МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ АВТОМАТ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ ДЛЯ СОРТИРОВКИ по ТОЛЩИНЕ ПЛАСТИН Советский патент 1965 года по МПК B07C5/04 

Известны многолозиционные автоматы периодического действия для сортировки по толщиие пластин с поворотным столом, снабженным захВатаМи, матазинно-загрузочным устройством, измерительныМИ головками и сортировочными ПОЗИЦИЯМН.

В этих автоматах используется только одна контрольно-измерительная система, позволяюи;ая сортировать по толпд;и«е пластины одного типоразмера. К тому же такие автоматы контролируют и со,ртируют пластины строго оиределенных таоаритных размеров.

Описываемый автомат отличается тем, что в нем применена электропневматичеокая измерительная система из двух З-контактных датчиков, настроенных на различные диапазоны сортировки, что позволяет контролировать нластины д.Вух раз меров без перенастройки.

Загрузочное устройство с регулируемым у;по,ром удерживает в захватах карусели по центру пластины различных диаметров - ог 20 до 50 мм, а трехшлеч ий рычаг позволяет подавать в захваты негабаритные пластины вручную пр1И сохранении автоматического цикла .сортирОвки.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема автомата.

и зубчато-реечной пары 3. Движение от привода ко всем целевым узлам передается с помощью кулачкового распределительного вала 4 И шарикового передающего механизма. Сигналы к этим же узлам передаются через контактные группы.

На фиг. 2 показан загрузочный механизм магазинно-Щибериого типа, в котором одна заготовка отделяется от столбика 3airoTOBOK 5 подается в захваты 6 на карусели лолзуном 7, приводимым в возвратно-постулательное движение через рычаг 8 от щарикового лередаточного механизма 9. В механизме загрузки имеется трехплеча й рычаг 10 для ручного раскрытия захватов «а (предыдущей позиции карусели лри загрузке негабаритных пластин.

Ползун снабжен регулируемым упором //, который удерживает измеряемые пластины различных диаметров по центру захватов карусели и, соответственно, но центру контактных щупов измерительной головки.

На фиг. 3 изображена измерительная головка.

Ее контактные щулы 12, выходящие «австречу друг другу, имеют плоские параллельные торцы, полностью накрывающие измеряемые пластины. В конструкции головки предусмотрено перемещение контактных щупов таким образом, чтобы усилия иружин 13, возвращающих щариковый привод в исходное

положение, не влияли на работу пружиЯ (на чертеже не .показано), осуществляющих измерительное давление на ко.нтроли,руемую -плаСТИНу.

Предмет изобретения

1. Многоиозиционный автомат периодического действия для оортировкИ по толщине пластин, например, полупроводников с применением пневмоэлектричеокого метода контроля, содержащий поворотный трансвортный механизм «аруселыного типа с раскрывающимися захватами, сортировочные позиции, механизм загрузки шиберного типа и контрольно-измерительную систему, включающую в себя измерительную головку, пневмоэлектрические многоконтактные датчики и воздушную систему, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности контроля и сорпировки пластин разной толщины без перенастройкл, контрольно-измерительная система снабжена двумя могущими попеременно .включаться датчиками, настроенными на различные пределы сортировки.

2.Автомат по .п. 1, отличающийся тем, что, с делью определения н аибольшего р азмера .по

толщине .пластин и центровки их в захватах, щупы выполнены с плоскиими, параллельными друг другу торцами, а ползун магазина - с регулируемым упором, что обеспечивает полное накрытие .пластин разных диаметров.

3.Автомат по п. 2, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности ручной загрузки в захваты негабаритных .пластин, мсханизм, раскрывающий захваты, снабжен трехплечим рычагом, могущим перекидываться в положение ручной загрузки.