Устройство для сборки конденсаторов с однонаправленными выводами Советский патент 1990 года по МПК H01G13/00 

Изобретение относится к производству электрорадиоэлементов, а именно к устройствам для сборки конденсаторов с однонаправленными выводами.

Цель изобретения - повышение процента выхода годных изделий путем снабжения устройства механизмами подачи втулок, центрирования и рихтовки выводов.

На фиг.1 изображена кинематическая схема устройства для сборки конденсаторов- с однонаправленными выводами; нафиг.2- вид А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг..1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 - вид Г на фиг.1.

Устройство для сборки конденсаторов с однонаправленными выводами содержит подвижный толкатель, механизм подачи втулок, механизм центрирования и рихто- вок выводов секции, механизм подачи секций, конусный ловитель, роторный транспортер с держателями корпусов и приводы.

Подвижный толкатель выполнен в виде корпуса с направляющим каналом, в котором размещен толкатель 1 с приводом перемещения 2, причем в торце толкателя выполнено конусное отверстие с заходной частью для выводов секции.

Механизм центрирования и рихтовки выводов секции состоит из размещенной в направляющем канале каретки 3 с приводом перемещения 4, на которой шарнирно закреплены духплечие рычаги 5 и 6, снабженные W-образным гребнем 7 и 8 и связанные с приводом их взаимного качания 9, каждый из которых несет на себе соответст венно подпружиненные стойки 10 и 11 с закрепленными на них губками 12 и 13, причем каждая губка имеет по две конические выемки.

Механизм подачи секций выполнен в виде направляющего канала с установленной в нем кареткой 14, привода перемещения 15 и установленных на каретке двух

сл

с

сл

00

сл

о

двуплечих рычагов 16, 17с зажимами выводов 18, 19 и приводом их качания 20.

Механизм подачи втулок представляет собой размещенный в направляющем канале рычаг 21 с приводом возвратно-поступательного перемещения 22 и узел поворота.

Губки 23 и 24 захвата втулок, связанные пружиной 25, шарнирно установлены на колодке 26, которая установлена на оси 27, закрепленной на рычаге 21. На оси 27также закреплен зубчатый сектор 28 с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой 29, неподвижно закрепленной на основании.

Под механизмом подачи секций и механизмом рихтовки и центрирования секций неподвижно закреплен конусный ловитель

30с направляющими конусами для секции

31и резиновой втулки 32 сверху и корпуса 33 снизу.

Под конусным ловителем 30 размещен роторный транспортер 34 с вертикальной осью вращения, с укрепленными на нём в направляющих отверстиях держателями корпусов 35 и приводов подъема-опускания держателей корпусов 36.

Устройство для сборки конденсаторов с однонаправленными выводами работает следующим образом.

Роторный транспортер 34 подает корпус конденсатора 33, установленный в держателе 35, под конусный ловитель 30. Далее под действием привода 36 держатель с корпусом перемещается вверх на позицию сборки, при этом корпус 33 своим верхним торцом входит в нижний направляющий конус конусного ловителя 30.

Одновременно с этим секция 31 усилием привода 20 зажимается зажимами выводов 18 и 19 за алюминиевую часть вывода и под действием привода перемещения 15 подается в зону сборки, сверху в конусный ловитель 30, После этого срабатывает механизм центрирования и рихтовки выводов. W-образные гребни 7 и 8, закрепленные на рычагах 5 и 6, под действием привода 9 смыкаются и захватывают сталемедную часть выводов внизу у их основания, а при срабатывании привода перемеще:ния 4 W-образные гребни вместе с кареткой.З перемещаются Снизу вверх и рихтуют выводы.

Параллельно с указанными операциями происходит подача резиновой втулки 32 на позицию сборки механизмом подачи втулок. При этом подпружиненные губки 23 и 24 захватывают втулку 32, а рычаг 21, перемещаясь под действием привода 22, переносит втулку на позицию сборки, между нижним торцом толкателя 1 и губками 12 и 13 узла центрирования выводов. Перенос втулки осуществляется следующим образом. При перемещении рычага 21 зубчатая шестерня 28 набегает на зубчатую рейку 29 и поворачивает колодку 26 с губками 23 и 24 на 180°.

5При наличии в зоне сборки корпуса конденсатора, секции и втулки толкатель 1 под действием привода 2 перемещается вниз. При этом он сначала устанавливает резиновую втулку на подпружиненные губки 12 и

10 13, затем, преодолевая усилие пружины, перемещает втулку вместе с губками вниз по направлению к выводам. При соприкосновении губок 12 и 13 с W-образными гребнями 7 и 8 каретка 3 под действием усилия

5 толкателя перемещается вниз в исходное положение. При этом верхние концы выводов секции с помощью конических выемок в губках 12 и 13 центрируются с отверстиями во втулке и, проходя через эти отверстия,

0 входят в конусное отверстие толкателя.

Далее под действием привода 9 происходит размыкание гребней 7 и 8 и губок 12 и 13 механизма центрирования и рихтовки выводов, а толкатель с втулкой продолжа5 ет движение вниз до соприкосновения с зажимами выводов 18 и 19.

Затем привод 20 размыкает зажимы 18 и 19 и шток перемещает секцию со втулкой в направляющий конус ловителя 30, При

0 дальнейшем движении секции в направляющем конусе она центрируется с корпусом конденсатора и легко заходит в него. После чего происходит окончательная досылка втулки в корпус.

5 , Далее механизмы возвращаются в исходное положение и цикл работы устройства повторяется.

Формула изобретения

0 Устройство для сборки конденсаторов с однонаправленными выводами, содержащее подвижный толкатель, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения, механизм подачи секций с

5 захватом, конусный ловитель с заходной частью, обращенной в сторону толкателя, механизм подачи корпусов с роторным транспортером и держателями корпусов на рабочей поверхности транспортера, после0 довательно размещенные друг за другом со- осно на позиции сборки, и приводы механизмов, отличающееся тем, что, с целью повышения процента выхода годных, оно снабжено механизмом подачи вту5 лок с подпружиненными губками захвата втулки, узлом поворота и приводом возвратно-поступательного перемещения, механизмом центрирования и рихтовки выводов с узлом центрирования, узлом рихтовки и приводом возвратно-поступательного перемещения, при этом механизм подачи втулки, узел центрирования и узел рихтовки rjo- следобательно установлены на позиции сборки между подвижным толкателем и механизмом подачи корпусов, при этом меха- низм подачи втулок выполнен -в виде рычага, установленного с возможностью перемещения ортогонально продольной оси толкателя и связанного с приводом механизма подачи втулок и узлом поворота, вы- полненным в виде зубчатого сектора с осью поворота, закрепленной на рычаге, и зубчатой рейки, размещенной неподвижно под зубчатым сектором, при этом губки захвата втулки закреплены на зубчатом секторе, ме- ханизм центрирования и рихтовки выводов выполнен в виде каретки, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно продольной оси толкателя и связанной с приводом механиз-

ма центрирования и рихтовки выводов и уз- лами центрирования и рихтовки, узел центрирования выполнен в виде двух стоек, установленных с возможностью перемещения параллельно продольной оси толкателя и подпружиненных относительно каретки, и двух губок, каждая из которых закреплена на стойке и выполнена с двумя коническими выемками для выводов секций, обращенными запорной частью к конусному ловителю, установленному неподвижно, узел рихтовки выполнен в виде двух двуплечих рычагов с приводом их взаимного качания, рабочие концы которых выполнены с W-образными гребнями и направляющими под стойки узла центрирования, параллельными продольной оси толкателя, причем подвижный толкатель выполнен с коническим отверстием в торце, запорная часть которого обращена к конусному ловителю.

Изобретение касается производства электрорадиоэлементов и относится к устройствам для сборки конденсаторов с однонаправленными выводами. Цель изобретения - повышение процента выхода годных изделий - достигается тем, что устройство, содержащее механизм подачи секций конденсаторов, конусный ловитель, подвижный толкатель и механизм подачи корпусов, снабжено механизмами подачи втулок и центрирования и рихтовки выводов. 1 ил.

1U А -,//////л

гг

fJ, fcW

ll I

JVyMiMm 1Л

fg JL

Zi

/J5

§il&A

т 2Q

фиг. 2

В 26 2721

..

фиг.З

8 6 10

фиё.

17 19

16 18

1шдшшшь- 23

7J

Вид Г

(

2

-4€J V

12

LJI

5

фиг. 5