Подъемно-опрокидывающее устройство для тележки-контейнера Советский патент 1992 года по МПК B66B9/06 

Изобретение относится к подъемно- транспортным средствам и может быть использовано в мясомолочной и пищевой промышленности, а также в других отраслях, где требуется загрузка сырьем емкостей технологического оборудования при помощи тележек-контейнеров.

Известно подъемно-опрокидывающее устройство для тележки-контейнера, которое содержит станину и закрепленный на ней привод, копир, рычаг с роликом, взаимодействующим с копиром в процессе опрокидывания тележки, подвижную каретку с опрокидывающейся платформой и замками фиксации тележки на платформе.

Недостатком указанного устройства является то, что при опрокидывании тележки более чем на 90° не обеспечивается относительно исходного положения тележки достаточного вылета кромки ее, через которую высыпается сырье в загрузочный бункер, что приводит к просыпи сырья.

Наиболее близким к предлагаемому является подъемно-опрокидывающее утсройство, обеспечивающее опрокидывание тележки на 120° за счет смещения в горизонтальном направлении опрокидывающей платформы (вильчатого захвата) относительно угла поворота ее на величину, обеспечивающую достаточный вылет тележки при ее опрокидывании

Однако в этом устройстве из-за смещения в горизонтальном направлении платформы (вильчатого захвата) относительно узла ее поворота потребная мощность привода при опрокидывании тележки существенно возрастает по отношению к мощности, необходимой для подъема тележки. Величина повышения мощности находится в прямой зависимости от величины смещения платформы относительно узла его поворота. В работающих подъемниках потребная мощность при опрокидывании тележки превосходит мощность, необходимую для подъема ее более чем в 1,5 - 2 раза В связи с этим на таком подъемнике устанавливают более мощный привод что yxyjgё

N|

СП

СА) СО

шает его эксплуатационные характеристики.г

Кроме того, снижается долговечность узла опрокидывания, состоящего из копира и рычага с роликом, из-за больших нагрузок, воздействующих на них при опрокидывании тележки. Величина нагрузки на них находится в прямой зависимости от величины смещения платформы относительно узла ее поворота.

Целью изобретения является повышение надежности и экономичности.

При обеспечении достаточного вылета кромки тележки, через которую выгружается сырье при ее опрокидывании, требуемым угле опрокидывания более 90° (до 120° и более) в предлагаемом устройстве практически исключено пиковое повышение мощности, необходимой для опрокидывания тележки, а следовательно, мощность привода выбирается из расчета только на подъем тележки с сырьем.

Это достигается тем, что в нем вильчатый захват кинематически связан с подвиж- ной кареткой посредством двух перекрещивающихся ведущего и ведомого кривошипов с возможностью их поворота в одном направлении, причем шарнир ведущего кривошипа, крепленный к каретке, установлен ниже центра тяжести тележки с сырьем, а другой, прикрепленный к вильчатому захвату, размещен соосно с центром тележки. Кроме того, на каретке установлен регулируемый упор крайнего положения ведущего кривошипа, ориентирующий его с малым наклоном от вертикального положения в противоположную сторону, а опрокидывающий рычаг жестко прикреплен к ведущему кривошипу.

Такое конструктивное выполнение позволяет расположить систему: тележку с сырьем, вильчатый захват, кривошипы в положение, близкое к неустойчивому, и при опрокидывании достаточно небольшого усилия, чтобы ее перевести в неустойчивое, самоопрокидывающее положение.

Исключение пиковых нагрузок в процессе опрокидывания на механизм опрокидывания повышает его долговечность, а следовательно, повышает надежность работы устройств в целом.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид слева

Подъемно-опрокидывающее устройство для тележки-контейнера содержит станину 1, привод, состоящий из электродвигателя 2. шкивов 3 и А клиноре- менной передачи клиновых ремчей 5, ходового винта 6 и гайки 7. взаимодействующей с кареткой 8, снабженной катками 9. кронштейном 10 с ребрами 11, фланцем 12 с осью 13. на которой подвижно установлен ведущий кривошип 14, на другом конце которого установлена ось

15с подвижно монтированным на ней вильчатым захватом 16 с замками 17 фиксации тележки-контейнера 18. На вильчатом захвате 16 жестко закреплены кронштейн 19, к которому через шарнир 20 подстыкован

0 ведомый кривошип 21, другим концом он через шарнир 22 подстыкован к фланцу 12 каретки 8. На ведущем кривошипе 14 жестко монтирован опрокидывающий рычаг 23 с роликом 24, взаимодействующим с копиром

5 25 при подъеме тележки 18, жестко закрепленным на станине 1.

На фланце 12 каретки 8 жестко монтирован регулируемый упор, состоящий из кронштейна 26 и винта 27. Ходовой винт 6

0 установлен на станине 1 через подшипники 28 и 29.

Подъемно-опрокидывающее устройство для тележки-контейнера работает следующим образом.

5 Тележка 18 с сырьем устанавливается в замки 17 вильчатого захвата 14. Затем включается привод, при этом электродвигатель 2 через шкивы 3 и 4 и ремни 5 вращает ходовой винт б, который перемещает гайку 7

0 вверх. От вращения гайка удерживается ребрами 7. Совместно с гайкой 7 поднимаются каретка 8 с кривошипами 14 и 21, вильчатым захватом 16, тележкой 18. В момент контакта ролика 24 рычага 23 опрокидывания с

5 копиром 25 начинается поворот ведущего кривошипа 14, ведомого кривошипа 21 вильчатого захвата 16 с тележкой 18 и происходит разгрузка последней Затем вильчатый захват 16 с тележкой 18 возвращается

0 в исходное положение.

Величина вылета тележки при опрокидывании относительно ее первоначального положения обеспечивается соответствующим выбором длины ведущего кривошипа и

5 углом его наклона.

Выбором взаимного положения ведущего и ведомого кривошипов обеспечивается заданный угол опрокидывания тележки. Формула изобретения

0Подъемно-опрокидывающее устройство для тележки-контейнера содержащее станину с закрепленным на ней копиром подвижную посредством привода каретку, кинематически связанную с вильчатым за5 хватом, имеющим замки фиксации тележки и опрокидывающий рычаг с роликом, взаи недействующим с копиром при опрокидывании тепежки, отличающееся тем. что с целью повышения надежности и экономичности кинематическая связь каретки

с вильчатым захватом включает в себя перекрещивающиеся ведущий и ведомый кривошипы, установленные с возможностью их поворота в одном и том же направлении, при этом ось крепления ведущего кривошипа к каретке расположены ниже центра тяжести тележки, а ось крепления к

вильчатому захвату - соосно с ее цетро1 тяжести, причем каретка снабжена регулируемым упором наклонного положения Р дущего кривошипа в сторону противоположную опрокидыванию тележки, при этом опрокидывающий рычаг жестко связан с ведущим кривошипом

Использование, подъемно-транспортное оборудование. Сущность изобретения подъемно-опрокидывающее устройство для тележки-контейнера содержит станину с закрепленным на ней копиром, приводи вильчатый захват Каретка кинематически связана с вильчатым захватом посредством двух перекрещивающихся ведущего и ведомого кривошипов с возможностью их поворота в одном и том же направлении Ось крепления кривошипа к каретке размещена ниже центра тяжести тележки, а ось крепления к вильчатому захвату - соосно с центром тяжести. Каретка имеет регулируемый упор наклонного положения ведущего кривошипа в сторону, противоположную опрокидыванию тележки. Опрокидывающий рычаг жестко прикреплен к ведущему кривошипу 2 ил

/3

Фиг/

П.

29 П 13 W 17

16

Фи2,2