Вакуумный захватный орган Советский патент 1983 года по МПК B21D43/18 B65H3/08 

Изобретение относится к автомати зации технологического процесса обработки деталей и может быть исполь зовано в устройствах для отделения плоских заготовок от стопы и подачи заготовок для дальнейшей обработки. Известен вакуумный захватный орган, содержащий закрепленный в держ теле, подвижном в осевом направлени корпус с присоской для захвата плос кой заготовки, выполненный с полостью, которая соединена с полостью в присоске, а также содержгиций механизм разгерметизации, размещенный в полости корпуса и приводимый в движение через качающийся рычаг, шарни но закрепленный в корпусе. В вакуумном захватном органе, с целью синхронизации его работы с ус ройством для дальнейшего перемещени плоской заготовки, в плоскости, пер пендикулярной оси корпуса, имеется двуплечий рычаг, шарнирно закреплен ный в держателе и взаимодействующий одним концом с качающимся рычагом, а другим - с устройством для дальне шего перемещения, а механизм разгер метизации выполнен в виде входящего в отверстие подпружиненного стержня с пазом, в котором расположен один конец качающегося рычага t.l. Наиболее близким к изобретению .по технической сущности и достигаемому эффекту является вакуумный зах ватный орган, содержащий закрепленный в держателе подвижный в осевом направлении корпус с присоской для захвата плоской заготовки, механизм создания вакуума в полости присоски и механизм разгерметизации, имекяций силовой цилиндр, в котором установлен поршень, несущий плунжер.и разделяющий емкость силового цилиндр.а на две полости, одна из которых связана с пневмосистемой 2, Недостатком известных вакуумных захватных органов является низкая надежность работы. Цель изобретения - повышен|1е надежности работы вакуумного захват- ного органа. Поставленная цель достигается тем что в вакуумном захватном органе, содержащем закрепленный в держателе подвижный в осевом направлении корпу с Присоской для захвата плоской заготовки, механизм создания вакуума в полости присоски и механизм разгер метизации, имеющий силовой цилиндр, в котором установлен поршень, несущий плунжер и разделяющий, емкость силового цилиндра на две полости, одна из которых связана с пневмосистемой, другая полость силового ttHлиндра связана с пневмосистемой, механизм создания вакуума в полости присоски выполнен в виде установленного соосно с силовым цилиндром дополнительного цилиндра меньшего диаметра, плунжер размещен в полости дополнительного силового цилиндра, и эта полость соединена с полостью присоски. На чертеже изображен вакуумный захватный орган, установленный в устройстве для отделения плоской заготовки от стопы и подачи еа в зону обра- ботки. Вакуумный захватный орган содержит закрепленный в держателе, выполненном в виде траверсы 1, подвижный в осевом направлении корпус 2 с присоской 3 для захвата плоских заготовок - листов 4 из стопы, механизм создания вакуума в полости присоски 3 и механизм разгерметизации. Устройство для отделения плоской заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки содержит основание 5, ; стол (держатель б для размещения сто-; пы листов 4, закрепленные на основании стойки 7, на которых смонтирован корпус 8, несущий кронштейн 9. На кронштейнах 9 смонтированы расположенные вертикально силовые ( рабочие цилиндры 10. В корпусе каждогй силового (рабочего} цилиндра 10 установлен поршень 11 со штоком 12. На крышках 13 силовых цилиндров 10 закреплены датчики 14. На штоке 12 закреплена траверса 15, Несущая траверсу 1, корпус 2 и вертикально закрепленную полую штангу 16. В нижней крышке 13 выполнено отверстие для прохода штанги 16. На траверсе 15 закреплен датчик 17 с возможностью взаимодействия с верхним листом 4. Полости силового цилиндра 10 связаны с клапаном 18. На корпусе 8 закреплен кронштейн 19, на котором смонтирован механизм создания вакуума в полости присоски 3, состоящий из цилиндра 20 с полостью,а механизм разгерметизации, имеющий силовой цилиндр 21, в котором установлен поршень 22, несущий плунжер 23, входящий в полость о, Поршень 22 разделяет емкость силового цилиндра 21 на полости 5 и и. Полость о. соединена гибким шлангом 24 с полостью штанги 16, полость 6Г соединена через клапан 25 с пневмосистемой (не показана), а полость .6 яэана с реле 26 времени и соединеа через клапан 25 с пневмосистемой. На основании 5 смонтированы горизонтально расположенные направляющие 27, по которым перемещается каретка 28, несущая кулачок 29, поочередно взаимодействующий с датчиками 30 и 31. Полость штанги 16 связана с полостью присоски 3 трубкой 32. Цилиндр 20 имеет меньший диаметр относительно диаметра силового цилиндра 21. Вакуумный захватный орган и устройство для отделения верхнего листа от стопы работают следующим образом. Сжатый воздух из клапана 18 поступает в надпоршневую полость силового цилиндра 10, а из подпоршневой полости через клапан 18 поступает в атмосферу. Поршень 11 перемещается вниз вместе со штоком 12 и траверсой 15 до прижима присоски 3 к верхнему листу 4 и подает сигнал на вклю .чение клапана 25. Сжатый воздух из клапана 25 поступает в полость силового цилиндра 21. Поршень 22 перемещается вверх, плунжер .23 создает разрежение в полости а, и поскольку полость а связа на с пфлостью присоски 3, в полости присоски 3 создается также разрежение. Лист 4 притя1 ивается к присос ке 3. Одновременно реле 26 времени создает сигнал на переключение клапана 18. Сжатый воздух из клапана 18 посту пает в подпоршневую полость силового цилиндра 10. Поршень 11 перемещается вверх и через шток 12 перемещает траверсу 15 вместе с присоской 3 и листом 4 вверх. Штанга 16 воздействует на датчик 14, который подает сигнал на выключение силового цилиндра 10. Каретка 28 перемещается по направляющим 21 под отделенный лист 4. В конце хода каретки 28 кулачок 29 воздействует на датчик 31, ой подает сигнал на останов каретки 28 и на пере1слючение клапана 25. Сжатый воздух из клапана 25 поступает в надпоршневую полость (Г, а из подпоршневой полостиft через клапан 25 поступает в атмосферу. Поршень 22 перемещается вниз и перемещает плунжер 23, который снимает разрежение в полости присоски.3. Лист 4 падает на каретку 28 и вьвсодит из взаимодействия с датчиком 17, который подает сигнал на перемещение каретк11 28 вправо. В крайнем правом положении кулачок 29 воздействует на датчик 30, который подает сигнал на останов каретки 28 н повторение цикла. Эффект от использования вакуумное го захватного органа заключается в повышении надежности работы.

ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТНЫЙ ОРГАН, содер жащий закрепленный в держателе подвижный в осевом направлении корпус с присоской для захвата плоской заготовки, механизм разгерметизации, имеющий силовой цилиндр, в котором установлен поршень, несущий плунжер и разделяющий емкость силового цилиндра на две полости, одна из которых связана с пневмосистемой, о тличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, другая полость силового цилиндра связана с пневмосистемой, механизм создания вакуума в полости присоски выполнен в виде установленного сооснр с силовым цилиндром дополнительного цилиндра меньшего диаметра/ плунжер размещен в полости дополнительного силового цилиндра, и эта (Л ПОЛОСТЬ соединена с полостью присоски. ел со со 05