Известен переставитель стеклоизделий, включающий силовой цилиндр с поворотным штоком, пропущенным через поршень цилиндра, а также траверсу, несущую захваты.
Однако существующие переставители имеют специальный привод для захватов, что усложняет конструкцию переставителя и снижает надежность его работы.
В предложенной конструкции переставителя стеклоизделнй эти недостатки устранены. Достигается это тем, что на поршне цнлиндра смонтирована пиноль, на которой укреплены траверса и шарнирно поворотный рычаг, связанный тягой с захватами.
Такое устройство привода упрощает конструкцню переставителя.
На фиг. 1 изображен общий вид переставителя; на фиг. 2 - принципиальная схема работы.
Переставитель стеклоизделий включает силовой цилиндр 1 с поворотным штоком 2, пропущенным через поршень 5 цилиндра /, траверсу 4, несущую на одном конце захваты 5, а на другом конце груз-противовес 6.
На поршне 3 цилиндра / смонтирована пиноль 7. Шарнирно поворотный рычаг 8 связан с захватами 5 при помощи регулируемой по длине тяги 9 и рычага 10 с эксцентричными пальцами 11, которые входят в фигурные пазы J2 захватов 5.
При повороте рычага 10 его пальцы 11, перемещаясь в пазах 12 захватов 5, раскрывают или закрывают последние. Величину открытия захватов 5 регулируют верхние упоры 13, а величину закрытия - пальцы 11. Фиксация захватов 5 в крайних положениях осуществляется плоской пружиной 14.
На нижнем конце поворотного штока 2 закреплена шестерня 15 с кулачками 16, обеспечивающая поворот пиноли 7 с укрепленным на ней механизмом захватов 5 на 138°.
На пиноли 7 крепится кулачок 17, перемещающий в конце подъема захватов 5 со стеклоизделнем толкатель 18, воздействующий на впзскной кланан 19 возду.хораспределителя 20 горизонтального цилиндра поворота 21. Снаружи цилиндра / с помощью кронштейна 22 и крышки 23 устанавливаются два подпружиненных нодвижных упора 24 и 25, ограничивающих опускание захватов 5 и воздействующих на впускной клапан 26 силового цилиндра /. Горизонтальный цилиндр новорота 21 предназначен для поворота захватов 5 в горизонтальной плоскости.
Цилиндр 21 представляет собой чугунный корпус с двумя полостями, в которых нередвигаются поршни 27 и 28, соединенные между собой штоком-рейкой 29.
Регулировка хода и ограничение движения штока 29 с поршнями 27 и 28 обесиечивается двумя винтовыми унорами 30, находяш;имися в крышках цилиндра 21.
двумя полостями цилиндра 21 монтируется толкатель 31, взаимодействугоп ий с впускным клапаном 32 силового цилиндра / подъема и опускания.
Цикл работы переставптеля происходит в такой последовательности.
При исходном положении переставителя захваты 5 находятся в раскрытом состоянии в крайнем верхнем положении над транспортером.
При выходе изделия на приемный поддон вакуумно-выдувной машпны подается импульс от машины на клапан 33 (транспортер и вакуумно-выдувная машина на чертеже не показаны). Сжатый воздух поступает в воздухораспределитель 20 цилиндра поворота 21.
Шток-рейка 29 перемещается и поворачивает посредством шестернп 15 пиноль 7 и механизм захватов 5. Захваты при этом останавливаются над стеклоизделием, например, бутылью.
В конце поворота один из кулачков 16, установленных на шестерне 15, давит на толкатель 31, который воздействует на впускной клапан 32 воздухораспределителя 34 цилппдра / подъема и опускапия. При соединении полости цилиндра / с атмосферой происходит опускапие захватов на 90 мм под действием собственного веса.
В конце опускания захваты закрываются посредством шарнирно поворотного рычага 8, который на своем пути встречает подпружиненный упор 24. Захваты закрываются ниже суженной части стеклопзделия, например, горла бутылки.
Под действием веса мехаиизма захватов 5 упор 24 опускается на 6 мм, нажимает на впускной клапан 26 воздухораспределителя
34. Сжатый воздух поступает в полость цилиндра / и происходит подъем захвата вместе со стеклоизделием.
В конце подъема кулачок 17, расположенный на пиноли 7, воздействует на толкатель 18 ц впускной клапан 19 воздухораспределителя 20 цилиндра поворота 21. Происходит поворот захватов с бутылью к транспортеру. В конце поворота второй кулачок 16, расположенный на шестерне 15, воздействует через толкатель 31 на внускной клапан 32 воздухо ра.спределителя 34 цилиндра / подъема и опускания. Полость цилиндра / соединяется с атмосферой ц происходит опускапие захватов па 190 м.ч.
В конце хода вниз траверса 4 с захватами 5 встречает своим вторым плечом второй упор 25, расположенный ниже первого упора 24 на 100 мм.
Траверса 4 при этом перемещается в противоположную сторону, происходит открывание захватов 5 и бутыль нередается на ленту транспортера. Подпружиненный упор 25 опускается на
6 мм и нажимает на впускпой клапан 26 воздухораспределителя 34 силового цилиндра 1 нодъема и опускания. Сжатый воздух поступает в полость цилиндра / и происходит подъем захватов 5 в исходное положение.
При получении нового импульса от вакуумно-выдувной машины цикл работы переставите.тя повторяется.
Предмет изобретения
Переставитель стеклоизделий, включающий силовой цилиндр с поворотным штоком, пропущенным через норшень цилиндра, траверсу, несущую захваты, отличающийся тем, что, с целью упрощения его конструкции, на поршне цилиндра смонтирована пиполь, на которой укреплены траверса и шарнирно поворотный рычаг, связанпый тягой с захватами.
2S
6
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Механическая рука | 1979 |
|
SU804170A1 |
Переставитель стеклоизделий | 1974 |
|
SU525629A1 |
КОМПЛЕКС ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ АРМИРОВАННЫХ ДЕТАЛЕЙ, В ТОМ ЧИСЛЕ ПОРШНЕЙ ДВИГАТЕЛЕЙ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ МЕТОДОМ ЛИТЬЯ С КРИСТАЛЛИЗАЦИЕЙ ПОД ДАВЛЕНИЕМ | 1996 |
|
RU2093300C1 |
Установка для декорирования хрустальных ваз | 1985 |
|
SU1279976A1 |
Пресс для изготовления стеклоизделий | 1981 |
|
SU1024425A1 |
Автоматическая установка для прессования стеклоизделий | 1986 |
|
SU1426953A1 |
Переставитель стеклоизделий | 1960 |
|
SU139782A1 |
Переставитель стеклянных блоков | 1955 |
|
SU107941A1 |
ПЕРЕСТАВИТЕЛЬ СТЕКЛОИЗДЕЛИИ1);^А.Ц- .-::y-si!ri. ;11 | 1965 |
|
SU169215A1 |
Выталкиватель пресса | 1985 |
|
SU1268436A1 |
Даты
1967-01-01—Публикация