Автомат для контроля и сортировки вкладышей подшипников скольжения Советский патент 1991 года по МПК B07C5/06 

Изобретение относится к средствам контроля линейных размеров в машиностроении.

Цель изобретения - повышение точности контроля и надежности в работе.

На фиг 1 изображен автомат, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - сечение А-А на фиг.2; на фиг.1 - сечение Б-Б на фиг.З; на фиг.5- вид В на фиг.З; на фиг.6 - сечение Г-Г на фиг.2; на фиг.7 - сечение Д-Д на фиг.6.

Автомат состоит из станины 1, загрузочного устройства 2 с кантователем, транспортирующего диска 3, измерительных устройств 4 и 5, базирующей подушки 6 с неподвижным упором, нагружающего 7 и сортировочного 8 устройств, программного устройства 9, установленного на распределительном валу привода автомата, и электронного блока 10.

Транспортирующий диск 3 размещен под базирующей подушкой 6 и имеет на своей периферии гнезда, в которые встроены неподвижные упоры 11 для ориентации вкладышей 12 при их подаче в базирующую подушку б.

В базирующей подушке 6 имеется отверстие, в котором установлен выталкиватель 13. В станине 1 установлен подпружиненный подъемный столик 14 с козырьком, ось которого совпадает с осью базирующей подушки 6 и осью гнезда транспортирующего диска 3, что необходимо для возврата вкладышей 12 из базирующей подушки 6 в транспортирующий диск 3.

Нагружающее устройство 7 содержит подвижный ползун 15, шарнирно связанный через тягу 16с коромыслом 17, один конец которого шарнирно связан с закрепленным на станине 1 рычагом 18, а другой - с одним плечом двуплечего рычага 19, другое плечо которого через тягу 20 шарнирно связано с подвижно подвешенным грузом 21, смонтированным в направляющей 22. Рычажное устройство 7 кинематически связано с кулаком 23 привода автомата,

В транспортирующем диске 3 смонтированы подвижные выталкиватели 24, которые контактируют с внутренней поверхностью круглого копира 25, имеющего прорезь, в которую входит управляемый рычаг 26 подвижного упора. Между транспортирующим диском 3 и сортировочным устройством 8 расположена опорная линейка 27. вдоль которой установлена цепь с поводками 28.

Автомат работает следующим образом.

Вкладыши 12 стопками укладываются в вертикальный магазин. Периодически с помощью кривошипно-шатунного механизма

вкладыши 12 перемещаются из магазина в гнезда транспортирующего диска 3. При этом, упираясь в неподвижный упор 11, вкладыш 12 в гнезде диска 3 разворачивается и занимает развернутое положение (фиг.5). В таком положении вкладыш 12 в следующем цикле при повороте транспортирующего диска 3 подается на подъемный столик 14, в момент подъема которого вкладыш 12 загружается в подушку 6. При этом упорная сторона вкладыша 12 входит в подушку 6 и располагается с определенным зазором Z относительно неподвижного упора, обеспечивающим беспрепятственное

вхождение вкладыша в базирующую подушку.

После установки вкладыша 12 в базирующую подушку 6 срабатывает нагружающее устройство, обеспечивающее постоянство

зажимного тарированного усилия. В это время контакт кулака 23 привода автомата с двуплечим рычагом 19 прерывается, и весом подвижного груза 21 через систему шарнирно соединенных тяг 16 и 20, рычагов

18 и 19 и коромысла 17 усилие передается подвижному ползуну 15, который поджимает вкладыш 12 к упору базирующей подушки 6. В этот момент происходит контроль высоты вкладышей на измерительном устройстве 4 и контроль параллельности стыков на измерительном устройстве 5.

После измерения ползун 15 отходит от вкладыша 12 и толкатель 13 выталкивает вкладыш на подъемный столик 14, который

начинает опускаться и с помощью козырька возвращает вкладыш в соответствующее гнездо транспортирующего диска 3. Последний делает очередной поворот и перемещает вкладыш в зону выгрузки на

сортировочное устройство 8.

Формула изобретения 1.Автомат для контроля и сортировки вкладышей подшипников скольжения, содержащий размещенные на станине загрузочное устройство, измерительный механизм с базирующей подушкой и датчиками, установленными с возможностью взаимодействия со стыковыми поверхностями

вкладышей, механизм подачи вкладышей в измерительный механизм, нагружающее устройство для поджатия вкладышей к базирующей подушке, сортировочное устройство и привод, отличающийся тем, что, с

целью повышения точности контроля и надежности в работе, он снабжен установленным над верхней плитой станины и под базирующей подушкой транспортирующим диском с равномерно расположенными ло его периферии гнездами и установленным

в каждом гнезде неподвижным упором для ориентированного размещения вкладышей в гнездах, базирующая подушка оснащена закрепленным на ней упором для угловой ориентации вкладышей, а механизм подачи вкладышей с транспортирующего диска в измерительный механизм выполнен в виде установленного с возможностью вертикального перемещения столика С-образной фор - мы, смонтированного соосно с базирующей подушкой и соответствующим гнездом транспортирующего диска.

0

2.Автомат поп.1, отличающийся тем, что привод автомата содержит приводной кулачковый вал, а нагружающее устройство для поджатия вкладышей к базирующей подушке состоит из трехплече- го рычага, одно плечо которого установлено с возможностью взаимодействия с кулаком кулачкового вала, ползуна, установленного с возможностью взаимодействия с зклады- ijjeM, и груза, связанных посредством многозвенного рычажного механизма с двумя другими плечами трехплечего рычага.

Изобретение относится к средствам контроля линейных размеров в машиностроении и позволяет повысить точность контроля и надежность в работе. Автомат содержит загрузочное устройство 2, транспортирующий диск 3 с гнездами по периферии, измерительные устройства 4 и 5 с базирующей подушкой 6, нагружающее 7 и сортировочное 8 устройства. Вкладыши поштучно подаются в гнезда транспортирующего диска 3. В зоне измерительного устройства вкладыш с помощью подъемного столика подается в базирующую подушку 6, на которой закреплен упор. Нагружающее устройство через ползун взаимодействует со вкладышем, ориентируя его в угловом направлении. После измерения размеров вкладыш передается в сортировочное устройство 8. 2 п. ф-лы, 7 ил.

о о о о

а а а а

Ь П /2 Щ 15

Фиг.1

А -А (повернуто)

23

2/

6-Б

П

Фиг.1

Г Г (подернуто)

4,И

x N 4S ONXvvs:

25

дийв

Фие.5

Фи&б

24

Фиг. 7