Устройство для поштучной выдачи деталей ступенчатой формы Советский патент 1992 года по МПК B23Q7/08 

И

Использование: при автоматизации процессов обработки и сборки деталей ступенчатой формы, конфигурация которых допускает их сцепление при расположении стопой. Сущность изобретения: устройство содержит лоток-н а коп ительЗ, питатель 2, на котором смонтирован отсекатель, выполненный в виде двух параллельно расположенных вилок 5 и 6. На верхней вилке 5 выполнены клинья 7, способствующие разъединению деталей при их поштучной выдаче. 4 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации процессов обработки и сборки деталей, преимущественно ступенчатой формы, конфигурация которых допускает их сцепление при расположении стопой.

Целью изобретения является упрощение конструкции за счет исключения механизмов, предназначенных для разъединения выдаваемых деталей.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, осевое сечение; на фиг.2 - сечение А - А на фиг,1; на фиг.З - сечение Б - Б на фиг.1; на фиг.4 - сечение В - В на фиг.1.

Устройство содержит неподвижный корпус 1, в направляющих которого установлен с возможностью возвратно-поступательного движения питатель 2. На корпусе 1 смонтирован лоток-накопитель 3 ступенчатых деталей 4, укладываемых в нем стопой. На питателе 2 закреплен отсекатель, состоящий из двух параллельно расположенных вилок - верхней 5 и нижней 6. Расстояние между обеими вилками и между нижней вилкой 6 и питателем 2 устанавливается больше высоты деталей 4 на величину гарантированного зазора. Рабочие поверхности верхней вилки 5 выполнены в виде клиньев 7. В исходном положении питателя 2 верхняя вилка 5 расположена вне накопи теля и не препятствует опусканию деталей 4 на нижнюю вилку 6. Нижняя вилка 6 снабжена окном 8, через которое в конечном положении питателя 2 опускается на него под действием сил тяжести подаваемая деталь. Для перемещения и выдачи деталей из устройства питатель 2 снабжен вырезом 9. Предлагаемое устройство работает следующим образом.

&

сл

СП

После загрузки деталей 4 в лоток-накопитель 3 питатель 2 со смонтированным на нем отсекателем, состоящим из верхней 5 и нижней 6 вилок, приводится в возвратно- поступательное движение с помощью индивидуального привода или промышленного робота (на фиг. не показаны).

Стопа деталей 4 в исходном положении питателя 2 располагается на вилке 6.

При движении питателя 2 влево верхняя вилка 5 проходит над второй деталью и удерживает стопу деталей 4 в лотке-накопителе. В конечном положении питателя 2 нижняя деталь опускается (проваливается) через окно 8 в нижней вилке 6 на питатель 2. оставаясь в зоне лотка-накопителя 3. Клин 7 способствует надежному отделению нижней детали от стопы.

0

5

При движении питателя 2 право в исходное положение нижняя деталь, расположенная на питателе 2, опускается в вырез 9, а стопа деталей 4 опускается на нижнюю вилку 6.

При движениях питателя 2 влево в конечное положение нижняя деталь, опустившаяся в вырез 9, выдается на рабочую позицию через окно в нижней части лотка- накопителя 3.

Формула изобретения

Устройство для поштучной выдачи деталей ступенчатой формы, склонных к сцеплению, содержащее лоток-накопитель и отсекатель, выполненный в виде двух параллельно расположенных друг над другом вилок, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, рабочие поверхности верхней вилки отсекателя выполнены в виде двух клиньев.

±

Фиг.1

А-А

(Риг. г

.. У

S-ff

6 Ј2 я

гт /.

9/ г/

S-ff

Ј2

Фиг.З

Фиг4