам и промышленным роботам. Сущность изобретения: на стенке 5 бункера 1, у которой размещен шибер для выдачи заготовок, установлена подвижная, подпружиненная относительно стенки планка 8 со скошенной в сторону бункера нижней гранью и упорами для взаимодействия с шибером, над которым планка расположена. При подъеме шибера избыточные заготовки, оказавшиеся на его ноже 4, встречая нижнюю грань планки 8.. сбрасываются обратно в бункер 1, а оставшиеся - через зазор между ножом 4 шибера и нижней гранью 9 планки 8, фиксируемой упорами, с ножа 4 шибера по выходному порогу 13 скатываются в приемный: лоток 15. 1 з.п. ф-лы, 5 ил,

IJR-Ч

9

1 гпф

м

fft 99tei