Устройство для буксировки и выпуска - уборки буксируемого тела Советский патент 1992 года по МПК B64D1/00 

Изобретение относится к области авиационной техники, в частности к устройствам для буксировки на гибкой связи тем, например контейнеров в форме летательных аппаратов.

Наиболее близким к изобретению является устройство, содержащее механизм уборки буксируемого тела, выполненный в виде лебедки с канатрм, установленным на движущемся объекте, выполненном в виде латательного аппарата.

Недостатком известного устройства является низкая безопасность при уборке буксируемого тела в летательный аппарат как со стороны нижней, так и верхней полуплоскостей относительно летательного аппарата из-за трудностей обеспечения устойчивого бокового движения буксируемого тела, а также при возможных отказах, что может привести к соударению буксируемого тела и летательного аппарата, на котором находится экипаж и группа экспериментаторов. Особенно опасна уборки тел, обладающих подъемной силой, превышающей его силу веса, т.е. со стороны верхней полуплоскости относительно летательного аппарата из-за необходимости стабилизации бокового движения буксируемого тела средствами автоматики.

Целью изобретения является повышение безопасности за счет исключения возможности аварийного повреждения объекта - буксировщика.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для буксировки и выпуска-уборки буксируемого тела содержит объект-буксировщик с установленной в нем лебедкой, трос которой связан с буксируемым телом в виде летательного аппарата, причем объект-буксировщик выполнен в виде системы, в состав которой входят летательный аппарат и связанный с ним посредством силового каната, подвески и кабеля промежуточный несущей модуль, при этом лебедка установлена на этом модуле.

На чертеже изображено устройство с буксируемым телом, общий вид.

Устройство содержит связанную с буксируемым телом 1 лебедку 2 с тросом 3, установленную в объекте-буксировщике 4, выполненном в виде системы, в состав которой входят летательный аппарат 5 типа вертолета и промежуточный несущий модуль 6, связанный с летательным аппаратом 5 посредством силового каната 7, двухпар- ной четырехсторонней подвески 8 и кабеля 9.

Между подвеской 8 и силовым канатом 7 установлен вертлюг 10 позволяющий

снять момент от кручения силового каната 7 в поперечной плоскости, действующий на. несущий модуль 6.

Крепление троса 3 к буксируемому телу 1

может осуществляться через водило 11 и т.п. Буксируемое тело 1 (контейнер) может быть выполнено в виде, например, тела удобообте- каемой формы самолетной схемы, обладающей подъемной силой, с установленной на

ней системой стабилизации (автопилотом), обеспечивающей его устойчивость в продольной и боковой плоскостях. Возможны и другие варианты выполнения буксируемого тела, т.е. без крыльев, в виде модели, без системы

стабилизации (автопилота) и т.п.

Управление лебедкой 2 может осуществляться с летательного аппарата 5, например с блока 12 управления, связанного через кабель 9, прибортованный к силовому

канату 7.

Блок 12 управления может быть выполнен, например, в виде корпуса сустэновлен- ным на нем тумблером, подающим напряжение от источника питания на лебедку2.

Устройство работает следующим образом.

При уборке буксируемого тела 1 на лебедку 2. размещенную на несущем модуле

6, подается управляющее напряжение с блока 12 управления летательного аппарата 5 через кабель 9. Трос 3 наматывается на барабан лебедки 2 и подтягивает буксируемое тело 1 к несущему модулю 6 до полной

его уборки. Причем буксируемое тело 1 может располагаться при уборке как выше несущего модуля 6 по высоте, так и ниже его. За счет разнесения летательного аппарата 5 с расположенным на его борту экипажем

с несущим модулем 6 достигается полное отсутствие соприкосновения буксируемого тела 1 с летательным аппаратом 5 при его уборке, что обеспечивает безопасность экипажу.

Формула изобретения

Устройство для буксировки и выпуска- уборки буксируемого тела, содержащее объект-буксировщик с установленной в нем лебедкой, трос которой связан с буксируемым

телом в виде летательного аппарата, отличающееся тем, что, с целью повышения безопасности за счет исключения возможности аварийного повреждения объекта-буксировщика, объект-буксировщик выполнен в

виде системы, в состав которой входят летательный аппарат и связанный с ним посредством силового каната подвески и кабеля промежуточный несущий модуль, при этом лебедка установлена на этом модуле