Станок для заклинивания обмоток в пазах якоря электрической машины Советский патент 1992 года по МПК H02K15/06 

Изобретение относится к области электротехники, а именно к оборудованию для изготовления электрических машин, и может быть использовано в электротехнической промышленности.

Известно устройство для установки клиньев в пазы якоря электрической машины, которое содержит корпус, механизм зажима и поворота якоря, механизм подачи клинового материала, снабженный обгон- ной муфтой и рейкой для ее привода, механизм отрезки материала, механизм укладки клина, включающий в себя ползун с шар- нирно установленным на нем досылателем клина, механизм прижима досылателя и направляющую клина. Причем ползун установлен на направляющей с возможностью возвратно-поступательного перемещения.

Данное устройство обеспечивает закли- нивание обмоток в пазах якоря, расположенных параллельно оси вращения якоря, т.е. вдоль образующей цилиндрической поверхности его магнитопровода, но не имеет возможности заклинивания обмоток в па- зах, расположенных под углом к образующей цилиндрической поверхности магнитопровода якоря.

Наиболее близким к предлагаемому является станок для заклинивания обмоток в пазах якоря электрической машины, который содержит станину, механизмы зажима и поворота якоря, механизм укладки клина, включающий с себя установленные на станине направляющие с ползуном и корпу- сом, на котором размещены механизм подачи клинового материала, механизм отрезки клина, направляющие элементы клина, расположенные наклонно к оси механизма зажима якоря, и досылатель клиньев, выполненный в виде установленного на рычаге ролика, взаимодействующего с заклиниваемым пазом и кинематически связанного с механизмом прижима.

При этом направляющие представляют собой цилиндрический сегмент со сквозным пазом, выполненным эквидистантно заклиниваемому пазу якоря. Кроме того, ползун снабжен тележкой для возможности перемещения вдоль паза цилиндрического сег- мента и шарнирно связан с корпусом.

Недостатком данного станка является недостаточная его производительность в условиях многономенклатурного мелкосерийного производства из-за значительных потерь времени на переналадку станка.

В условиях многономенклатурного мелкосерийного производства, где требуется частая переналадка технологического оборудования в связи с необходимостью выпуска небольших партий различных

типоисполнений электрических машин, указанный недостаток станка оказывает существенное влияние на снабжение его производительности.

Кроме того, возможно снижение качества заклинивания обмотки в пазах якоря вследствие неполного закрытия обмотки, а также механических повреждений материала клина.

Цель изобретения - повышение производительности и улучшение качества путем исключения повреждений клина.

Поставленная цель достигается тем, что в станке для заклинивания обмоток в пазах якоря электрической машины, содержащем станину, установленные на ней механизмы зажима и поворота якоря, механизм укладки клина, включающий ползун и корпус, на котором размещены механизм подачи клинового материала, механизм отрезки клина, направляющие элементы для клина, расположенные наклонно к продольной оси механизма зажима якоря, и досылатель клиньев, включающий установленный на оси ролик, кинематически связанный с механизмом прижима досылателя, корпус механизма укладки клина установлен на ползуне с возможностью поворота относительно плоскости, проходящей через продольные оси ползуна и механизма зажима якоря, а досылатель снабжен дополнительным роликом, размещенным на одной оси с основным роликом с возможностью взаимодействия с пазом якоря, смежным с заклиниваемым.

На фиг. 1 показан станок, общий вид; на фиг. 2 - то же, продольный разрез; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг, 4 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 2; на фиг. 6 - сечение Г-Г на фиг. 2; на фиг. 7 - вид Д на фиг. 2; на фиг. 8 - вид Е на фиг. 4; на фиг. 9 - сечение Ж-Ж на фиг. 2 (положение после установки клина в паз якоря).

Станок для заклинивания обмоток в пазах якоря электрической машины содержит станину 1 (фиг. 1), механизм 2 зажима якоря 3, механизм 4 поворота якоря, механизм 5 подачи клинового материала, механизм 6 отрезки клина, механизм 7 (фиг. 3) прижима досылателя клина, механизма 8 укладки клина, направляющие элементы 9 (фиг. 2) клина и досылатель 10 клина.

На станине 1, установленной на столе 11, размещены механизм 2 зажима якоря, механизм 4 поворота якоря, механизм 7 прижима досылателя и механизм 8 укладки клина.

На станине 1. установлены также опоры 12 и 13 для установки якоря 3, направляющие ролики 14, а на столе 11 - бобинодержатель 15 запаса рулонного клинового материала.

Механизм 2 (фиг. 1) зажима якоря со- держит стойки 16 и 17 с установленными в них центрами 18 и 19.

Механизм 4 (фиг. 4) поворота якоря включает в себя держатель 20 и подпружиненную собачку 21, приводимые в движение от цилиндра 22.

Механизм 5 (фиг. 1) подачи клинового материала, механизм 6 отрезки клина, направляющие элементы 9 и досылатель 10 клиньев размещены на корпусе 23 механиз- ма 8 укладки клина.

Корпус 23 закреплен на ползуне 24 с возможностью регулирования его положения относительно заклиниваемого паза якоря (с возможностью поворота относительно плоскости, проходящей через продольные оси ползуна и механизма зажима якоря).

Ползун 24 установлен на направляющих 25 с возможностью возвратно-поступательного прямолинейного перемещения.

Посредством шарнира 26 ползун 24 соединен с цилиндром 27.

Корпус 23 закреплен на стойке 28 (фиг. 2) и состоит из двух боковин 29 и 30 (фиг. 3), соединенных между собой болтами.

Положение корпуса 23 на ползуне 24 устанавливается в зависимости от угла скоса пазов якоря 3 и фиксируется посредством болта 31.

Механизм 5 (фиг. 1, 2 и 4) подачи клино- вого материала содержит подающий валок 32, установленный в расточках боковин 29 и 30, и прижимной валок 33, установленный на держателе 34, шарнирно соединенном с боковинами 29 и 30 и нагруженном регули- руемой пружиной 35.

Валок 32 выполнен с ребордой 36 посредине, а валок 33 - с кольцевой канавкой 37, которые входят в зацепление друг с другом и обеспечивают продораживание поло- сы клинового материала в процессе подачи.

Подающий валок 32 соединен с обгонной муфтой 38, установленной на конце вала 39. Наружная обойма 40 муфты 38 снабжена зубчатым венцом 41, находящим- ся в постоянном зацеплении с рейкой 42, установленной в направляющей 43, которая закреплена на боковине 29 корпуса 23.

Рейка 42 одним концом шарнирно связана со станиной 1 с помощью пальца 44 и поводка 45, установленного на скалку 46 с возможностью вращения и продольного перемещения. При этом скалка 46 жестко закреплена на станине 1 станка.

Между боковинами 29 и 30 и держателем 34 предусмотрен паз 47 для прохождения полосы клинового материала.

Механизм 6 отрезки (фиг. 1,2 и 6) содержит подвижный нож 48, установленный в пазу, образованном боковинами 29 и 30 и размещенной между ними стойкой 49.

Неподвижный нож 50 закреплен на планке 51. Подвижный нож 48 снабжен планкой 52, несущей на себе ролик 53, и поджат пружиной 54, установленной в банке 55 и регулируемой винтом 56.

Для ограничения перемещения подвижного ножа 48 на стойке 49 предусмотрен штифт 57.

Стойка 49 представляет собой угольник, в нижней части которого выполнен продольный паз 58 для прохождения клинового материала.

Стойка 49 и планка 51, соединенные между собой, образуют направляющие элементы 9 клина. Они установлены на корпусе 23 под углом 2 к изолируемому пазу 59 (фиг. 3) якоря 3.

Досылатель 10 выполнен в виде ролика и установлен на рычаге 60(фиг. 2 и 5), шарнирно связанном с корпусом 23 посредством пальца 61.

Рычаг 60 кинематически связан с механизмом 7 (фиг. 5) прижима досылателя посредством составного поводка 62, соединенного с наконечником 63 с возможностью регулировки и снабженного роликом 64.

На рычаге 60 установлен также дополнительный ролик 65 (фиг. 3 и 5), который может быть расположен на одной оси 66 с роликом-досылателем 10 с возможностью взаимодействия с пазом 67, смежным с изолируемым пазом 59 якоря 3. Ролик 65 может быть выполнен, например, конического профиля.

Механизм 7 прижима (фиг. 4, 5 и 8) содержит водило 68, выполненное в виде П- образной направляющей, закрепленной на скалках 69, установленных на направляющих 70 с возможностью осевого перемещения и связанных между собой траверсой 71, которой подсоединен приводной цилиндр 72.

Водило 68 содержит проушину 73 для кинематической связи с регулируемым упором 74 (фиг. 4), осуществляемой посредством поводка 75.

Упор 74 закреплен на рычаге 76, установленном шарнирно на станине 1 с возможностью регулировки вдоль паза 77.

Для установки крайних положений перемещения водила 68 на направляющей 70 предусмотрены регулируемые упоры 78 и 79.

Для возможности регулирования корпуса 23 механизма укладки клина относительно заклиниваемого паза якоря 3 ползун 24 снабжен пазом 80 (фиг. 7).

Паз якоря 3 с пазовой изоляцией 81 и обмоткой 82 заклинивается клином 83 (фиг. 9).

Для удобства регулирования корпуса 23 относительно заклиниваемого паза на ползуне 24 может быть установлена шкала 84.

Станок для заклинивания обмоток в пазах якоря электрической машины работает следующим образом.

Предварительно механизм 8 укладки клина устанавливают на угол ft соответственно углу скоса пазов заклиниваемого якоря поворотом корпуса 23 относительно шкалы 84 и фиксируют на ползуне 24 посредством болта 31.

Якорь 3 устанавливают на опоры 12 и 13 и фиксируют в центрах 18 и 19. Клиновой материал из бобинодержателя 15 пропускают по направляющим роликам 14 к валкам 32 и 33, с помощью которых он подается между ножами 48 и 50 вдоль паза направляющего элемента 9 к роликовому досылателю 10. В исходном положении досылатель 10 находится слева от начала заклиниваемого паза (фиг. 1 и 2) с некоторым зазором над поверхностью магнитопровода. При этом полоса клинового материала перемещением ползуна 24 влево подается на величину, равную длине пазового клина 83, и конец ее находится под досылателем 10. Действием механизма 7 прижима досылатель 10 опускается на величину h, прижимая при этом конец клинового материала к обмотке якоря 3. Одновременно под действием водила 68 механизма 7 опускается упор 74, взаимодействуя с роликом 53 механизма 6 отрезки результате чего ножи 48 и 50 отрезают заготовку клина. Возврат ножа 48 осуществляется под действием пружины 54. При перемещении п.олзуна 24 вправо вдоль направляющих 25 досылатель 10 накатывается на полосу клинового материала, входя в изолируемый паз 59 якоря 3 и укладывая при этом клин. При этом дополнительный ролик 65, установленный на рычаге 60 досы- лателя 10, также перемещается и заходит в паз якоря, смежный с изолируемым пазом. В результате взаимодействия дополнительного ролика 65 с пазом, смежным с изолируемым, по мере перемещения механизма 8 укладки клина вдоль оси якоря ролик 65 поворачивает якорь до завершения процесса укладки клина.

Досылатель 10, двигаясь вдоль паза 59 якоря 3, вдавливает заготовку клинового материала в паз, придавая ей возможность поворота корпуса 23 механизма 8 укладки клина на угол пазового деления.

При завершении хода ползуна заканчи- вается и цикл подачи клинового материала. При этом передний конец клиновой полосы находится под роликовым досылателем 10.

Цикл работы станка автоматически повторяется до завершения процесса заклинивания всех пазов якоря. После этого якорь расфиксируют на центрах 18 и 19 и снимают со станка.

Переналадка станка, связанная с различной величиной скоса пазов якоря, осуществляется поворотом корпуса 23 механизм а 8 укладки клина на ползуне 24 с последующей его фиксацией посредством болта 31. При этом наличие тарированной шкалы 84 существенно упрощает эту операцию.

Использование данного изобретения позволяет повысить производительность станка для заклинивания обмоток в пазах якоря электрической машины за счет сокращения затрат рабочего времени на переналадку станка и качество заклинивания за счет обеспечения возможности более равномерного бокового зазора между роликом- досылателем и стенками заклиниваемого

паза, что исключает повреждение клина.

Формула изобретения Станок для заклинивания обмоток в пазах якоря электрической машины, содержащий станину, установленные на ней механизмы зажима и поворота якоря, механизм укладки клина, включающий ползун и корпус, на котором размещены механизм подачи клинового материала, направляющие элементы для клина, расположенные наклонно к продольной оси механизма зажима якоря, механизм отрезки клина и досылатель клина,включающий установленный на оси основной ролик, кинематически связанный с механизмом прижима досылателя, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и улучшения качества путем исключения повреждений клина, корпус механизма укладки клина установлен на ползуне с возможностью поворота относительно плоскости, проходящей через продольные оси ползуна и механизма зажима якоря, а досылатель снабжен дополнительным роликом, размещенным на одной оси с основным роликом с возможностью взаимодействия с пазом якоря, смежным с заклиниваемым.

68 65

В-В noSepfiymo

Изобретение относится к области электротехники, а именно к оборудованию для изготовления электрических машин, и может быть использовано в электротехнической промышленности. Цель изобретения - повышение производительности и улучшение качества путем исключения повреждения клина. Для этого корпус механизма укладки клина закреплен на ползуне 24 с возможностью регулирования его положения относительно заклиниваемого паза якоря, а досылатель клина снабжен дополнительным роликом 65, который расположен на одной оси 66 с основным роликом 10 и имеет возможность взаимодействия с пазом 67 якоря, смежным с заклиниваемым 59. 9 ил. А-А (л с

Г Г повернуто 53

Фиг. 6

Фиг. 9