Устройство для ориентации деталей типа шпилек Советский патент 1992 года по МПК B23Q7/12 

Фиг.З

Изобретение относится к механосборочному производству и может быть использовано в автоматах для завертывания шпилек.

Целью изобретения является повышение надежности за счет исключения подачи нэ сборку неправильно сориентированной шпильки.

На фиг.1 представлено устройство, общий вид; на фиг 2 - механизм ориентации шпилек; на фиг 3 - то же, вид сверху; на фиг.4 - сечение А-Л на фиг.2; на фиг.5-7 - возможные относительные положения шпильки и щупа.

Устройство состоит из элеваторного подъемника 1 бункера 2, механизма 3 ориентации и механизма 4 разделения потока шпилек. Элеваторный подъемник связан с механизмом 3 ориентации лотком 5, на котором установлены датчики 6 и 7, управляющие работой подъемника 1. Лоток 8 связывает механизм ориентации 3 с механизмом 4 разделения потока, лоток 9 служит для сброса неправильно сориентированных шпилек в бункер 2.

Механизм ориентации 3 состоит из опорной плиты 10, на которой закреплен корпус 11, в пазу которого помещен с возможностью возвратно-поступательного перемещения шибер 12, связанный с цилиндром 13. В передней части шибера имеется сквозное отверстие 14 для размещения шпильки и продольный паз 15, соразмерный высоте резьбового щупа 16. В корпусе 11 на оси 17 установлен с возможностью поворота рычаг 18, поджимаемый пружиной 19 к корпусу 11. Положение рычага 18 регулируется с помощью винта 20.

На рычаге закреплен упомянутый резьбовой щуп 16, на рабочей поверхности которого имеются несколько продольных зубцов, профиль и шаг которых соответствует резьбе одного из резьбовых концов шпильки. На рычаге 18 закреплена пластина 21, которая может взаимодействить с датчиком 22 положения рычага 18. Шибер 12 также имеет удлиненный флажок 23, который может взаимодействовать с датчиком 24 переднего положения шибера. В корпусе 11 имеется сквозное отверстие 25, которое в нижней части разделяется на две канала 26 и 27. Приводная заслонка 28 служит для закрытия одного из каналов 26, 27. Указанные каналы связаны с лотками 8 и 9. На опорной поверхности шибера 12 имеется уступ 29, высота которого равна половине шага зубцов щупа 16.

Устройство работает следующим образом.

Шпильки 30 подъемником 1 из бункера 2 по лотку 5 подаются к механизму ориентации 3 в момент, когда шибер 12 находится в крайнем правом положении. Шибер 12 действием цилиндра 13 перемещается влево, при этом шпилька 30, взаимодействуя с щупом 16, отжимает рычаг 18, поворачивая его относительно оси 17 и преодолевая действие пружины 19. В момент контакта шпильки 30 с щупом 16 могут вознуть три характерных вида контакта, показанные на фиг. 5-7. Если насечки щупа 1 б совпадают с шагом резьбового конца шпильки 30, их относительное положение может быть таким,

как на фиг.5 или 6. В случае, если шпилька 30, показанная на фиг.6, при дальнейшем движении войдет в зацепление с щупом 16, она займет положение, как на фиг.5. Такому перемещению способствует перекатывание ,

шпильки 30 по щупу 16 и уступ 29, позволяющий опускание шпильки. Если шаг резьбового конца шпильки 30 не совпадает с шагом щупа 16, имеет место картина, показанная на фиг.7,

В конце хода шибера 12 (до достижения

крайнего положения, когда отверстия 14 и 25 совместятся) флажок 23 взаимодействует с датчиком 24, который дает разрешающую команду на прохождение сигнала от

датчика 22. Таким образом, вззимодейстаие пластины 21 с датчиком 22 дает сигнал только в конце хода, когда положение шпильки 30 стабилизируется, что исключает прохождение ложных команд.

Если относительное положение шпильки 30 и щупа 16 соответствует фиг.5, рычаг отклоняется на небольшую величину, если фиг.6 и 7 - на большую величину, В зависимости от этого подается команда приводу

заслонки 28(не показаны)на открытие канала 26 или 27. Шпильки, положение которых соответствует необходимому для сборки (фиг. 5), поступают к механизму 4 разделения потока. Шпильки, поданные в перевернутом положении (фиг.7) или, положение которых сомнительно (фиг.6), возвращаются по лотку 9 в бункер 2. Далее цикл повторяется.

Шпильки, имеющие на концах резьбу

одинакового шага, но различающиеся по длине нарезки, ориетируются аналогичным образом. Щуп 16 устанавливается так, что при одном положении шпильки он взаимодействует с резьбовым участком, а при другом - с ненарезанной частью.

Формула изобретения 1, Устройство для ориентации деталей типа шпилек, содержащее шибер, подпружиненный рычаг с закрепленным на нем щупом и датчик положения рычага, отлмчающее с я тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено датчиком переднего положения шибера, электрически связанным с датчиком положения рычага и удлиненным флажком, установленным на шибере с возможностью взаимодействия с датчиком его положения, при этом в передней части шибера выполнено сквозное отверстие для размещения шпильки и продольный паз, соразмерный высоте щупа, на рабочей поверхности которого выполнены продольные зубцы.

2,х/стройство по п.1. от л и ч а ю ще ее я тем, что рычаг снабжен винтом регулировки

его углового положения.

3.Устройство поп.1.отличающее- с я тем, что на опорной поверхности шибера выполнен уступ с высотой, равной половине шага продольных зубцов щупа, г

70

А-А

ft

Использование1 в автоматах для завертывания шпилек Сущность изобретения: при перемещении влево шибера 12 шпилька, находящаяся в отверстии 14, взаимодействует с продольными зубцами щупа 16, размещенного в продольном пазу 15 шибера 12, отжимая подпружиненный рыча 8 В конце хода шибера 12, когда совместятся отверстия 14 и 25, удлиненный флажок 23, закрепленный па шибере 12, взаимодействует с датчиком 24, который дает разрешающую команду на прохождение сигнала от датчика 22 положения рычага 18. Таким образом, взаимодействие пластины 21, установленной на рычаге 18, с датчиком 22 дает сигнал только в конце хода шибера 12, когда положение шпильки стабилизуется, что исключает прохождение ложных команд. Положение рычага 18 регулируется винтом 20. На опорной поверхности шибера 12 имеется уступ, высота которого равна половине шага продольных зубцов щупа 16 и который по- звопяет шпильке опускаться при взаимодействии с последним. 2 з.п. ф-лы, .

;;