Захватное устройство для транспортировки и пайки микросхем Советский патент 1992 года по МПК B23K3/03 

; Щи г 1

Изобретение относится к пайке выводов микросхем к контактным площадкам печатных плат и может быть использовано в конструкциях паяльных головок и устройств в мелкосерийном производстве в радиотехнической, приборостроительной, электронной и электротехнической промышленности.

Известно устройство пайки микросхем, содержащее паяльники, подпружиненный толкатель с прижимом.

Недостатком известного устройства является то, что оно не обеспечивает установку и пайку микросхем различных типоразмеров корпусов.

Целью изобретения является сокращение потерь времени за счет оперативной замены прижима.

Поставленная цель достигается тем, что захватное устройство для транспортировки и пайки микросхем, содержащее подпружиненный толкатель и теплопроводный прижим, снабжено держателем прижима, установленным на толкателе и выполненным в виде выпуклой призмы из постоянного магнита, а прижим выполнен с установочной поверхностью для держателя, установочная поверхность прижима выполнена в виде вогнутой призмы из магнитного материала, при этом держатель прижима и прижим снабжен элементами фиксации их относительно друг друга, выполненными в виде отверстия в держателе и конического пальца в прижиме. Прижим снабжен элементами ориентирования относительно магазина, выполненными в виде продольных пазов.

На фиг. 1 показано устройство.исходное положение (перед сменой прижима); на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Захватное устройство содержит подпружиненный толкатель 1, держатель 2 прижима, установленный на толкателе 1 и выполненный s виде выпуклой призмы из постоянного магнита, прижим 3 микросхемы, выполненный с установочной поверхностью для держателя 2, которая выполнена в виде вогнутой призмы из магнитного материала. Держатель 2 прижима и прижим 3 снабжены элементами фиксации их относительно друг друга, которые выполнены в виде конического пальца 4 в прижиме 3, и отверстия 5 в держа7 еле 2.

Прижим 3 снабжен элементами ориентирования относительно магазина, которые выполнены в виде продольных пазов 6. Набор прижимов, соответствующих различным типоразмерам микросхем, хранится в магазине.

Выступы магазина 7, входя в продольные пазы 6 прижима 3, фиксируют прижим по осям Y и Z, а выдвижной упор 8 - по оси X.

Замена прижима производится следующим образом.

Толкатель 1 с закрепленным на держателе 2 прижимом 3 подводится к магазину сбоку и движением по оси X прижим 3 утапливает выдвижной упор 8 и входит в зацепление с выступами магазина 7. По окончании движения выдвижной упор 8 становится в верхнее положение и фиксирует прижим 3 в магазине 7. Толкатель 1 движением вверх выходит из зацепления с прижимом 3, который остается в магазине 7. Затем толкатель подводится сверху к следующему прижиму, соответствующему другому типоразмеру корпуса микросхемы, и опускается

на него по оси Z. При этом происходит магнитное замыкание держателя прижима и самого прижима, Базирование прижима 3 в держателе 2 по оси Y происходит наклонными поверхностями призмы, а по оси X пальцем 4, который входит в фиксирующее отверстие 5 держателя прижима 2. Выдвижной упор 8 в это время отводится вниз. Затем перемещением толкателя 1 по оси X прижим 3 микросхемы выводится из зацепления с выступами магазина 7, после чего осуществляется захват и пайка микросхем другого типоразмера корпуса.

Использование изобретения может позволить за счет оперативной замены прижима значительно сократить потери времени на захват и пайку микросхем различных типоразмеров корпусов.

Формула изобретения

1. Захватное устройство для транспортировки и пайки микросхем, содержащее подпружиненный толкатель и прижим, отличающееся тем, что, с целью сокращения потерь времени путем оперативной замены прижима, оно снабжено держателем прижима, установленным на толкателе и выполненным в виде выпуклой призмы из постоянного магнита, а прижим выполнен с установочной поверхностью для

держателя, установочная поверхность прижима выполнена в виде вогнутой призмы из магнитного материала, при этом держатель прижима и прижим снабжены элементами фиксации их друг относительно друга, выполненными в виде отверстия в держателе и конического пальца в прижиме.

2. Устройство поп. 1,отличающее- с я тем, что прижим снабжен элементом ориентирования относительно магазина, выполненным в виде продольных пазов,

Использование: для пайки выводов микросхем к контактным площадкам печатных А-А плат. Сущность изобретения: устройство содержит подпружиненный толкатель, держатель прижима, установленный на толкателе и выполненный в виде выпуклой призмы из постоянного магнита. Прижим 4 микросхемы выполнен с установочной поверхностью для держателя 3. Установочная поверхность выполнена в виде вогнутой призмы из магнитного материала. Держатель прижима и прижим снабжены элементами 5 фиксации их относительно друг друга. Элементы фиксации выполнены в виде конического пальца. 2 ил.

фиг.1

У