Устройство для групповой загрузки деталей в кассету Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/10 

Г6

00 00

о со о

фие

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для ав- томатизированиой загрузки деталей в кассету те.хиоло| ическог() оборудования различною назначения в системах ГАП.

Цель изобретенияиовын1еиис надежности рабпт1 1 ycrpcjiicTBa за счет точного базирования деталей в перегружателе относигельно iнезд кассеты.

з фиг, I изображено устройство в положении нриема деталей, оби1ий вид; на фиг. 2 уст)ойство в положении загрузки кассеты, общий вид; на фиг. 3 вид А на (}п(г. 2.

Устройство содержиг подводящий лоток- иакоиитель 1 с отсекателем 2, иерегружа- гель. 11Ы11олненный в виде приемного лотка 3 с нанр; В.1ЯК)Н1ей планкой 4, установ- ленно11 на рычагах 5 и 6 с ЕЮЗМОЖ- ностьк) поворота посредством пневмопилинд- ра 7, и флажковым упором 8, закреп- .кшным на оси 9 поворота и связанным тягой 10 с |ребенкой 11, закренленной на основании 12. ролы анг 13. кассету 14 с гнездами 15. Чис/и) пазов между зубьями гребенки соответствует количеству и И1а1 у гиезд 15 кассеты 14. Приемный лоток 3 nepei руж.ч le/isi усгаиов.лен на оси И) основании 12 с возможностью новорога нос- редством пневмоцилиндра 17. Кассета 14 траиснортирусгся ро,1ьгангом 13 в ноддоне 18 Уст)(;йсгЕ)о работает с.1едуюн1им образом. В исходном положении шток иневмоци- ,1ппд|1а 17 В1,1.1вину;, а шток пневмо- пилиндра 7 . Приемный лоток 3 ие- регружагеля усганов/1ен под углом и совиа- дае с n(JДвoдяn им . Ютком-накопите.тем 1 (())И1. 1), 11а|11ия ступенчатых цилиндрических дега,1е11 носгунает из подводящего .1()тка-нако ппч ли 1 в приемный лоток 3 ие)егружате, 1Я. 11)и эгом число деталей, от- де;1яемьгх О1секагелем 2, равно количеству гнезд 15 кассепл 14 в одном ее ряду.

Лега,1п, скатьП1аяс1. но приемному Л(л-ку 3 у1П1раются в ((.лажковый упор 8, касаясь одна другой (ifiHr. 1) Ианравляюп1ая планка 4 пред 1хрг1няе дпали от выпадания из

5 Sд Ю

J

5

0

5

D

5

0

приемного лотка 3 (фиг. 3). После подачи сжатого воздуха шток пневмоцилиндра 17 втягивается, поворачивая приемный лоток 3 вокруг оси 16 в горизонтальное положение (фиг. 2). При этом флажковый упор 8 под действие.м тяги 10 поворачивается вокруг оси поворота 9, позволяя крайней левой детали скатиться и запасть в первый нижний паз гребенки 11. Остальные детали другими зубьями гребенки 11 разводятся на шаг, соответствующий шагу расположения гнезд 15 одного ряда кассеты 14, западая в другие пазы гребенки 1 1. lIJTOK пневмоцилиндра 7 выдвигается и, поворачивая рычаги 5 и 6, отодвигает направляющую планку 4 от деталей.

Освобожденные детали, разворачиваясь на нижнем торце приемного лотка 3, группой в ориентированном положении западают в гнезда 15 кассеты 14. После заполнения первого ряда iнезд кассеты она перемешается рольгангом 13 на niar. Аналогичным образом производится заполнение остальных гнезд 15 кассеты 14. Затем последняя с поддоном 18 транспортируются рольгангом 13 на последующую операцию об1)аботки или сборки.

Формула изобретения

Устройство для групповой загрузки деталей в кассету. содержап1ее основание, подв()дяпи1Й лоток-накопитель с отсекателем, перегружатель в виде приемного лотка, установленного с воз.можностью поворота, и рольганг для перемещения кассеты. отличающееся тем. что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено закрепленной на основании под приемным лотком гребенкой, число пазов между зубьями которой соответствует количеству гнезд в ряду кассеты, направляющей планкой и флажковым упором для удержания деталей, установленными на нриемном лотке с возможностью поворота, причем флажковый упор связан с гребенкой посредством дополнительно введенной в устройство тяги.

7

Изобретение относится к области станкостроения и может быть иснользова- но для автоматизированной .агру:жи .чета- лями в кассетах технолог ическо1() оборудования различно|-о назначения в системах ГАИ. Иелью изобретения является новы- нгение надежности работы устройства за счет точногч) базирования дета.чей в нере- гружателе относительно гнезд кассеты. Для этого группа дета-лей. ностунакицая из но- даюн1ег() лотка-накопителя I в п)иемный лоток 3 Г1ерегружате.1и. удерживается от вы- надания флажк() унором 8 н направляюнк й н,1анкой 4, установ.ченно) сбоку приемного ;1отка 3. Иосле поворота ирпем- но1() лотка 3 в ()нта.1ЬН()е но. юже- ние от привода 17 флажков, iiop 8 от- кид1)1вается в.мево посредством тягн Ю, свя- -iaHHoii с неподвижно закрен.ченной на ос- новар|ии 12 гребенки II. .Зубья 1 ребенки II (в данном случаечетыре) рассоединяю грунпч деталей, юзво.мяя им :(а- пасгь R назы между :(убьями, laciio.io- женнымп в соответствии с чис.юм н та гнезд 15 одного | )яда кассеты 14. lloc.ie c)a6ai привода 7 направляющая H.iaHKa 4 откидьн ается. и ос вобожденные детали в ofMieHTHjioBaHHOM положении сбрас1 1ваются в гне.до 15 кас- сет1)1 14. Кассета 14 неремен1астся po.ib- ангом 13 на niai и производится запо.1- пение осгальньгх рядов ее гнезд. Затем кассета т 1анспортируется ро.1ьгапгом 13 па .la.ibneiiniyK) операпию об|1аб(тки или сборки. 3 и.1. о (Л

/2

q}ue.Z

А