УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ПЕРЕСТАВИТЕЛЬ ОБОЛОЧЕК ЭЛЕКТРОННОЛУЧЕВЫХ ТРУБОК Советский патент 1965 года по МПК H01J9/40 

Известен переставитель, применяемый лри изготовлении контактов иа элементах солнечных батарей, содержащий вакуумный присос и совершающий вращательное движение от рейки через зубчатый сектор.

Предложенный переставитель предназначен для съема оболочек электроннолучевых трубок с машины газоэлектрической сварки и укладки их в несколько рядов «а полотно лера для отжига. Для придания присосу возвратно-поступательного и вращательного движения переставитель снабжен пневматическим двухиоршневым цилиндром € винтовым штоком, на который надет полый шток, жестко связанный одним концом с поршнем, а другим концом - с присосом.

На фиг. 1 изображен лереставитель в разрезе; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.

Универсальный переставитель состоит из вакуумной присоски I, одностороннего вакуумного цилиндра 2, установленного на каретке 3, которая крепится к полому штоку 4 двухпоршнввого цилиндра Ъ.

Вакуум подается одновременно к присоске, которая .присасывает оболочку, и к вакуумному цилиндру. Последний поднимает вакуумную присоску с оболочкой с посадочного места машины газоэлектросварки. При этом поршень б двухпоршневого цилиндра 5 с жестко связанным с ним полым штоком 4 находится в крайнем правом положении, а поршень 7 с жестко связанным с ним винтовым штоком 8 - в крайнем левом положении.

После присоса оболочки и снятия ее с посадочного места машины газоэлектрооварки в двухпоршневой цилиндр 5 через штуцер 5 подается воздух. Под давлением (воздуха поршень 6 С полым щтоком 4 приобретает винтовое движение за счет шпонки 10, движущейся по винтовому пазу штока S. Проворачивания штока S не допускает направляюшая и, жестко связанная с поршнем 7 и штоком 5. Благодаря винтовому движению полого штока 4 и прикрепленной к нему каретки 3

оболочка совершает круговое движение вокруг оси цилиндра 5, поворачиваясь на необходимый угол, одновременно переходя в крайнее левое положение. Угол поворота зависит от винтового паза на штоке 8. Эксцентричное

крепление каретки 3 на полом штоке 4 позволяет при винтовом движении оболочки выбрать разновысотность между машиной газоэлектросварки оболочек и полотном лера. Начало аодачи воздуха в ЦИлиндр 5 через

штуцер 9 совмещено с началом разворота цилиндра вокруг вертикальной оси переставителя в направлении лера со снятой оболочкой. Этот разворот осуществляется цилиндром /2 с рейкой .3, входящей в зацепление с шестер