Ковочный комплекс Советский патент 1983 года по МПК B21J13/10 

смькание и раскрытие его губок (не показано ).

В зоне действия захвата 5 механил ческой руки 4 размещен .инструментальный магазин 6, имеющий шесть ячеек для накладно о и подклад-ного инструмента 7.

Вблизи пресса 1 установлен стационарный поворотный ковочный манипулятор 8 с захватным устройством 9.

8зоне действия захватного устройства 9 манипулятора 8 находится стационарный стеллаж 10 рабочего инструмента.

Пульт 11 оператора дистанционно связан системой управления с указанными выше механизмами и расположен в зоне хорошего обзора рабочего ин- струмента - нижнего бойка 12 и верхнего бойка 13.

Ковочный комплекс работает следующим образом.

Нагретая заготовка шарнир-машиной либо другим погрузочным средством(не показано ) подается в захватное устройство 9 Манипулятора 8 (либо на ниний боек в рабочую зону пресса, где она зажимается захватным устройством

9). Обработка заготовки производите ся путем последовательного обжатия ее между бойками 12 и 13 пресса 1. Перемещение заготовки в процессе обработки (подача, поворот вокруг горизонтальной и вертикальной осей,

и др.) осуществляется посредством поворотного манипулятора 8. Последний , благодаря наличию керновых захватов , может осуществлять кантовку заготовок типа кубиков горизонтальной оси,перпендикулярно к о(Ш его хобо та. Кантовка осуществляется путём нецентрального захвата заготовки кернами и последующего ее подъема,в результате под действием веса заготовка проворачивается в кернах.

В случае, если при обработке заготовки требуется подкладной или .накладной инструмент 7,например прошивень, то он посредством инструментального магазина 6 устанавливается в соответствующее положение, из которого клещевым захватом 5 механической руки 4 подается в рабочую зону на ось пресса 1.

Благодаря синхронизации движения зажимных губок клещевого захвата 5 относительно вертикальной оси пресса может центрироваться обрабатываемая заготовка. В связи с тем, что подача вспомогательного инструмента также производится на ось пресса, обеспечивается соосное расположение вспомогательного инструмента и заготовки, что способствует повышению точности (например, при прошивке заготовки).

Этим же захватом 5 механич;еской руки 4 подвижный вспомогательный ин струмент 7 из рабочей зоны пресса

1снова возвращается в соответствующую ячейку инструментального магазина 6.

В случае, если при обработке одно заготовки требуется смена рабочего инструмента (например, при изготовлении раскатного кольца сначала необходима плита для осадки и прошивки, а затем козлы для раскаткиJ,; то путем рращения карусельного стола

2необходимый рабочий инструмент по дается в рабочую зону пресса 1, после чего фиксируется на его основании. Нижний боек 12 может фиксироваться на основании .пресса 1 соосно с верхним бойком 13 либо с определенным небольшим смещением в ту или другую сторону. Смещение необходимо для выполнения некоторых технических операций (передача металла, правка заготовок и др. .).

Как было указано выше, две.из тре инсрументальных позиций 3 карусельного стола 2 имеют автономные привод вращения, благодаря чему при обработке можно быстро осуществлять разворо и перехват заготовки захватом 9 манипулятора 8, а также производить ракатку заготовок типа диска, правку обода раскатных колец и т.д.

Наряду с подачей в рабочую зону пресса и удаления из. нее вспомогательного подкладного и накладного инструмента механическая рука 4 может применяться для перехвата губками или кернами манипулятора 8 коротких заготовок типа кубика. Перехват производится следующим образом: клещевым захватом 5 механической руки 4 заготовка зажимается и поднимается на определенную высоту, достаточную для захвата ее кернами или гаками манипулятора 8 в плоскости , пенпендикулярной к захвату 5 руки 4, после чего клещевой захват 5 механической руки 4 удаляется из рабочей зоны пресса.

Для замены рабочего инструмента на позициях 3 карусельного стола 2 используется поворотный ковочный манипулятор 8, который захватным устройством 9 берет инструмент из позиций 3 карусельного стола 2 и укладывает его на стационарный стеллаж 10, а другой инструмент 6о стеллажа 10 подает на одну из позиций

3карусельного стола 2. Управление всеми механизмами ко.вочного комплекса осуществляется опера.тором с пульта 11.

Использование данного изобретения позволяет повысить производительность ковочного комплекса.

Формула изобретения

Ковочный комплекс, содержащий ковочный пресс, ковочный манипулятор,

позиционный карусельный стол для установки рабочехх инструмента и дистанционную систему управления с щгльтом, отличающийся тем, что, с делью п&в шения проиэводителЁностк он снабжен механи-ческой рукой ; захватом установленной на одной из стоек: пресса, стационарным стеллажоМ: АЛЯ рабочего инструмента и инструментальным магазином для вспомогательного инструмента, карусельный стол смонтирован на друтой стойке пресса, его позиции размещены по окружности, проходящей через вертикальную ось пресса, а механическая рука размещена с возможHocTbiQ перемещения в рабочую позицию инструментального магазина и в рабочую позицию карусельного стоЯА,/ совмещенную с рабочей зоной |ip« этом ковочиый манипулятор выколиен поворотным, а стационарный степлрж .размещен в зоне действия п66б1 атИ61 6 ковочного Манипулятора.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1. Енофелд П.Н. Современный ковочУ Ный пресс. - Черные металлы, 1971,1 8, с. 20 (прототип).