Устройство для установки клиньев в пазы якорей электрических машин Советский патент 1984 года по МПК H02K15/06 

ю

со

4 Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления электрических машин и может быть использовано в электротехничес кой промышленности. Известно устройство для установк клиньев в пазы якорей электрических машин, содержащее корпус, на котором смонтированы механизм зажима и механизм поворота якоря с обоймой для размещения пазовых клиньев, свя эанный с приводом, механизм ввода клиньев в пазы якоря, содержащий до сылатель клиньев, снабженный упорами и уплотнительным утюгом, и механизм загрузки обоймы клиньями l . Недостатки известного устройства низкая надежность работы и невозмож ность установки клиньев в пазы магнитопроводов различных типоразмеров Известно также устройство для ус тановки клиньев в пазы якорей электрических машин, содержащее механиз зажима и механизм поворота якоря с обоймой для размещения клиньев, механизм подачи и отрезки материала, механизм переноса клина, снабженный ползуном, механизм ввода клиньев в пазы якоря, содержащий досылатель ксиньев, снабженный упорами и уплот нительным утюгом, механизм для прижима досылателя к обойме, механизм для фиксации клиньев в обойме и кулачковый привод всех механизмов 2 . Однако данное устройство обладает узкой сферой применения из-за невозможности переналадки механизмов для других типов якорей, не обе печивает высокого качества якорей и автоматизацию технологического процесса изготовления якорей, Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем установки клиньев в якоре любых тип размеров и использование клинового материала различной толщины. Поставленная цель достигается тем., что в устройстве для установки клиньев в пазы якорей электрических машин, включающем механизм зажима и механизм поворота якоря, механизм подачи и отрезки материала, механизм переноса клина, снабженный ползуном и механизм прижима и перемещения досылателя, выполненного с упором, механизм поворота якоря установлен с возможностью его возвратно-поступа.тельного перемещения в зону заклинивания, а ползун механизма переноса клина выполнен с пазом и канавкой в нем для размещения пазового клина и упора досылателя, при этом механизмы подачи материала и переноса клина .установлены в одной плоскости с зоной заклинивания и смещены относительно оси установки якоря. На фиг.1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг.2 устройство в аксонометрической проекции, О.6ЩИЙ вид; на фиг.З - то же, продольный разрез по оси центров зажима якоря/ на фиг.4 - разрез А-А на биг.З; на фиг.5 - досылатель клина и ползун в исходном положенииJ на фиг.6 - разрез Б-Б на фиг.5; на фиг.7 - досылатель клина в исходном положении, а ползун в зене заклинивания; на фиг.8 - разрез В-В на фиг. 7; на фиг.9 - досылатель клина в момент прогиба изоляционного короба и освобождения зоны установки клина; на фиг.10 - разрез Г-Г на фиг.9. Устройство для установки клиньев в пазы якорей электрических машин содержит плиту 1 с закрепленными на ней механизмами 2-4 зажима якоря, поворота якоря и подачи-клинового материала соответственно. Механизм 2 зажима якоря содержит стойки 5 и 6 с установленными в них подвижными центрами 7 и 8, связанными посредством рычагов 9, сидящих на осях кронштейнов 10 со штоками 11 цилиндров 12. Рычаги 9 соединены со стойками 5 и б пружинами 13. На стойке 6 закреплен упор 14, а на cTOiiKe 5 закреплены механизм 15 отрезки клина и мехаиизм 16 переноса клина. Стойки 5 и 6 жестко соединены скалкой 17, на которой с возможностью перемещения вдоль ее оси расположен механизм 18 досылки клина 18. Механизм 3 проворота якоря содержит привод в виде цилиндра 19 для вертикального возвратно-поступательного перемещения и вращательного движения якоря 20. На штоке 21 цилиндра 19 закреплена головка 22, к.оторая снабжена подпружиненной собачкой 23, закрепленной на оси 24, для обеспечения ориентации якоря 20 в момент подъема в зону заклинивания и его поворота в процессе заклинивания, и гнездами 25 на торцах гохов-ки 22 для размещения якоря 20. При этом оси подвижных центров 7 и 8 механизма 2 зажима якоря и ось цилиндра 19 механизма 3 проворота якоря находятся в одной плоскости. Механизм 4 подачи материала смещен относительно оси подвижных центров 7 и 8 и содержит привод в виде цилиндра 26 со шток-рейкой 27, ведомую шестерню 28, две обгонные муфты 29, расположенные в корпусах шестерен 30, ролики 31 и 32 для проталкивания клинового материала 33 и валов 34 и 35, причем вал 35 выполнен эксцентричным. Механизм 15 отрезки клина смещен относительно оси подвижных центров 7 и 8 механизма 2 зажима и содержит j

привод в виде цилиндра 36, на штоке 37 которого жестко закреплен нож 38 для отрезки клинового материала 33.

Механизм 16 переноса клина содержит корпус - направляющую 39, ползун 40 и привод в виде цилиндра 41. Ползун 40 снабжен канавкой 42 для размещения клина 43, пазом 44 и планками 45 для фиксации, клина 43.

К направляющей 39 прикреплен неподвижный нож 46 со щелью 47, предназначенный для прохождения клинового материала 33. На направляющей 39 имеется упор 48 для размещения шейки вала якоря 20.

Направляющая 39 механизма 16 переноса клина жестко прикреплена к стойке 5 и смещена относительно оси подвижных центров 7 и 8, при этом ползун 40 расположен в корпусе-направляющей 39 так, что его канавка 42 и щель 47 находятся в одной плоскости.

Механизм 18 досылки клина содержит корпус 49, выполненный g расточками для цилиндров 50 и 51. На корпусе 49 шарнирно установлен досылатель клина 52. Неподвижная скалка 17 служит штоком цилиндра 50, а шток 53 цилиндра 51 шарнирно соединен с досылателем 52 клина.

Досылатель 52 клинавыполнен с прямоугольной выемкой 54 и снабжен уплотнительным утюгом 55 для прижима краев изоляционных коробов 56 и уплотнения обмотки в пазах якоря 20, а также упором 57 для перемещения клин.а 33.

Устройство для установки клиньев в пазы якорей электрических мгииин Сработает следующим образом.

При нажатии кнопки Пуск якорь

20из магазина подается в зону загрузки, где он при движении штока

21цилиндра 19 захватывается гнеэдами 25 головки 22 и поднимается до неподвижных упоров.14 и 48. В этом положении якорь 20 проворачивается собачкой 23 на одно пазовое деление Затем командоаппаратом (не показан) дается команда на выдви : ение подвижных центров 7 и 8, которые перемещаются посредством штоков 11 цилиндров 12 и рычагов 9, в результате чего якорь 20 захватывается центрами

7 и 8 и прижимается центром 8 к корпусу-направляющей 39. I . . .

Одновременно с подводом центров

7 и 8 шток-рейка 27 цилиндра 26 механизма 4 подачи материала перемещается и. через шестерню 28 передает вращение валу 34 и роликам 31 и 32, в результате чего клиновый материал 33 подается в канавку 42 ползуна 40 через щель 47 неподвижного ножа .46. По окончании подачи клинового материала 33 шток-рейка 27 возвращается в исходное положение, при этом проворачивая через шестерню 28 вал 34 в обратном направлении, а ролики 31 и 32 и клиновый материал 33 остаются неподвижными благодаря наличию обгонных муфт 29.

По окончании подачи клинового материала 33 подвижный нож 38 перемещается штоком 37 цилиндра 36 относительно неподвижного ножа 46, а клиновый материал 33 отрезается, в результате чего образуется готовый клин 43, который при дальнейшем движении ножа 38 проталкивается его скошенной гранью в канавку 42 ползуна 40 до упора клина 43 в стенку корпуса-направляющей 39.

После отрезки клинового материала 33 ползун 40 штоком цилиндра 41 перемещается в зону заклинивания и располагается над осью якоря 20 так, чтобы клин 43 был расположен под досылателем 52. В этом положении досылатель 52 опускается и размещается так, что клин 43 располагается в прямоугольной выемке 54 между уплотнительным утюгом 55 и упором 57, одновременно прогибая с помощью уплотнительного утюга 55 края изоляционного короба 56 и освобождая зону для прохождения клина 43 между прижатыми краями изоляционного короба 56 л внутренними поверхностями паза якоря 20 под шлицом.

При нахождении досылателя 52 в нижнем положении цилиндр 50 механизма 18 досылки, клина перемещается вдоль оси скалки 17, при этом досылатель 52 с уплотнительным утюгом 55 вводится в пространство, образованное прижатыми краями изоляционного короба 56 и внутренней поверхностью паза якоря 20 под шлицом.

Одновременно с перемещением досылателя 52 клин 43 перемещается упором 57 и укладывается поверх изоляционного короба 56.

После укладки клина 43 в паз якоря 20 досылатель 52 штоком 53 цилиндра 51 поднимается и выводится из шлица якоря 20, поворачиваясь на своей оси. В этом положении досылатель 52 возвращается в исходное положение цилиндром 50, после чего ползун

40механизма 16 переноса цилиндром

41также возвращается в исходное положение .

Во время перемещения досылателя 52 клина в пазу якоря 20 шток 21 с головкой 22 опускается вниз до среднего положения, выводя собачку 23 из шлица якоря 20. Шток 21, дойдя до среднего положения, при выходе досылателя 52 из паза якоря 20 поднимается вверх, в результате чего собачка 23 вводится в смежный шлиц якоря 2О,проворачивая его на центрах 7, 8 на одно пазовое деление.. После проворота якоря 20 командоаппаратом подается команда на подачу клинового материала 33 и цикл укладки клиньев в пазы якоря 20 повторяется.

После укладки клиньев 43 во все пазы якоря 20 счетным механизмом (не показан) вьщается импу/1ьс, в результате которого центры 7 и 8 отводятся в исходное положение. Затем цилиндром 19 головка 22 с якорем 20 опускается до исходного положения. Причем, при нахождении головки 22 в нижнем положении, якорь 20 снимается носителями лк)бой .конструкции и удаляется из зоны заклинивания (одновременно из магазина подается следующий якорь).

Применением изобретения достигается расширение технологических возможностей станка путем установки клиньев в пазы якорей различных типоразмеров с различным количеством пазов и различной длиной пакета в связи с возможностью переналадки механизмов устройства и возможности использования клинового материала различной толщины.

Кроме того, появляется возможность встроить предлагаемое устройство в автоматическую линию для изготовления якорей.

50

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ КЛИНЬЕВ В ПАЗЫ ЯКОРЕЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН, включающее механизм зажима и механизм поворота якоря, механизм подачи и отрезки материала, механизм переноса клина, снабженный ползуном, и механизм прижима и перемещения досылателя, выполненного с упором, отличающее-ся тем, что, -с целью расширения технологических возможностей путем установки клиньев в пазы якорей любых типоразмеров и использования клинового материала различной толщины, механизм поворота якоря установлен с возможностью его возвратно-поступательного перемещения в зону заклинивания, а ползун механизма переноса клина выполнен с пазом и канавкой в нем для размещения пазового клина- и упора досыла,теля, при этом механизмы подачи материала и переноса клина установлены в одной плоскости с зоной закли(Л нивания и смещены относительно оси установки якоря.

га

23

55 56 20

«««f

3sy «V

Фиг.6

JJ

5

J

В Фиг.7