довательного фиксирования радиальных пазов 6 на позиции загрузки деталей с подающего транспортера 1 с помощью имеющего возвратно-поступательное движение штока 10, несущего призму 11, и на позиции их выгрузки из накопителя в захваты 3 отводящего транспортера 2. В пазах 6 барабана 5 установлены пружинные фиксаторы 12 для предотвращения свободного выпадания из них радиодеталей. Приводной диск 8 механизма перемещепия деталей установлен соосно со звездочками отводящего транспортера 2 и снабжен закрепленными по окружности на его боковой плоскости штырями 13 с шагом, равным шагу между захватами 3 на транспортере 2 и пружинным упором 14, служащим для отвода фиксаторов 12 на позиции перемещения деталей 4 из барабана 5 в захваты 3 транспортера 2.
Лоток 7 закреплен между барабаном 5 и приводным диском 8 и служит для пощтучной выдачи радиодеталей 4 из барабана 5 на транспортер 2. Лоток 7 имеет канал 15 для отвода изделий и качающийся относительно оси 16 отсекатель 17, снабженный выступами 18 и 19 для удержания столба деталей 4 в лотке и их поштучного отсекания. Кроме того, отсекатель 17 выполнен с управляющей планкой 20, взаимодействующей со штырями 13 приводного барабанного диска 8.
Устройство транспортирования снаб/кено установленными в зоне барабана 5 фотодиодом 21 и источником света 22 для автоматического включения привода барабана
5после заполнения наза 6 деталями 4 и подвода на позицию загрузки очередного незанолненного деталями паза. Одновременно очередной загруженный деталями паз 6 подводится на позицию выгрузки изделий 4 из барабана 5 на транспортер 2.
Устройство работает следующим образом.
Непрерывно транспортируемые V-образными захватами 3 подающего транспортера 1 изделия 4 перемещаются к позиции загрузки в вертикально расположенный паз
6накопителя 5, зафиксированный в этом положении фиксатором 9.
В этот момент времени призма 11 штока 10 поднимает их вверх, снимает радиодеталь за корпус захватом 3 подводящего транспортера 1 и вводит ее в паз 6 барабана 5.
При подъеме призма 11 отводит подпружиненный фиксатор 12, освоболедая паз 6. При ходе штока 10 вниз фиксатор 12 пружипой возвращается на место, удерживая радиодетали 4 от выпадания из паза 6 накопителя. Когда паз 6 заполнен полностью, верхняя радиодеталь перегораживает луч света, падающий от источника света 22 на фотодиод 21, чем достигается автоматический отвод фиксатора 9 и поворот барабана на позицию загрузки следующим пазом. При этом заполненный паз 6 оказывается над отводящим транспортером 2, а фиксатор 9 фиксирует барабан в этом новом положении. Происходит загрузка нового паза радиодеталями 4 с транспортера 1. Одновременно с этим вращаемый вместе со звездочками отводящего транспортера 2 установленный на их оси диск 8 (см.
фиг. 2) пружинным упором 14 отводит фиксатор 12, преодолевая сопротивление его пружины, и изделия 4 собственным весом скатываются в канал 15 для отвода изделий, удерживаясь в нем выступами 18
качающегося относительно оси 16 отсекателя 17, заканчивающегося пружинной управляющей планкой 20.
Когда управляющая планка 20 соприкасается с очередным штырем 13 барабанпого диска 8, отсекатель 17 поворачивается на оси 16, отводит от нижней радиодетали выступы 18, а остальной столб радиодеталей, расположенный выше, удерл-сивается своими выступами 19.
Освобожденная деталь 4 своим цилиндрическим корпусом соприкасается со скосом наружной образующей диска 8, поднимается по этому скосу и укладывается своими выводами в очередной V-образный
захват отводящего транспортера 2.
После заполпения паза 6 барабана 5 радиодеталями 4 с подводящего транспортера 1 и освобождения заполненного его паза, перегрузки радиодеталей на отводящий
транспортер 2 с помощью их поштучной выдачи из лотка 7 цикл повторяется.
Формула изобретения
1. Устройство для транспортирования изделий, например радиодеталей, включающее имеющие захваты для изделий подающий транспортер и отводящий транспортер,
на валу которого смонтирован приводной диск, и установленный между ними передающий механизм, выполненный в виде барабана с равномерно расположенными по окружности радиальными пазами, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства за счет обеспечения бесперебойной работы отводящего транспортера независимо от синхронности работы подающего транспортера, оно
снабл ено установленным неподвижно между передающим механизмом и приводным диском лотком, имеющим канал для отвода изделий и шарнирно расположенным на нем отсекателем с выступами для удержания изделий, расположенными друг над другом по высоте на расстоянии, равном диаметру детали, при этом верхний выступ выполнен с управляющей планкой, взаимодействующей со штырями приводного диска, которые укреплены на нем.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью надежной подачи изделий в захваты отводящего транспортера, образующая поверхность приводного диска выполнена со скосами в сторону захватов.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1.Авторское свидетельство СССР Яо 526570, кл. В 65G 47/69, 1974.
2.Авторское свидетельство СССР № 204236, кл. В 65G 47/02, 1965.
77
Авторы
Даты
1979-08-30—Публикация
1977-06-20—Подача