Полуавтомат для сборки радиальных подшипников с цилиндрическими роликами Советский патент 1984 года по МПК F16C43/04 

о со

СП

ел Изсбретение относится к машиностроению, а именно к полуавтоматам для сборки радиальных подшипников с цилиндрическими роликами. Наиболее близким техническим решением является полуавтомат для сборки радиальных подшипников с цилиндрическими роликами, содержаш.ий бункерное устройство, имеющее каретку с отверстиями для роликов, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения, устройство для установки роликов в собираемый подшипник, включающее корпус с каналами для роликов, механизм досылания роликов в сепаратор, имеющий установленные на оси с возможностью взаимодействия лапки и подпружиненную подвижную втулку, устройство для опрессовки сепаратора, имеющее для размещения наружного кольца подщипника грибок-пуансон с закрепленным на нем упором, привод в виде пневмоцилиндра с поршнем и штоком и систему управления I. Недостатки указанного устройства заключаются в сложной кинематике и ненадежности работы, а также ее невысокой производительности, так как для зарядки роликами кольца с сепаратором и на загибку усиков сепаратора с опрессовкой используются два двойных хода пневмоцилиндра. Цель изобретения - повыщение производительности сборки подшипника. Указанная цель достигается тем, что в полуавтомате для сборки радиальных подшипников с цилиндрическими роликами, содержащем бункерное устройство, имеющее каретку с отверстиями для роликов, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения, устройство для установки роликов в собираемый подшипник, включающее корпус с каналами для роликов, механизм досылания роликов в сепаратор, имеющий установленные на оси возможностью взаимодействия лапки и подпружиненную подвижную втулку, устройство для опрессовки сепаратора, имеющее для размещения наружного кольца подшипника грибок-пуансон с закрепленным на нем упором, привод в виде пневмоцилиндра с поршнем и штоком и систему управления, устройство для опрессовки сепаратора установлено на штоке пневмоцилиндра с возможностью взаимодействия посредством упора гриОка-пуансона с подпружиненной подвижной втулкой механизма досылания роликов, размещенного в корпусе устройства для установки роликов. Такое выполнение устройства обеспечивает повыщение производительности сборки подщипника путем загибки усиков сепаратора за один ход пневмоцилиндра. На фиг. 1 изображен предлагаемый полуавтомат, общий вид; на фиг. 2 и 3 - различные моменты работы полуавтомата; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 разрез Б-Б на фиг. 3. Полуавтомат для сборки радиальных подшипников с цилиндрическими роликами содержит бункерное устройство 1, имеюшее каретку 2 с отверстиями 3 для роликов 4, установленную с возможностью возвратнопоступательного перемещения, устройство для установки роликов 5 в собираемый подщипник, включающее корпус 6 с каналами 7для роликов, механизм досылания роликов 8в сепаратор 9, имеющий установленные на оси 10 с возможностью взаимодействия лапки 11 и подпружиненную подвижную втулку 12, устройство для опрессовки 13 сепаратора 9, имеющее для размещения наружного кольца подшипника 14 грибок-пуансон 15 с закрепленным на нем упором 16, привод в виде пневмоцилиндра 17 с порщнем 18 и щтоком 19 и систему управления 20. Полуавтомат для сборки радиальных подшипников с цилиндрическими роликами работает следующим образом. Чаша бункерного устройства 1 загружается роликами 4 и включается электродвигатель. Каретка 2 совершает возвратнопоступательные движения, поднимаясь вверх через посредство редуктора, кривошипа, шатуна и рычага, а вниз, опускаясь под действием веса роликов. Ролики заполняют отверстия 3 и каналы 7 корпуса и удерживаются лапками П. На опору устройства для опрессовки 13 устанавливаем сепаратор 9 с наружным кольцом 14 собираемого подшипника и нажимаем пусковую кнопку. При этом воздух от воздухораспределителя через дроссель поступает в нижнюю полость пневмоцилиндра 17 и поршень 18 со штоком 19 идет вверх, поднимая посредством кронштейна и пружины стакан и опору устройства для опрессовки 13 с сепаратором 9 и кольцом 14. Дойдя до зубьев гребенки, сепаратор 9 лепестками упирается в них и останавливается вместе с опорой и стаканом. Шток 19 продолжает подниматься, сжимая пружину. Упор 16 поднимает подвижную втулку 12, сжимая пружину, и под действием витых кольцевых пружин лапки 11 сдвигаются к центру и ролики падают на опору (как показано на фиг. 2). Продолжая подниматься, грибок 15 своим корпусом раздвигает лапки 11 и нижний ряд роликов заталкивается ими в окна сепаратора 9 и беговую дорожку кольца 14, проходя между зубьями гребенки. При дальнейшем подъеме грибок 15 своими лепестками загибает усики сепаратора 9, производя опрессовку, а лепески упора 16, смещаясь к центру, проходят в отверстие подвижной втулки 12 (как показано на фиг. 3). Упор 21 нажимает на путевой выключатель 22, и воздух от воздухораспределителя поступает в верхнюю полость пневмоцилиндра 17. Поршень 18 со штоком 19 опускается и под действием разжимающейся пружины подвижная втулка 12 опускается и удерживает лапки 11 в раздвинутом состоянии. Стакан с опорой устройства для опрессовки 13 и спрессованный сепаратор с роликами и кольцом удерживается разжимающейся пружиной, и грибок 15 извлекается опускающимся штоком 19 из опрессованного сепаратора 9. Опустившись до дна стакана, грибок 15 со стаканом, опорой устройства для опрессовки и собранным блоком подшипника при дальнейшем опускании штока 19 цилиндра возвращается в исходное положение. При опускании опоры устройства для опрессовки 13 с собранным блоком подшипника ролики в каналах 7 корпуса опускаются на лапки 11 и удерживаются ими.

Благодаря такому выполнению полуавтомата сборки подшипников с цилиндрическими роликами производительность его увеличивается за счет использования дву.х двойных ходов пневмоцилиндра.

ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ РАДИАЛЬНЫХ ПОДШИПНИКОВ С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ РОЛИКАМИ, содержащий бункерное устройство, имеющее каретку с отверстиями для роликов, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения, устройство для установки роликов в собираемый подшипник. la 5И:,...:- ..„ ,, включающее корпус с каналами для роликов, механизм досылания роликов в сепаратор, имеющий установленные на оси с возможностью взаимодействия лапки и подпружиненную подвижную втулку, устройство для опрессовки сепаратора, имеющее для размещения наружного кольца подшипника грибок-пуансон с закрепленным на нем упором, привод в виде пневмоцилиндра с порщнем и щтоком и систему управления, отличающийся тем, что с целью повышения производительности сборки, устройство для опрессовки сепаратора установлено на штоке пневмоцилиндра с возможностью взаимодействия посредством упора грибка-пуансона с подпружиненной подвижной втулкой механизма досылания роликов, размещенного в корпусе устройства для установки роликов.

w

(Риг.2

4

1

16

фиг. 5