Устройство для точного останова исполнительного механизма Советский патент 1992 года по МПК G05G21/00 

фие i

3

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в системах управления, где необходимо обеспечить точную остановку исполнительного механизма.

Известно устройство для точного останова, содержащее шпиндель - винт, ползун, направляющую, выполненную в виде полого цилиндра, внутри которого размещен шпиндель-винт, выключатели, установленные на ползуне, кольцевые упоры, установленные с помощью резьбы На направляющей и связанные с приводными шестернями приводов управления.

Недостатками данного устройства являются сложность конструкции, наличие нескольких взаимосвязанных кинематических пар типа винт-гайка, имеющих разные допуски на изготовление, что приводит к погрешностям при точной остановке исполнительного органа.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому является устройство, содержащее корпус, приводной вал с закрепленными на нем кулачком, сопряженным по крайней мере с одним выключателем, установленным на корпусе с возможностью смещения, и дополнительным кулачком, сопряженным с дополнительным выключателем.

Недостатком данного устройства является невозможность обеспечения точного останова исполнительного механизма, так как на дополнительном кулачке выполнены два диаметрально противопо10

с подвижным элементом исполнительного механизма, на гайке с - возможностью совместного перемещения установлен основной кулачок, а на свободном конце ходового винта установлен диск, на ободе которого выполнен кольцевой паз, при этом дополнительный кулачок установлен в кольцевом пазу с возможностью регулировочного перемещения.

Кроме того, в корпусе установлен с возможностью перемещения основной выключатель, величина перемещения которого вдоль ходового винта кратна его шагу, а основной и дополнительный выключатели последовательно включены в цепь управления приводом.

На фиг.1 представлено устройство, общий вид; на фиг.2 - узел I на фиг.1.

Устройство для точного останова исполнительного механизма содержит корпус 1 с закрепленными на нем конечными выключателями 2 и 3, установленной в корпусе 1 винтовой передачей Ходовой винт k кинематически связан через гайку 5 с подвижным элементом 6. Выключатели 2 соединены положительно. На подвижном элементе 6 установлен кулачок 7 с возможностью сопряжения с выключателем 2, который установлен в направляющих (не показаны) на корпусе 1 с возможностью осевого перемещения на величину, кратную шагу ходового винта 4. На конце хо15

20

25

30

35

дового винта Ц установлен диск 8, ложных контактных участка, определяющих 4Q имеющий паз 9, в котором закреплен

дополнительный кулачок 10, фиксируемый гайкой 11. Кулачок 10 имеет возможность регулированного перемещения по пазу 9 диска 8 по всей 45 длине окружности и сопряжения с другим выключателем 3Ходовой винт 4 установлен с возможностью вращения в опорах 12 и 13, жестко закрепленных на корпу- 50 се 1 с При помощи муфты 14 ходовой винт 4 соединен с приводом 15.

Устройство работает следующим образом.

При включении привода 15 ходовой ( 55 винт через муфту Н получает

зоны рассогласования выключателя, установленного на дополнительном валу кронштейна.

Цель изобретения - повышение точности срабатывания.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем корпус, в котором размещены основной и дополнительный выключатели, приводной вал с установленными на нем основным и дополнительным кулачками для контакта с основным -и дополнительным выключателями, причем один из выключателей установлен с возможностью перемещения, а также цепь управления приводом, приводной вал выполнен в виде связанного с приводом ходового винта, кинематически связанного через гайку

вращательное движение, которое преобразуется в продольное перемещение гайки S вместе с подвижным элементом 6 относительно корпуса 1.

е

10

755267ч

с подвижным элементом исполнительного механизма, на гайке с - возможностью совместного перемещения установлен основной кулачок, а на свободном конце ходового винта установлен диск, на ободе которого выполнен кольцевой паз, при этом дополнительный кулачок установлен в кольцевом пазу с возможностью регулировочного перемещения.

Кроме того, в корпусе установлен с возможностью перемещения основной выключатель, величина перемещения которого вдоль ходового винта кратна его шагу, а основной и дополнительный выключатели последовательно включены в цепь управления приводом.

На фиг.1 представлено устройство, общий вид; на фиг.2 - узел I на фиг.1.

Устройство для точного останова исполнительного механизма содержит корпус 1 с закрепленными на нем конечными выключателями 2 и 3, установленной в корпусе 1 винтовой передачей Ходовой винт k кинематически связан через гайку 5 с подвижным элементом 6. Выключатели 2 соединены положительно. На подвижном элементе 6 установлен кулачок 7 с возможностью сопряжения с выключателем 2, который установлен в направляющих (не показаны) на корпусе 1 с возможностью осевого перемещения на величину, кратную шагу ходового винта 4. На конце хо15

20

25

30

35

вращательное движение, которое преобразуется в продольное перемеще ние гайки S вместе с подвижным элементом 6 относительно корпуса 1.

Одновременно с вращением ходового винта k происходит вращение диска

8с закрепленным на нем дополнительным кулачком 10. Кулачок 10 воздействует на выключатель 3 один

раз на каждый оборот ходового винта k (или продольное перемещение исполнительного органа 6 на один шаг винта k),

Перемещением кулачка 10 в пазу

9диска 8 производится коррекция (регулировка) точности срабатывания выключателя 3 относительно выключателя 2. Только при одновременном срабатывании выключателей 2 и 3 выдается сигнал о достижении подвижным элементом 6 заданного положения.

По сравнению с прототипом предлагаемое устройство позволяет повысить точность срабатывания выключателя, что повышает точность останова подвижного элемента.

Формула изобретения

Устройство для точного останова исполнительного механизма, содержащее корпус, в котором размещены основной и дополнительный выключате0

$

0

5

0

ли, приводной вал с установленными на нем основным и дополнительным кулачками для контакта с основным и дополнительным выключателями, причем один из выключателей установлен с возможностью перемещения, а также цепь управления приводом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, приводной вал выполнен в виде связанного с приводом ходового винта, кине- матически связанного через гайку с подвижным элементом исполнительного механизма, на гайке с возможностью совместного перемещения установлен основной кулачок, а на свободном конце ходового винта - диск, на ободе которого выполнен кольцевой паз, при этом дополнительный кулачок установлен в кольцевом пазу с возможностью регулировочного перемещения, причем с возможностью перемещения в корпусе установлен основной выключатель, величина перемещения которого вдоль ходового винта кратна его шагу, а основной и дополнительный выключатели последовательно включены в цепь управления приводом.

Изобретение относится к машиностроению. Цель - повышение точности срабатывания. Сущность изобретения: устройство содержит корпус 1 с закрепленными на нем основным и дополнительным конечными выключателями 2, 3t соединенными последовательно, кодовый винт , который через гайку 5 связан с подвижным элементом 6, на котором установлен кулачок 7, взаимодействующий с выключателем 2. На конце винта установлен диск 8 с пазом, в котором закреплен дополнительный кулачок 10, взаимодействующий с выключателем 3. Выключатель 2 установлен на корпусе 1 с возможностью осевого перемещения на величину , кратную шагу ходового винта 4, при вращении которого -происходит перемещение подвижного элемента b и синхронное вращение диска с закрепленным на нем дополнительным кулачком 10, взаимодействующим с конечным выключателем 3 один оаз на один оборот ходового винта k. Подвижный элемент 6с закрепленным кулачком 7 доходит до выключателя 2. При одновременном срабатывании конечных выключателей 2, 3 выдается сигнал о достижении подвижным элементом 6 заданного положения. Повышение точности срабатывания выключателя позволяет повысить точность оста - нова подвижного элемента. 2 ил. ел С

Редактор И.Касарда

Составитель С.Родионов

Техред М.Моргентал Корректор Л.Лукач

риг. 2