Гидрообъемный привод хода транспортного средства с четырьмя ведущими колесами Советский патент 1992 года по МПК B60K17/10 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводе хода самоходных транспортных средств, в частности строительно-дорожных машин.

Наиболее близким к предлагаемому является гидрообъемный привод транспортного средства с четырьмя ведущими колесами, содержащий реверсивный насос, гидромоторы привода колес, насос подпитки с подпиточными клапанами, золотниковый распределитель, клапан ИЛИ и линии связи.

Недостатком указанного привода является наличие большого числа распределительных и регулирующих элементов, соединений и линий связи, что приводит к снижению надежности гидропривода, усложняет монтаж и повышает стоимость машины, а также увеличивает потери энергии за счет наличия дроссельной системы делителя потока рабочей жидкости.

Кроме того, известный гидропривод не обеспечивает управления машины по курсу.

Цель изобретения - повышение надежности и снижение потерь энергии.

Цель достигается тем, что в гидрообъемном приводе транспортного средства с четырьмя ведущими колесами, гидромоторы привода колес каждого из бортов транспортного средства соединены параллельно, а гидромоторы привода колес левого и правого бортов - последовательно, при этом распределитель выполнен трехпозицион- ным четырехлинейным с электрическим пропорциональным управлением, одна его линия заглушена, другая его линия связана с линиями последовательной связи гидромоторов колес, третья с напорной линией насоса подпитки, а четвертая - с рабочими линиями насоса через клапан ИЛИ.

На чертеже изображена схема гидрообъемного привода хода транспортного средства с четырьмя ведущими колесами

Гидрообъемный привод хода содержит реверсируемый по потоку насос 1, гидромотор 2 и 3 привода колес одного из бортов транспортного средства (правого), гидромоторы k и 5 привода

25

агрегатируемый с основным насосом 1, клапан ИЛИ 8, систему 9 подпиточных клапанов, фильтр 10 системы подпитки предохранительный клапан 11 подпитки, предохранительные клапаны 12 и 13 основных линий подачи рабочей жидкос ти в гидромоторы и линии Й-20 связи Гидрообъемный привод работает сле Ю ДУЮЩИМ образом.

Рабочая жидкость от насоса 1 поступает к соединенным параллельно гидромоторам привода колес одного из бортов, далее слив из гидромоторов .г объединяется и поступает к параллель но соединенным гидромоторам привода колес другого борта. Таким образом осуществляется прямое и обратное движение машины в зависимости от на- 20 правления подачи рабочей ж-идкости от насоса 1.

Управление машиной по курсу и обе печение прямолинейного движения путем компенсации утечек осуществляется дистанционно с помощью перемещения золотника распределителя пропорционально подаваемому электрическому сигналу. Для поворота машины налево (относительно направления движения указанного на фиг.1 стрелкой) при подаче потока рабочей жидкости по линии 16 связи к гидромоторам k и 5 золотник распределителя 6 перемещают в крайнее левое положение, при котором происходит соединение через клапан ИЛИ 8 линии 18 подачи с линией 17 гидромоторов и 5 левого борта. Эти гидромоторы тормозятся за счет выравнивания давления в линии подачи 16 и слива 17 гидромоторов k и f и весь поток от насоса поступает к гидромоторам 2 и 3 правого борта. Для поворота машины направо золотник распределителя 6 перемещают в крайнее правое положение, при этом линии 17 и 18 подачи гидромоторов 2 и 3 соединяются с линией слива через линию 20 подпитки и подпиточный клапан 9, т.е. тормозится правый борт, а ® поток рабочей жидкости от насоса проходит только через гидромоторы левого борта. При реверсировании направления движения управление по курсу осуществляется аналогичным

30

35

40

45

колес другого борта (левого), трехпо- 55 образом. Поскольку распределитель 6

5

агрегатируемый с основным насосом 1, клапан ИЛИ 8, систему 9 подпиточных клапанов, фильтр 10 системы подпитки, предохранительный клапан 11 подпитки, предохранительные клапаны 12 и 13 основных линий подачи рабочей жидкости в гидромоторы и линии Й-20 связи. Гидрообъемный привод работает сле- ДУЮЩИМ образом.

Рабочая жидкость от насоса 1 поступает к соединенным параллельно гидромоторам привода колес одного из бортов, далее слив из гидромоторов г объединяется и поступает к параллельно соединенным гидромоторам привода колес другого борта. Таким образом осуществляется прямое и обратное движение машины в зависимости от на- 0 правления подачи рабочей ж-идкости от насоса 1.

Управление машиной по курсу и обеспечение прямолинейного движения путем компенсации утечек осуществляется дистанционно с помощью перемещения золотника распределителя пропорционально подаваемому электрическому сигналу. Для поворота машины налево (относительно направления движения указанного на фиг.1 стрелкой) при подаче потока рабочей жидкости по линии 16 связи к гидромоторам k и 5 - золотник распределителя 6 перемещают в крайнее левое положение, при котором происходит соединение через клапан ИЛИ 8 линии 18 подачи с линией 17 гидромоторов и 5 левого борта. Эти гидромоторы тормозятся за счет выравнивания давления в линии подачи 16 и слива 17 гидромоторов k и f и весь поток от насоса поступает к гидромоторам 2 и 3 правого борта. Для поворота машины направо золотник распределителя 6 перемещают в крайнее правое положение, при этом линии 17 и 18 подачи гидромоторов 2 и 3 соединяются с линией слива через линию 20 подпитки и подпиточный клапан 9, т.е. тормозится правый борт, а ® поток рабочей жидкости от насоса проходит только через гидромоторы левого борта. При реверсировании направления движения управление по курсу осуществляется аналогичным

0

5

0

5

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводе хода самоходных транспортных средств, в частности строS. ительно-дорожных машин с четырьмя ведущими колесами. Цель изобретения - повышение надежности и снижение потерь энергии. Для этого гидро- моторы привода хода колес каждого из бортов транспортного средства, а именно пара гидромоторов 2 и 3, а также гидромоторы 4 и 5 соединены между собой параллельно, а гидромоторы привода колес правого и левого бортов соединены последовательно. Имеются также распределитель 6, выполненный трехпозиционным, четырехлинейным с электрическим пропорциональным управлением, клапан ИЛИ 8, насос 7 подпитки и гидролинии связи. Привод позволяет обеспечить плавное управление машиной по курсу с заданным радиусом поворота. 1 ил. ft /я (/ С ь Јь Сл сл t-vl h

зиционный четырехлинейный распределитель 6с электрическим пропорциональным управлением, насосм 7 подпитки,

является аппаратом пропорционального управления потоком, то в зависимости от величины электрического

5

( сигнала золотник распределите/..) может быть установлен в любом промежуточном положении как при перемещении вправо, так и влево, что поволяет осуществить частичное под- тормаживание одного из бортов и таким образом плавное управление курсом машины, а также осуществление прямолинейного движения.

Благодаря исключению из схемы ряда элементов дроссельного регулирования предлагаемый гидропривод по сравнению с известным имеет менее энергоемкую конструкцию и более высокую надежность при одновременном обеспечении возможности управления транспортным средством по курсу. Кроме того, за счет выполнения гидрораспределителя электрическим с пропорциональным управлением обеспечивается плавное управление машиной по курсу с заданным радиусом поворота .

1

7 55726

Формула изобретения

Гидрообъемный привод хода транспортного средства с четырьмя ведущими колесами, содержащий реверсивный насос, гидромоторы привода колеса, насос подпитки с подпиточными клэ- панами, золотниковый распределитель, клапан ИЛИ и линии связи, о т л и IO чающийся тем, что, с целью повышения надежности и снижения потерь энергии, гидромоторы привода колес кжадого из бортов транспортного средства соединены между собой параллельно, а гидромоторы привода колес левого и правого бортов - последовательно, при этом распределитель выполнен трехпояиционным четырехлинейным с электрическим про20 порциональным управлением, одна его линия заглушена, другая связана с линиями последовательной связи гидромоторов колес, третья - с напорной линией насоса подпитки, а чет25 вертая - с рабочими линиями насоса через клапан ИЛИ.

15