Механизм поштучной выдачи деталей Советский патент 1992 года по МПК B23Q7/00 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в межоперационном транспорте автоматических линий для поштучной выдачи деталей из потока.

Целью изобретения является повышение надежности при поштучной выдаче ступенчатых цилиндрических деталей,

На фиг. 1 показан механизм, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3, отсекатель в закрытом положении; на фиг. 5 - то же, штыри отсекателей в промежуточном положении; на фиг. 6 - то же, отсекатель в открытом положении.

Механизм содержит корпус 1, шарнир- но закрепленный на корпусе 1 трехплечий рычаг 2, одно из плеч которого с помощью пальцев 3 и 4, серьги 5 и вилки 6 связано с приводным пневмоцилиндром 7, а два других плеча кинематически связаны с штыря- ми-отсекателями 8 и 9 с помощью пальцев 10 с втулками 11, которые размещены в пазах рычага 2.

Штыри-отсекатели 8 и 9 удерживаются от пооворота вокруг своей оси с помощью шайб 12, размещённых в торцовых пазах штырей-отсекателей 8 и 9 и контактирующих также с боковыми поверхностями рычага 2

Штырь 8(9) выполнен в виде жестко соединенных между собой штанги 13(14), колодки 15(16) и пальца 17(18).

Первый в направлении потока штырь- отсекатель 8 снабжен насадкой 19. Упор 20, 4 жестко закрепленный на насадке 19, размещен в осевом пазу штыря-отсекателя 8 и в исходном положении механизма(ртсекатель в закрытом положении)удерживает насадку 19 на жестком упоре в дно осевого паза штыря-отсекателя 8, причем насадка 19 смонтирована на штыре 8 с возможностью осевого перемещения вверх(в направлении от жесткого упора в дно паза штыря-отсекателя 8)

На корпусе 1 жестко закреплен ограничитель 21, предназначенный для возврата насадки 19 в исходное (нижнее) положение на штыре 8 при верхнем положении указанного штыря-отсекателя.

Описываемый механизм установлен на балке 22 над транспортером 23, предназначенным для перемещения деталей 24.

Механизм работает следующим образом.

В исходном положении шток пневмоци- линдра 7 выдвинут, трехплечий рычаг 2 повернут по часовой стрелке, а штырь-отсекатель 9, кинематически связанный с рычагом 2, выдвинут в канал транспортера 23 и преграждает путь потоку транспортируемых деталей 24. При этом палец 18 штыря-отсекателя 9 контактирует с цилиндрической поверхностью большого

венца первой в потоке детали 24, а штырь- отсекатель 8 с насадкой 19 размещен над транспортируемыми деталями 24, причем насадка 19 установлена на жестком упоре штыря-отсекателя 8 (упор 20, жестко при0 крепленный к насадке 19, упирается в дно осевого паза штыря-отсекателя 8).

При переключении (раскрытии) механизма шток приводного пневмоцилиндра 7 перемещается влево, рычаг 2 проворачива5 ется против часовой стрелки, штырь 9 перемещается вверх, освобождая находящуюся в механизме деталь 24, а штырь-отсекатель 8 перемещается вниз При этом в промежуточном положении (фиг. 5), когда палец 18

0 штыря-отсекателя 9 вышел из контакта с цилиндрической поверхностью большого венца первой в потоке транспортируемой детали 24 и поток деталей 24 начинает перемещаться по транспортеру 23, палец 17

5 штыря-отсекателя 8 еще не введен в зазор между цилиндрическими поверхностями венцов первой и второй транспортируемых деталей и не препятствует движению потока деталей 24.

0 Однако установленная на штыре-отсе- кателе 8 насадка 19 оказывается в этот момент введенной в зазор между цилиндрическими поверхностями ступиц транспортируемых деталей 24 и, таким об5 разом, отсекает первую деталь 24 от остальных деталей потока.

При дальнейшем перемещении штыря- отсекателя 8 вниз палец 17 беспрепятственно вводится в зазор между

0 цилиндрическими поверхностями больших венцов первой и второй деталей 24, а насадка 19 смещается на штыре 8 от упора в дно его осевого паза.

По команде датчика (не показан), конт5 ролирующего прохождение выпущенной механизмом детали 24 по транспортеру 23, механизм возвращается в исходное положение. При этом штырь-отсекатель 8 возвращается в верхнее положение, а

0 прикрепленный к корпусу 1 ограничитель возвращает насадку 19 в исходное положение - на жесткий упор штыря 8. Далее цикл повторяется.

г

5 Формула изобретения

Т. Механизм поштучной выдачи деталей, содержащий корпус с шарнирно закрепленным на нем трехплечим рычагом, одно плечо которого связано с приводом, а два других связаны с штырями-отсекателями, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности при поштучной выдаче ступенчатых цилиндрических деталей, оно снабжено насадкой, установленной на первом в направлении потока деталей шты- ре-отсекателе с возможностью осевого перемещения вдоль последнего.

2. Механизм по п. 1,отличзющий- с я тем, что насадка снабжена упором раз- мещенным в пазу, который выполнен на штыре-отсекателе. и установлена с возможностью взаимодействия с дополнительно введенным ограничителем закрепленным на корпусе.

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в межоперационном транспорте автоматических линий для поштучной выдачи деталей из потока. Цель изобретения - повышение надежности при поштучной выдаче ступенчатых цилиндрических деталей. Механизм поштучной выдачи содержит корпус 1 с шарнирно закрепленным на нем трех- плечим рычагом 2, одно из плеч которого связано с приводом 7, а два других снабжены штырями-отсекателями 8 и 9, причем на штыре-отсекателе 8 установлена насадка 19, имеющая возможность осевого перемещения вдоль последнего. На насадке 19 закреплен упор, размещенный в пазу, выполненном на штыре-отсекателе 9. Насадка 19 установлена с возможностью взаимодействия с .ограничителем, закрепленным на корпусе 1. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. Ю65 Ј 10 VI 00 ел 00 О риг,1

15 V

IJЈ

Фм.4

Б-В

19 Ж Л

гВ

19 Ж /

ФЬ.6

Б-Б

Фт.5

Б-&