ДВУХКООРДИНАТНОЕ ПЛАНШЕТНОЕ РЕГИСТРИРУЮЩЕЕУСТРОЙСТВО Советский патент 1965 года по МПК G06J3/00 

В существующих двухкоординатных нланшетных регистрирующих устройствах, работающнх совместно с ЦВМ, используются различные типы интерполяторов, обеспечивающих перемещение регистрирующей головки между точками, задаваемыми выходными кодами ЦВМ. Поскольку приводной механизм регистрирующей головки представляет собой динамическую систему, после поступления очередной пары значений координат в интерполяторах возникает переходной процесс, который может длиться достаточно долго, снижая тем самым скорость регистрации.

В предлагаемом устройстве максимальная скорость регистрации достигается за счет того, что в состав следящей, системы приводного механизма введен соединенный с логическим устройством корректирующий элемент, который обеспечивает получение наилучщего по быстродействию переходного процесса. В зависимости от величины приращения координаты за один щаг передаточная функция этого корректирующего элемента изменяется.

Па чертеже изображена структурная схема приводного механизма по одной координате.

Очередное значение координаты, представленное в цифровом коде, поступает по входу У. Это значение запоминается блоком регистров 2, который хранит и предыдущее значение координаты. На выходе блока регистров

установлены цифро-аналоговые преобразователи 3 и 4. Преобразователь 3 вырабатывает аналоговое напряжение, пропорциональное очередному значению координаты. Это напряжение поступает на вход корректирующего элемента 5. Преобразователь 4 вырабатывает аналоговое напряжение, пропорциональное разности очередного и предыдущего значений координаты. Это напряжение поступает на

вход логического блока 6.

Если напряжение на выходе преобразователя 4 не превыщает Зо/о от своего максимально возможного значения, то логический блок 6 устанавливает в блоке 5 передаточную

функцию вида

К(р) ,

(l-i-/ ri)(l--jr;r.,)

где li - постоянная, Т и Га - постоянные времени, обеспечивающие заданный вид переходного процесса, р - оператор Лапласа.

Если напряжение на выходе преобразователя 4 превышает Зо/о от своего наибольшего значения, то логическпй блок 6 устанавливает в блоке 5 передаточную функцию вида

(Р)

РС -грТ:,}

Таким образом, в каждом случае обеспечивается наилучший переходной процесс.

Выходной сигнал корректирующего звена 5 поступает на вход исполнительной следящей системы 7. Работа приводного механизма осуществляется под управлением блока управления 8. Логический блок и блок управления являются общими для обоих приводных механизмов.

Предмет изобретения

Двухкоординатное планщетное регистрирующее устройство, содержащее планшет, регистрирующую головку, перемещающуюся по двум координатам с помощью двух ходовых винтов, две следящие системы, отрабатывающие рассогласование между двумя последова-, тельно поступающими на вход устройства цифровыми кодами, два цифро-аналоговых преобразователя « две системы регистров для хранения поступающих кодов, отличающееся тем, что, с целью увеличения скорости регистрации, следящие системы содержат корректирующие элементы, соединенные с логическими устройствами, регулирзющими передаточные функции корректирующих элементов в зависимости от величины рассогласования.

LJ