Изобретение относится к области меаллообработки л может быть использовано в устройствах для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно опряженными с металлорежущими станками и приспособленными для использования вместе с ними, например для перемещения, загрузки, установки в положении обработки, загрузки и сортировки.
Известно устройство для подачи деталей, содержащее подающий лоток с отсека- елем, выполненным в виде переднего и заднего штифтов-затворов, кинематически связанных между собой и установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения и фиксации. . :
Недостатком.прототипа являются :
1) ограниченные технологические возможности, заключающиеся в поштучной выдаче только одной детали; ..-..
2) применение для поштучной выдачи только круглых деталей простой формы.
Целью настоящего изобретения являет- ся:расширение технологических возможностей за счет одновременной выдачи группы деталей. .. ., ...... . .
Указанная цель достигается тем, что устройство для выдачи деталей снабжено кронштейном с направляющими под штифты-затворы, установленные-.соосно с про- дольной осью переднего штифта-затвора на. подающем лотке с возможностью углового регулировочного перемещения и фиксаций, - Отличительные признаки заявляемого технического решения отсутствуют у известных объектов аналогичного назначения. Эти признаки, придают устройству новые свойства, не совпадающие со свойствами известных устройств, что указывает на существенность из отличия. Таким образом,. заявляемое устройство .соответствует критерию изобретения новизна..
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3. Стрелками показаны перемещения командоупороз 20 и 21, затворов 23 и планки.24.
Устройство для выдачи деталей состоит из отсекателя выполненного в виде гильзы. 1, внутри которой установлена ось 2 с возможностью возвратно-поступательного пе- ремещения посредством пружины 3. Гильза 1 закреплена на направляющей планке подающего лотка 4, на верхней плоскости ко- торой -расположены пластмассовые зубчатые рейки 5 для транспортировки деталей типа шатуна. На гильзе 1 посредством клеммного зажима б располагается кронштейн 7 с возможностью углового перемещения в направляющих 8 и 9 которого установ- лены вилки 10 и 11, причем вилка 10 связана с подпружиненной осью 2 посред. ством стойки 12, а на вилке 11 закреплен задний штифт-затвор 13. Внутри вилок 10 и 11 расположен контактирующий с ними посредством опор 14 и 15рычаг16,закреплен- ный на оси 1.7, находящейся в щеках 18 и 19,
0 установленных на кронштейне 7. Командоу- поры 20 и 21, расположенные на перегрузчике (на чертежах не показан), путем нажатия на ролики 22 обеспечивают перемещение подпружиненной оси 2 влево вмё5 сте с закрепленным на ней передним штифтом-затвором 23. При транспортировке деталь располагается на пластмассовых зубчатых рейках планки 24 подающего лотка 4, совершающей качающее вертикальное
0 движение при работе за счет привода ее перемещения и эксцентриков {на чертежах не.показаны).
Описанное устройство работает следующим образом..
5 В исходном положении передние штифты-затворы 23, расположенные на подпружиненных осях 2 за счет пружин 3 находятся в подведенном положении и перекрывают возможность выхода- шатуна из подающего
0 лотка 4, а задние штифты-затворы 13 выведены из боковых закруглений между шату- -нами. . ... . ; -- .
При .перемещении перегрузчика.вверх (на чертежах не показан) командоупоры 20
5 и 21 своими скосами нажимают на ролики
22, жестко связанные с подпружиненными, осями 2. Оси 2,-сжимая пружины 3, перемещаются вле во вместе с передними штифтами-затворами 23, которые освобождают
0 проход шатуна на стол-корзину перегрузчика. Кроме того, одновременно с перемещением подпружиненных осей 2 влево через стойки 12, закрепленные на осях 2, начинают перемещаться и вилки 10 с задними
5 штифтами-затворами 13. При контактировании внутренней поверхности вилок.10 с опорами 14 получают вращение рычаги 14 получают вращение рычаги 16. на осях 17, которые через опоры 15, находящиеся в
0 контакте с поверхностями вилок 11, перемещают последние вместе с задними штифтами-затворами 13, в боковые закругления между шатунами. Происходит отделение последующей детали от потока.
5 При возврате перегрузчика вниз командоупоры 20 и 21 теряют контакт с роликами 22 .и под действием пружины 3 передние .штифты-затворы 23 перекрывают возможность выхода шатуна из подающего лотка 4, а в обратной последовательности движения
задние штифты-затворы 13 выходят из боковых закруглений между шатунами, тем самым обеспечивая свободный проход для них.
Аналогична работа устройства и при работе перегрузчика, когда он забирает шатуна из нижнего транспортера-накопителя,
Зазор между опорами и боковыми поверхностями вилки 10 выбирается для обеспечения разной величины входа заднего
-штифта-затвора 13 между шатунами и переднего штифта-затвора 23 для отсечки возможности выхода шатуна из подающего
лр тка 4 автоматических линий.
; За : счет конструктивного исполнения кронштейна 7, упора-отсекателя 13, распо- Йложейй е-вУлбк 10.и if направляющих 8 и 9 для обеспечения в каждом конкретном слу- ;::чаё Необходимой производительности обработки можно обеспечить поштучную выдачу на стол-корзину перегрузчика выдачу нескольких Деталей (одну, две и т. д),
Такое конструктивное исполнение предлагаемого механизма поштучной выдачи деталей обеспечивает расширение технологических возможностей устройства за счет нужного количества выдаваемых деталей для последующей транспортировки и обработки на станках и в составе автоматических линий.
Формула изобретения Устройство для выдачи деталей, содержащее подающий лоток с отсекателем, вы- полненным в виде переднего и заднего штифтов-затворов, кинематически связанных между собой и установленных с возможностью возвратнс-поступательного
перемещения в зону лотка от командбупо- ррв, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможно ; стёй за счет одновременной выдачи группы деталей, оно снабжено кронштейном с направляющими под штифты-затворы, уста- новленным соосно с продольной осью переднего штифта-затвора на подающем лотке с возможностью углового регулировочного-перемещения и фиксации, ..
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для пакетирования изделий с отверстиями | 1986 |
|
SU1337315A2 |
ОБЛИЦОВОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР | 1990 |
|
RU2023582C1 |
Донносшивной станок | 1989 |
|
SU1813639A1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ | 1986 |
|
RU1471421C |
Резьбонакатной станок | 1978 |
|
SU740368A1 |
Робототехнологический комплекс для сборки | 1990 |
|
SU1782203A3 |
Устройство для выгрузки радиодеталей из групповых кассет с канавками | 1990 |
|
SU1781857A1 |
Загрузочное устройство шиберного типа | 1985 |
|
SU1275176A1 |
Устройство для поштучной выдачи деталей ступенчатой формы | 1990 |
|
SU1745515A1 |
Резьбонакатной полуавтомат | 1988 |
|
SU1625568A1 |
Использование: в автоматических линиях для поштучной и групповой выдачи деталей сложной конфигурации. Сущность изобретения: отсекатель снабжается кронштейном 7 с направляющими 8 и 9 под штифты-затворы 13 и 23, установленным со- осно с продольной осью штифта-затвора 23 на подающем лотке 4 с возможностью углового регулировочного перемещения и фиксации с помощью клеммного зажима. 4 ил.
Малрв А.Н | |||
Загрузочные устройства для металлорежущих станков | |||
М.: Машиностроение, 1965 | |||
С | |||
Рогульчатое веретено | 1922 |
|
SU142A1 |
Авторы
Даты
1993-01-07—Публикация
1989-10-16—Подача