Устройство для перемещения и съема изделий Советский патент 1992 года по МПК B65G47/36 

Изобретение относитсй к транспортному оборудованию, а именно к транспортированию достаточно тяжелых кустов отливок с остатками формовочной земли, осыпающейся с последних.

Особенностями кустов отливок являются сложность контура последних, зацепление их с крюком с одной точке, расположение центра тяжести ниже зева крюка, а также неглубокая конструкция последнего.

Известно устройство для съема изделий с подвесного конвейера.

бднако данное устройство не может найти применения для отливок из-за наличия нижнего специального захвата, который будет засыпан формовочной землей.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства при съеме с крюка изделий типа отливок.

Поставленная цель достигается тем. что кркж имеет шарнирную связь с подвеской конвейера, а контур поверхности его зева, находящейся в контакте с отливкой, очерчен по окружности с центром в шарнире, крюк взаимодействует с упором, имеющим в плане выпукло-вогнутый контур и пересекающимся с трассой крюка в двух точках, а своей нижней точкой касается сталкивателя.,

На фиг, 1 показано устройство, вид спереди; на фиг.2 - то же. с отклоненным крюком; на фиг.З - то же. вид сверху,

Куст 1 отлиаок повешен в одной точке зева крюка 2 подвески 3 конвейера. Кр.юк 2 имеет связь с подвеской 3 с помощью шарнира 4, а поверхность зева крюка 2. контактирующая с кустом 1 отливок, очерчена по радиусу, проведенному из шарнира 4.

Крюк 2 взаимодействует с упором 5. имеющим в плане выпукло-вогнутый профиль, пересекающийся с трассой 6 крюка 2 в двух точках 7 и 8.

В устройство также входит сталкиватель 9 (которого касается нижняя точка крюка 2). установленный неподвижно.

При лопадании куста 1 отливок в зону разгрузки (последняя определяется расстоянием между точками 7 и 8) крюк 2 вступает в силовое взаимодействие с упором 5 и отклоняется от вертикального положения вправо (фиг. 1-3), При этом смещению вправо куста 1 отливок мешает сталкиватель 9, позтому (фиг. 1 и 2) положение его не изменяется.

Таким образом, при отклонении крюка 2 вправо происходит силовое смещение куста 1 отливок по круговому контуру зева крюка 2 (т.е. выдергивание крюка 2 из куста 1 отливок). Круговой контур зева крюка 2 обеспечивает постоянство величины силы

трения между крюком 2 и кустом 1отливок. После того, как крюк 2 полностью выдернется из куста 1 отливок, последний сбрасывается на другую технологическую операцию, а крюк 2. двигаясь по нисходящей траектории контура упора 5, возвращается в исходное положение.

Работоспособность устройства оценивается по формуле

F (.(1)

где д - толщина сечения нижней частя зева крюка 2;

Q - грузоподъемность (масса) куста 1 отливок;

g 9.81 м/с -ускорение силы тяжести;

f - коэффициент трения между кустом 1 отли&ки 4 крюком i2;

Н - плечи приложения силы тяжести Qg по вертикали, причем по упомянутому условию

.(2)

Силовое соотношение, обеспечивающее возможность смещения куста отливок по зеву крюка 2, имеет вид

.(3)

Поскольку порядок множества (2) превышает порядок множества (3). то обеспечивается соотношение (1). При этом куст 1 отливок не отклоняется и занимает положение, близкое к вертикальному, в течение

всего процесса смещения куста 1 отливок к выходу из зева крюка.

С помощью предлагаемого устройства возможна разгрузка кустов отливок без остановки конвейера.

Формула изобретения

Устройство для перемещения и съема изделий, включающее подвесной конвейер с шарнирно установленным на его подвеске крюком и неподвижно смонтированные

криволинейный упор для поворота крюка и расположенный в зоне криволинейного упора с возможностью взаимодействия с изделием сталкиватель, о тличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы

устройства при съеме с крюка изделий типа отливок, сталкиватель установлен под крюком с возможностью его касания нижней точкой крюка, а контур рабочей поверхности зева последнего очерчен по окружности

с центром в шарнире крепления крюка к подвеске.

Риг.З

Изобретение относится к транспортно?' му оборудованию и позволяет повыс!4ть »&•'. дежность работы устройства при съёме скрюка изделий типа отливок. Устройство содержит подвесной конвейер с установленным на его подвеске 3 через шарнир (Ш) 4 крюком (К) 2 и неподвижно смонтированные криволинейный упор 5 для поворота К 2 и сталкиватель (С)9. При этом С 9 установлен под К2 с возможностью касзйия последнего нижней точкой К 2, Контур рабочей поверхности зева последнего очерчен по окружности с центром в Ш 4. Куст 1 отливок навешивается на К 2 и подается подвесным конвейером в зону съема. При перемещении К 2 взаимодействует с упором 5 и поворачивается в Ш 4, а куст 1 отливок упирается в С 9 и сбрасывается с К 2.3 ил.'ч^ ?Ь' 0чел