Накопитель-перегрузчик Советский патент 1992 года по МПК B23Q7/10 

со

С

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических магазинных устройствах для манипулирования обрабатываемыми изделиями, уложенными в кассеты при загрузке металлообрабатывающих станков. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения промежуточного накапливания кассет. Накопитель-перегрузчик содержит двухсекционный каркас 1, водной из секций которого установлена тележка 4 со штабелем кассет 7. В каркасе смонтированы механизм подъема штабеля кассет, включающий охватывающую груз каретку 15, а также механизм шагового перемещения кассет. Каркас 1 оснащен дополнительными стойками 9 с подпружиненными собачками 10, которые размещены оппозитно внутри контура проема каретки и позволяют удерживать пакет кассет над трассой движения тележки 4 на высоте, достаточной для свободного прохождения груженой тележки 4. 3 ил.

М

;W

СП 100 v|

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических магазинных устройствах для манипулирования обрабатываемыми изделиями, уложенными в кассеты, при загрузке и разгрузке металлообрабатывающих станков.

Известен накопитель-перегрузчик кассет, содержащий двухсекционный каркас, в каждой секции которого установлены механизм подъема штабеля кассет, включающий а-образную консольную каретку, а также механизм горизонтального шагового перемещения кассеты и загрузочный механизм с подвижными в основании каждой секции П-образными платформами. Каретки механизмов подъема размещены в проемах тележек с возможностью подхвата штабеля кассет снизу.

Известная конструкция накопителя ограничивает технологические возможности устройства, так как возможно только прямоточное перемещение кассет.

Наиболее близким к изобретению является накопитель-перегрузчик, содержащий двухсекционный каркас, в одной из секции которого установлена тележка со штабелем кассет, при этом в каждой секции установлены механизм подъема кассет, выполненный в виде каретки с отклоняющимися упорами, установленной с возможностью охвата штабеля кассет и вертикального перемещения вдоль последнего, а также механизм горизонтального шагового перемещения кассет.

Однако это известное устройство может работать только в режиме однократной загрузки и не обеспечивает функции промежуточного накапливания кассет.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения промежуточного накапливания кассет.

Указанная цель достигается тем, что в накопителе-перегрузчике, содержащем двухсекционный каркас, в одной из секций которого установлена тележка со штабелем кассет, при этом в каждой секции установлены механизм подъема кассет, выполненный в виде каретки с отклоняющимися упорами, установленной с возможностью охвата штабеля кассет и вертикального перемещения вдоль последнего, механизм горизонтального шагового перемещения кассет, в каждой секции каркаса оппозитно друг другу в проемах каретки установлены две пары стоек с подпружиненными собачками, расположенными на высоте, превышающей высоту штабеля кассет с тележкой,

с возможностью взаимодействия со штабелем кассет.

На фиг, 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг.

3 - вид Б на фиг, 1.

Накопитель-перегрузчик содержит двухсекционный каркас 1 со сквозными проемами в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Загрузочно-разгрузочный меха0 низм смонтирован в основании секции в сквозном проеме каркаса 1. На каркасе 1 закреплены горизонтальные направляющие 2, на которых установлена платформа 3 загрузочного механизма, закрепленная на

5 приводной тележке 4 с колесами 5. Привод тележки 4 установлен в конце трассы (не показан) и связан с тележкой 4 гибкой связью 6. Тележка 4 и платформа 3 имеют габаритные размеры в плане, меньше соот0 ветствующих размеров кассеты 7.

Механизмы подъема и опускания штабеля кассет смонтированы в секциях каркаса 1. В каждой секции каркаса 1 оппозитно одна другой установлены направляющие 8

5 и две пары стоек 9 с подпружиненными отклоняющимися собачками 10, расположенными на высоте, превышающей высоту штабеля кассет с тележкой 4. Стойки 9 с собачками 10 установлены с возможностью

0 взаимодействия с боковой поверхностью кассеты 7 при ее вертикальном перемещении. На направляющих 8 установлена каретка 11 механизма подъема, выполненная в виде рамки с проемом, размеры которого

5 больше размеров кассеты 7. Кроме того, по внутреннему контуру проема каретки 11 выполнены дополнительные углубления для размещения стоек 9. Таким образом, смонтированная каретка 11 охватывает своим

0 внутренним контуром проема кассету 7 и стойки 9 и имеет возможность беспрепятственного перемещения вдоль всей высоты каркаса 1. Каретка 11 связана с приводом 12 подъема при помощи гибкой связи 13. На

5 каретке 11 также закреплены отклоняющиеся

упоры 14, взаимодействующие с кассетой 7.

Механизм горизонтального шагового

перемещения кассеты содержит каретку 15

с приводом 16, несущую отклоняющиеся

0 упоры 17. Каретка 15 перемещается по направляющим 18, закрепленным в верхней части каркаса 1 параллельно направляющим 2 механизма загрузки.

Система управления накопителя вклю5 чает датчики положения тележки 4 и кареток 11 и 15 (не показаны).

Накопитель-перегрузчик работает следующим образом.

В исходном положении каретки 11 механизма подъема находится в верхнем положении, а каретка 15 механизма шаговой подачи - в секции загрузки.

Штабель из кассет 7, установленный на тележке 4 с платформой 3, путем перемещения тягового органа 6 привода тележки 4 поступает на загрузочную секцию накопителя. Затем каретка 11 механизма подъема опускается ниже опорной поверхности нижней кассеты штабеля, пропуская штабель и тележку 4 сквозь свой проем. Срабатывают отклоняющиеся упоры 14, каретка 11 захватывает штабель и снимает его с платформы 3 тележки 4.

Каретка 11 поднимает штабель до ера- батывания собачек 10 на стойках 9, и возвратным движением оставляет штабель кассет на собачках 10. При этом проем каркаса накопителя под собачками 10 остается свободным для перемещений тележки 4 со следующим штабелем кассет к другим накопителям или для других технологических перемещений. Далее каретка 11. поднимаясь, захватывает верхнюю кассету штабелем при помощи отклоняющихся упоров 14 и передает ее на упоры 17 каретки 15 механизма шагового перемещения. Каретка 15 перемещается в зону действия манипулятора, который подает заготовки к технологическому оборудованию, а затем обработанные детали устанавливает в кассету 7.

LHJ

Когда все заготовки в кассете 7 заменены на обработанные детали, каретка 15 перемещается в секцию разгрузки. Включают привод механизма опускания и при помощи каретки 15 в обратном порядке операций устанавливают первую и последующие кассеты в штабель на упоры стоек 9 во второй секции. Затем при помощи каретки механизма опускания выгружают штабель кассет на тележку 4 загрузочно-разгрузочного механизма, которая удаляет штабель кассет из накопителя.

Формула изобретения Накопитель-перегрузчик, содержащий двухсекционный каркас, в одной из секций которого установлена тележка со штабелем кассет, при этом в каждой секции установлены механизм подъема кассет, выполненный в виде каретки с отклоняющимися упорами, установленной с возможностью охвата штабеля кассет и вертикального перемещения вдоль последнего, и механизм горизонтального шагового перемещения кассет, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей накопителя-перегрузчика, в каждой секции каркаса в проемах каретки оппозит- но одна другой установлены две пары стоек с подпружиненными собачками, расположенными на высоте, превышающей высоту штабеля кассет с тележкой, с возможностью взаимодействия со штабелем кассет.

LZ-J

Фиг. 2

12

5 2 фиг.З 6

бидб