Загрузочное устройство транспортного ротора Советский патент 1992 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к машиностронию, в частности к устройствам для загрузки деталей в роторные машины.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства за счтг повышения надежности захвата транспортируемой детали.

На фиг.1 изображено устройство, обий вид в разрезе; на фиг.2. - вид А на фиг.1.

Загрузочное устройство содержит приемный лоток 1, питатель 2 и захватные органы 3, На корпусе приемного лотка 1 закреплен кулачок 4 и направляющая 5 с пазом 6. Питатель 2 выполнен в виде толкателя 7, кинематически связанного с копиром 8, установленным на корпусе 9,-который неподвижно закреплен на вращающемся валу 10 ротора. Захватные органы 3 разме- щеНы по периферии корпуса 9 и выполнены в виде подпружиненных губок 11 и 12 с механизмом их раскрытия в виде клина 13, перемещаемого копиром 14, закрепленным на неподвижном основании ротора. Подпружиненные губки 11 и 12 закреплены на ползуне 15, подпружиненном относительно клина 13. Кинематическая связь толкателя 7 с копиром 8 осуществляется при помощи шарнирно закрепленного на корпусе при- емного яотка 1 двуплечего рычага 16, воздействующего одним плечом на толкатель 7, а другим-на копир 8. На ползуне закреплен опорный ролик 17, взаимодействующий, с кулачком 4 приемного лотка I. Транспортируемые детали 18 поступают по подводящему лотку 19.

Устройство работает следующим образом.

Детали 18 поступают по подводящему лотку 19 в приемный лоток 1, где толкателем 7, перемещаемым рычагом 16, одно плечо которого скользит по копиру 8, подаются в зону захвата. Остальные детали отсекаются. Опорный ролик 17 наезжает на кулачок 4, и ползун 15 начинает перемещаться во

внутрь корпуса 9, увлекая за собой губки 11 и 12. Губки 11 и 12 находят на клин 13 и раскрываются, обеспечивая свободный проход детали 18 между ними. В зонезахвата передняя губка 11 свободно проходит мимо детали, а задняя губка 12. как более длинная, захватывает деталь и перемещает ее по направляющей 5. Опорный ролик 17, двигаясь по кулачку 4, скользит по его наклонной поверхности, при этом ползун 15 выдвигается из корпуса 9 под действием пружины. Губки 11 и 12 выдвигаются вперед, охватывают деталь 18, одновременно перемещая ее по дуге Х-У до полного захвата. Перемещаясь по конусной части клина 13, губки сжимаются под действием пружины и зажимают деталь. Затем зажатая деталь переносится на следующую технологическую позицию, при этом копир

8 нажимает на плечо двуплечего рычага 16, толкатель 7 возвращается в первоначальное положение из зоны захвата, освобождает проход для следующей детали из подводящего лотка 19. Далее цикл повторяется.

Ф о рмул а изо брет ен ия Загрузочное устройство транспортного ротора, содержащее приемный лоток, питатель, выполненный в виде установленного с

возможностью перемещения толкателя и кинематически связанного с копиром, установленным на поворотном корпусе ротора, по периферии которого размещены захватные органы, о т л и чающее с я тем. что,

с целью повышения надежности, каждый захватный орган выполнен в виде подпружиненных губок с механизмом их раскрытия и установлен с возможностью перемещения в дополнительно выполненном в премном

лотке пазу, при этом механизм раскрытия губок размещен с возможностью взаимодействия с дополнительно введенным кулачком, закрепленным на корпусе приемного лотка.

МЛ

W Ю

3 8

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для загрузки деталей в роторные машины. Целью изобретения является повышение надежности в работе устройства за счет повышения на16 дежности захвата транспортируемой детали. Загрузочное устройство содержит приемный лоток 1, питатель 2 и захватные органы. Питатель 2 выполнен в виде толкателя 7, кинематически связанного посредством двуплечего рычага 16 с копиром 8. Копир 8 закреплен на вращающемся корпусе ротора. Каждый захватный орган выполнен в виде подпружиненных губок 11 и 12 с механизмом их раскрытия в виде клина 13. Губки 11 и 12 закреплены на ползуне 15 с опорным роликом. Последний при вращении корпуса ротора наезжает на кулачок 4 и ползун 15 перемещается внутрь корпуса, увлекая за собой губки 11 и 12, которые наезжают на клин 13 и раскрываются, обеспечивая захват детали 18. 2 ил. se I СО о

Фиг.2