Система управления шарнирно сочлененной гусеничной машины Советский патент 1992 года по МПК B62D5/06 

Изобретение Ьтносится к транспортному машиностроении, в частности к системам управления шарнирно сочлененных гусеничных машин. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей системы. Система управления шарнирно сочлененной гусеничной машины, состоящей из двух гусеничных тележек, соединенных сцепным устройством с поперечным стержнем, содержит источник питания, насос-дозатор 5, гидроуправляемый гидрораспределитель рулевого управления 4, бак 3 и исполнительные гидроцилиндры поворота 7 и 8, пять двухпозиционных четырехлинейных гидрораспределителей 9-13. Гидрораспределитель 9 расположен на первой тележке, кинематически связан с поперечным стержнем и гидравлически с гидроцилиндром 8 и гидрораспределителем рулевого управления 4. Гидрораспределитель 10 расположен на второй тележке, кинематически связан с поперечным стержнем и гидравлически с гидроцилиндром 7 и гидрораспределителем рулевого управления 4, Гидрораспределители 12 и 13 включены гидравлически параллельно соответственно гидрораспределителям 9 и 10, а гидрораспределитель 11 включен гидравлически последовательно гидрораспределителю 9. Гидрораспределители 11, 12 и 13 выполнены с ручным управлением. 1 ил.