Накопитель-перегрузчик Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/10 

ИзЬбретение относится к машиностроению и может найти применение в загрузочных устройствах с использованием промышленных роботов во всех отраслях народного хозяйства при создании гибких автоматических комплексов.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения перегрузки кассет с использованием одного поддона, а также обеспечение перемещения штабеля кассет на сквозном потоке.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Устройство содержит корпус 1, в котором размещены два механизма подъема и опускания кассет, разделяя накопитель на две секции.

Механизмы подъема и опускания кассет содержат направляющие 2 и поддержки 3, взаимосвязанные с электроприводом 4.

Механизм горизонтального шагового перемещения кассет содержит каретку 5 с приводом 6, несущую отклоняющиеся упоры 7 и конечный выключатель 8. Каретка 5 перемещается по направляющим 9 корпуса 1 до упора в конечные выключатели 10 и 11. На поддержках 3 также установлены отклоняющиеся упоры 12.

Кассеты 13, уложенные в щтабель, подаются в накопитель и выгружаются из него посредством поддона 14 и механизма, состоящего из рольганга 15, взаимодействующего с секцией I накопителя, и рольганга 16, взаимодействующего с секцией II накопителя. Рольганги 15 и 16 оснащены индивидуальными приводами (не показаны).

Манипулятор 17 предназначен для подачи заготовок из кассеты 13 на технологическое оборудование (не показано) и обработанных деталей в кассету 13.

На каждой кассете 13 выполнены нижние упоры 18 и верхние упоры 19.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении каретка 5 находится над секцией I, а поддержки 3 - в нижнем положении в секции I.

Штабель из кассет 13, установленный на поддоне 14, по рольгангу 15 поступает в секцию I накопителя, наезжая упорами 18 нижней кассеты 13 на упоры 12 поддержек 3.

Затем механизм подъема кассет поддержками 3 поднимает щтабель кассет 13 до касания верхней кассетой 13 конечного выключателя 8. При этом верхняя кассета 13, отклоняя упорами 19 упоры 7 каретки 5, останавливается над упорами 7 на расстоянии, позволяющем вернуться им в исходное положение. Далее механизм подъема кассет опускает штабель на расстояние, обёспечи5

вающее отрыв верхней кассеты 13, которая остается в каретке 5, устанавливаясь упорами 19 на упорах 7.

Каретка 5 переместит кассету 13 в зону действия манипулятора 17, который из кассеты 13 подает заготовки к технологическому оборудованию, а затем обработанные детали уста1н авлиБает в кассету 13.

Когда все заготовки в кассете 13 будут заменены на обработанные детали, каретка 0 5 переместится в крайнее правое положение до воздействия на конечный выключатель 10, который дает команду на подъем поддержки. 3 секции II. Поддержка 3 приподнимает кассету 13, освобождая каретку 5, которая возвращается в крайнее левое положение.

Одновременно в секции I происходил подъем щтабеля кассет, поэтому каретка 5, возвращаясь в секцию I, подводит упоры 7 под упоры 19 очередной кассеты 13 и нажимает на конечный выключатель 11, дающий команду на опускание штабеля для освобождения верхней кассеты 13.

Далее цикл повторяется, причем в секции II кассета 13 из каретки 5 устанавливается на кассету, уже находящуюся на поддержке 3. И так далее, пока последняя кассета 13 в секции I накопителя не поступит в каретку 5.

В это время подается команда на поступление следующего щтабеля в секцию I накопителя.

Поддон 14 переходит в секцию II при отделении щтабеля механизмом подъема еще в начале цикла.

Когда последняя кассета 13 с обработанными деталями установится на штабель в секции II, механизм подъема и опускания кассет опускает штабель на поддон 14, дается команда на отгрузку штабеля из накопителя, и штабель кассет на поддоне 14 по рольгангу 16 выезжает из секции II.

0

5

0

5

Формула изобретения

Накопитель-перегрузчик, содержащий две секции, в одной из которых размещен штабель кассет с опорными выступами, установленный на поддоне, механизм подъема и опускания кассет, механизм горизонтального шагового перемещения кассет и манипулятор, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, поддон установлен с возможностью перемещения из одной секции в другую посредством дополнительно введенного механизма горизонтального перемещения, выполненного в виде разомкнутого рольганга, размещенного в основании секций в зоне стыковки последних.

Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение в загрузочных устройствах с использованием промышленных роботов во всех отраслях народного хозяйства при создании гибких автоматических комплексов. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения перегрузки кассет с использованием одного поддона, а также обеспечение переме- ш.ения штабеля кассет на сквозном потоке. Накопитель, состояший из двух секций, механизма подъема и опускания кассет, механизма горизонтального шагового перемещения и манипулятора 17, снабжен разъемным рольгангом, каждая часть которого взаимосвязана с одной из секций и оснащена индивидуальным приводом. Штабель кассет 13 поступает по рольгангу 15 в первую секцию на поддоне, который при освобождении от штабеля кассет перемещается во вторую секцию по рольгангу 16 для приема и дальнейшего транспортирования штабеля кассет с обработанными деталями из накопителя. 2 ил. с s (Л 10 4 со vj 00 сд

фи2.2