Зубообрабатывающий станок Советский патент 1992 года по МПК B23F5/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при производстве зубообрабатывающих станков.

Цель изобретения - повышение точности за счет сокращения кинематической цепи.

На фиг. 1 изображен станок с вариантом исполнения связи червячной пары с люлькой в виде гибких лент, общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема станка; на фиг. 3 - станок с вариантом исполнения связи червячной пары с люлькой в виде кри- вошипно-шатунного механизма, общий вид; на фиг. 4 - кинематическая схема станка по фиг. 3.

На станине 1 установлена цилиндрическая стойка 2, на которой смонтирована с возможностью вертикального перемещения поворотная бабка 3 изделия, несущая шпиндель 4. Инструментальная стойка 5 с люлькой б установлена с возможностью перемещения в направлении стрелки А по горизонтальным направляющим каретки 7, смонтированной в прямолинейных направляющих станины 1 с возможностью перемещения по стрелке Б.

Ось поворота бабки 3 совмещена с осью вертикального вала 8, связанного с двигателем М объекта. Расположенные на валу 8 червяки 9 и 10 сцеплены соответственно с червячным колесом 11 шпинделя 4 изделия и червячным колесом 12, установленным на валу 13 привода люльки 6. Вал 13 расположен параллельно горизонтальной оси 0-0 люльки 6 и может быть выполнен телескопическим для создания возможности перенамазки станка.

Существуют два варианта исполнения кинематической связи между валом 13 и люлькой 6. По первому варианту (фиг. 1, 2) на валу 13 установлен сменный барабан 14 с закрепленными на нем одним концом гибкими лентами 15, другой конец которых закреплен на люльке 6.

По второму варианту (фиг. 3, 4) вал 13 соединен с люлькой 6 кривошипно-шатун- ным механизмом, шатун 16 которого выполнен в виде шарнирного параллелограмма. Шарнир 17 совмещен с кривошипным пальцем 18, закрепленным на валу 13. Шарнир 19 совмещен с кривошипным пальцем 20, установленным на ползуне 21, имеющем автономный привод М (фиг. 4) для перемещения в пазу 22 люльки 6 на величину передаточного отношения. Шарниры 23 соединены элементом 24 установки их межцентрового расстояния. Для автоматизации корректировки движения обката инструмента относительно изделия может быть использована система активного контроля и

управления (фиг. 4), содержащая, например, электромагнитный привод 25, установленный на элементе 24, интерференционные преобразователи 26, 27 линейных перемещений, установленные соответственно на кулисах 28, 29, связанных с отражателями 30, 31, поворотно закрепленными на люльке 6 и шпинделе 4, блок 32 обработки информации, соединенный через блоки 33, 34 управления с приводом М и электромагнитным приводом 25.

Перед включением станка проводят наладочные перемещения. Поворотом бабки 3 изделия на стойке 2 устанавливают угол конуса обрабатываемого изделия, а перемещениями инструментальной стойки 5 по стрелкам А и Б устанавливают инструмент в исходное положение. Для гипоидного смещения бабку 3 перемещают по стойке 2 в

вертикальном направлении.

Станок, выполненный по первому варианту, работает следующим образом.

При включении двигателя М вращение вала 8 передается в двух направлениях; через червячную пару 9, 11 на шпиндель 4 изделия, а через червячную пару 10, 12, вал 13, барабан 14, гибкие ленты 15 - на люльку 6 с инструментальным шпинделем (не показан). Червячные пары 9, 11 и 10, 12 имеют

одинаковые параметры (передаточное отношение и модули), что позволяет при монтаже червяков 9 и 10 на общем валу 8 обеспечить максимально возможную синхронность вращения шпинделя 4 изделия и

вала 13 привода люльки 6, с которого вращение через гибкие ленты 15 передается без дополнительных погрешностей на люльку 6.

В станке по второну варианту вращение с вала 13 передается на люльку 6 через шатун 16. В процессе обката двигатель М перемещает ползун 21, что необходимо для получения закона вращения люльки 6 путем

изменения расстояния от оси 0-0 до оси (не показаны) кривошипного пальца 20, т.е. радиус кривошипа. Информация о взаимном положении изделия и инструмента поступает от преобразователей 26, 27 в блок 32,

выполненный, например, в виде ЭВМ. Для устранения данных погрешностей блок 32 через блоки 33 и 34 подает корректирующие сигналы на привод М и электромагнитный привод 25. Двигатель М перемещением ползуна 21 корректирует радиус кривошипа, а привод 25, воздействуя на элемент 24 (например, путем его деформации или втягива- ния), изменяет длину шатуна 16. Таким образом, кривошипно-шатунный механизм в процессе обката работает как саморегулируемая система, совмещающая функции гитары обката и модификатора обката. Формула изобретения 1. Зубообрабатывающий станок с размещенными на станине приводом и стойкой, на которой с возможностью вертикального перемещения и поворота установлена бабка изделия, несущая вращающийся вокруг горизонтальной оси шпиндель изделия, связанный червячной парой с целью обката, соединенной второй червячной парой с расположенной в инструментальной стойке люлькой, несущей инструментальный шпиндель, при этом инструментальная стойка установлена с возможностью взаим- но перпендикулярного перемещения в горизонтальной плоскости относительно стойки бабки изделия, отличающийся тем, что, с целью повышения точности за счет сокращения цепи обката, оба червяка червячных пар размещены соосно на валу, который связан с приводом и установлен с возможностью вращения в вертикальной плоскости, при этом инструментальный шпиндель установлен с возможностью вра- щения в горизонтальной плоскости.

2.Станок по п. 1,отличающийся тем, что вал с размещенными на нем двумя червяками установлен внутри цилиндрической стойки бабки изделия, при этом ось его вращения совмещена с осью установочного поворота бабки изделия.

3.Станок по п. 1,отличающийся тем, что связь червячного колеса червячной пары с люлькой выполнена в виде установленного на валу колеса барабана и гибких лент, закрепленных с одной стороны на люльке, а с другой - на барабане.

4.Станок по п. 1,отличающийся тем, что связь червячного колеса червячной пары с люлькой выполнена в виде криво- шипно-шатунного механизма с двумя кривошипами с переменной величиной эксцентриситета одного из них, установленными соответственно на валу колеса и люльке, и связанным с ними шатуном в виде шарнирного параллелограмма, два шарнира которого связаны соответствующими кривошипами, а два других - между собой с возможностью регулировки расстояния.

Фие. Ј

73

М:

77

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при производстве зубообрабатывающих станков. Цель изобретения - повышение точности за счет сокращения кинематической цепи. На станине 1 установлена цилиндрическая стойка 2, на которой смонтирована поворотная бабка 3, несущая шпиндель 4 изделия. 2 /J Инструментальная стойка 5 с люлькой 6 установлена с возможностью перемещения в направлении стрелок А и Б. Ось поворота бабки 3 совмещена с осью вертикального вала 8, связанного с двигателем М обката. Расположенные на валу 8 червяки 9 и 10 сцеплены с соответствующими червячными колесами 11 и 12. Вал 13 размещен параллельно оси люльки и выполнен телескопическим. Вал 8 поворотной бабки 3 установлен с возможностью вращения в вертикальной плоскости. Возможны различные конструктивные варианты связи червячной пары с люлькой 6. Кинематическая цепь обката связана со шпинделем изделия и шпинделем инструмента соответственно посредством червячных пар. 3 з.п. ф-лы, 4 ил. (Л С i4 CJ со го о 4