Токарно-центровальный полуавтомат Советский патент 1992 года по МПК B23B5/16 

ки 2 образуют основание станка. Транспортирующий механизм состоит из самоцентрирующих механизмов 3 и А, установленных с возможностью наладочных перемещений в осевом направлении и зафиксированных от взаимного поворота. На направляющих смонтированы силовые головки 9. Режущие инструменты крепятся в патронах 15. Прижим 16с переставными упорами 17 закреплен на ползуне 18, связанном со штоком

закрепленного на траверсе 19 силового органа 20. При обработке заготовка упорами 17 прижима 16 поджимается к базирующим гнездам самоцентрирующих механизмов 3 и 4. По команде от системы управления по окончании обработки заготовка синхронным поворотом механизмов 3 и 4 транспортируется в позицию разгрузки, а новая заготовка подается в позицию обработки. 4 ил.

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках для обработки деталей типа вал с двух сторон. Целью изобретения является повышение производительности за счет сокращения подготовительно-заключительного времени. Станина 1 и две шпиндельные баб

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках для обработки деталей типа вал с двух сторон.

Цель изобретения - повышение произ- водительности за счет сокращения подготовительно-заключительного времени.

На фиг. 1 схематически изображен тока рно-центровальный полуавтомат, аксонометрия; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. 3.

Станина 1 и две шпиндельные бабки 2 образуют основание станка. Транспортирующий механизм состоит из самоцентрирую- щих механизмов 3 и 4 и направляющих колонок 5, предотвращающих поворот механизмов 3 и 4 один относительно другого, но не препятствующих их относительному поступательному перемещению вдоль оси вращения механизма. Оба механизма 3 и 4 смонтированы на двух соосных шпинделях 6. На направляющих 7 на подвижных каретках 8 смонтированы гидравлические силовые головки 9, имеющие в качестве силового органа гидромоторы 10 и коробки 11 скоростей. Полуавтомат содержит командоаппа- рат 12, кулачки 13 и подвижный столик 14 для закрепления и перемещения кулачков 13 относительно неподвижного командрап- парата 12. Столик 14 жестко закреплен на пиноли головки 9. Режущие инструменты (центровочные сверла, резцы) закреплены в зажимных съемных патронах 15. Прижим 16 с переставными упорами 17 смонтирован на ползуне 18, соединенном со штоком закрепленного жестко на траверсе 19 силового органа 20, например пневмоцилиндра. Каждый механизм 3 и 4 транспортирующего механизма выполнен в виде многоползунового самоцентрирующего механизма, состоящего из корпуса 21, грани которого точно расположены относительно оси вращения валов, что дает возможность точно и быстро измерять расстояние от грани до оси заго- товки, находящейся на позиции обработки,

подвижных в радиальном направлении ползунов 22, кинематически связанных с помощью винтов 23, конических зубчатых венцов 24 с центральным коническим зубчатым колесом 25. Накладки 26 и 27 герметизируют полости механизмов 3 и 4. На зубчатом колесе 25 выполнен червячный зубчатый венец 28, находящийся в зацеплении с червяком (не показан), и смонтированным в корпусе 21 только с возможностью вращения вокруг своей оси. Зубчатое колесо 25 смонтировано с возможностью свободного вращения на цапфе 29 шпинделя 6. Позицией 30 обозначена заготовка на позиции обработки. Позицией 31 обозначена одна из базирующих опор, установленных на радиальных ползунах 22 самоцентрирующих механизмов 3 и 4. Позициями 32 и 33 обозначены соответственно подвижные пи- ноли и шпиндели силовых головок 9. Пиноли 32 смонтированы с возможностью только осевого перемещения, а шпиндели 33 смонтированы в полостях пинолей 32 с возможностью осевого перемещения вместе с пинолями 32 и принудительного вращения относительно пинолей 32. Позицией 34 обозначены делительный механизм для прерывистого вращения механизмов 3 и 4.

Полуавтомат работает следующим образом.

Заготовка 30 подается загрузочным устройством (не показан) на базирующие опоры 31 и прижимается к ним упорами 17 прижима 16. От насосной станции (не показана) масло подается в гидроцилиндры осевой подачи пинолей 32 силовых головок 9 и одновременно к гидромоторам 10. С помощью коробок 11 скоростей гидромоторы 10 вращают сверлильные шпиндели 33 и закрепленные в них патроны 15 с режущими инструментами. Предварительно с помощью командоаппаратов 12 и кулачков 13 устанавливаются параметры осевых перемещений пинолей 32. Пиноли 32 сближаются и обрабатывают торцы заготовки 30, выполняют центровые отверстия и при необходимости протачивают концы заготовки 30 снаружи.

Выполнив мехобработку, пиноли 32 расходятся и автоматически останавливаются в крайних положениях. Прижим 16 поднимается цилиндром 20 вверх. Делительный механизм 34 по команде от пино- лей 32 поворачивает механизмы 3 и 4 на одно деление (в данном случае на 60°), а фиксирующее устройство фиксирует механизмы 3 и 4. Перед поворотом механизмов 3 и 4 на опоры 31 подается очередная заготовка 30, а обработанная заготовка перемещается на одно деление к посту контроля наличия центровых отверстий. Цилиндр 20 переключается на обратный ход, прижим 16 опускается и зажимает очередную заготовку 30. В период работы шпиндели 33, распо- ложенные в пинолях 32, постоянно вращаются. По команде прижима 16 пиноли 32 выдвигаются и патронами 15 обрабатывают очередную заготовку 30. Прибор для контроля (не показан) контролирует наличие отверстий выдвижными стержнями и в случае отсутствия одного из отверстий дает команду Стоп станку. Затем цикл повторяется. Коробка 11 скоростей позволяет получать граничные числа оборотов (минимальные, средние и максимальные), а в промежутках между граничными числами оборотов осуществляется бесступенчатое регулирование чисел оборотов в зависимости от требуемых режимов. Бесступенчатое регулирование осуществляется дросселем путем изменения объема перекачиваемого масла. К концам шпинделей 33 присоединены тахометры, позволяющие устанавливать и контролировать необходимое число оборотов.

Формула изобретения Токарно-центровальный полуавтомат, содержащий силовые головки, установленные на основании с возможностью осевого перемещения, транспортирующий механизм с базирующими опорами и прижим, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения подготовительно-заключительного времени, транспортирующий механизм выполнен в виде самоцентрирующих механизмов с радиальными ползунами, установленных соосно друг другу с возможностью

синхронного вращения и относительного осевого перемещения в наладочном режиме, при этом базирующие опоры установле- ны на радиальных ползунах самоцентрирующих механизмов.

фиеЛ