УСТРОЙСТВО ВКЛЮЧЕНИЯ ВЕДОМОГО ЗВЕНА ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА Советский патент 1965 года по МПК F16H29/00 F16D41/64 

Известны устройства включения, состоящие из ведущего и ведомого звеньев, пружин, сепаратора, выполненного в виде обоймы, и подпружиненных роликов. Однако такие механизмы обычно имеют довольно больщой свободный ход после момента подачи сигнала включения. Известны также механизмы включения, построенные на принципе использования фрикционных сцепных муфт, но такие механизмы имеют сравнительно больщое время срабатывания и подвержены проскальзыванию в момент включения.

Особенность описываемого устройства включения заключается в том, что оно содержит отдельный механизм отключения, а механизм включения выполнен в виде обгонной муфты с закрепленным храповым колесом, связанным с подпружиненной собачкой, щарнирно сидящей на неподвижной оси, что обеспечивает надежность работы, уменьщает ударные нагрузки, увеличивает быстроту действия при включении ведомого звена и обеспечивает надежность его отключения после поворота на любой заданный угол или на угол, кратный двойному.

Механизм отключения выполнен в виде свободно установленного на приводном валу второго сепаратора с подпружиненными роликами, которые под действием пружины заклиниваются между ведомым звеном и неподвижной опорой.

Механизм отключения может быть выполнен в виде втулки с одним выступом или впадиной, установленной на ведомом звене и связанной со снабженной штифтом нодпружиненной собачкой, и укрепленной на неподвижной оси. На фиг. 1 изображено устройство включепия; на фиг. 2 - механизм отключения (по п. 2 формулы); на фиг. 3 - механизм отключения (но п. 3 формулы).

Устройство включения состоит из приводного вала /, сепаратора 2 с роликами 3, свободно вращающегося на валу и имеющего храповик 4, управляемый собачкой 5 с пружиной 6 и стойкой 7, ведомого звена 8, пружин 9, заклинивающих ведомое звено с валом через ролики 3.

Механизм отключения (по п. 1) содержит второй сепаратор 10 с роликами 11 и пружинами 12, свободно вращающийся на неподвижной опоре 13. Механизм отключения (по п. 2) имеет собачку 14 с пружиной 15, втулку 16, выполненную с одним выступом или впадиной (на чертел е не показаны), закрепленной на ведомом звене 8, и щтифт 17, закрепленный на собачке 5.

показано стрелкой), сепаратор 2 с роликами 5 удерживается при помощи собачки 5, прижимаемой к храповику 4 пружиной 6. При воздействии на собачку 5 управляющего импульса в направлении стрелки собачка 5 поворачивается на щарнире стойки 7 и выходит из зацепления с храповиком 4. Под действием упирающихся в ведомое звено 8 пружин 9 сепаратор 2 поворачивается и заклинивает ролики 3 между валом и ведомым звеном 8. Вращающийся вал увлекает за собой ведомое звено.

Собачка 5 при отпускании ее входит в зацепление с зубом храповика 4, и последний останавливается. При этом ведомое звено продолжает по инерции вращаться и выходит из зацепления с роликами, которые попадают в расщиренную часть, ведомого звена. Одновременно, при вращении ведомого звена по инерции пружины 9 сжимаются и окончательно гасят инерцию ведомого звена.

После остановки ведомое звено под действием сжатых пружин 9 стремится повернуться в обратном направлении. При этом движении возможно вторичное заклинивание роликов 3 между валом и ведомым звеном, так как храповик 4 удерживается собачкой 5, то в этом случае для предохранения от поломки предлагаются два варианта стопорения ведомого звена.

По первому варианту сепаратор 10 с роликами // под действием пружины 12 продвигает ролики 11 в обратном направлении и последние заклиниваются между ведомым звеном и неподвижной опорой 13, препятствуя повороту ведомого звена.

При рабочем движении ведомого звена ролики 11 выходят из зацепления и не препятствуют его движению.

По второму варианту при окончании рабочего хода ведомого звена, когда сепаратор 2 остановлен собачкой 5, собачка 14 под действием пружины 15 заскакивает на выступ втулки 16, закрепленный на ведомом звене и удерживает его от обратного поворота.

Когда собачка 5 выводится из зацепления с храповиком 4, оиа своим щтифтом 17 поднимает также собачку 14, которая отводится от втулки 16 для исключения щума, создаваемого храповым механизмом.

В предлагаемом механизме включения, изменяя продолжительность действия управляющего импульса на собачки 5, можно легко получить различный угол поворота ведомого вала.

Предмет изобретения

1.Устройство включения ведомого звена исполнительного органа, предназначенное,

преимущественно, для обеспечения прерывистой неравномерной подачи бумажной ленты на любое число щагов, содержащее нриводной вал, ведомое звено, снабженного пружиной, сепаратор с подпружиненными роликами,

свободно сидящей на неподвижной оси, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, уменьщения ударных нагрузок, увеличения быстроты включения ведомого звена и обеспечения надежности его отключения

после поворота на любой заданный угол или на угол, кратный двойному, оно содержит отдельный механизм отключения, а механизм включения выполнен в виде обгонной муфты с закрепленным храповым колесом, связанным

с подпружиненной собачкой, шарнирно сидящей на неподвижной оси.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что отдельный механизм отключения выполнен в виде свободно установленного на приводном

валу второго сепаратора с подпружиненными роликами, которые под действием пружины заклиниваются между ведомым звеном и неподвижной опорой.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что отдельный механизм отключения выполнен в виде втулки с одним выступом или впадиной, установленной на ведомом звене и связанной со снабженной штифтом подпружиненной собачкой, и укрепленной на неподвижной

оси.

567

/J