Укладчик листов стекла Советский патент 1992 года по МПК C03B15/18 

Изобретение относится к промышленности строительства и стройматериалов, машиностроению и может быть использовано в перекладчиках листового стекла на заводах, выпускающих листовое стекло, а также в машинах-автоматах.

Цель изобретения - снижение металлоемкости привода.

На фиг. 1 представлен укладчик листов стекла с механизмом привода; на фиг. 2 - механизм привода в одном из крайних положений коромысла.

На тележке 1 укладчика помещены электропривод 2, вращающий кривошип 3, и ось 4. на которой установлен рычаг 5 и коромысло 6. На,рычаге 5 размещается присосная рамка 7 захватного устройсва с ориентирующим рамку устройством 8. Рычаг 5 снабжен выступом 9. а коромысло 6 - упорами 10 и 11 с демпферами 12 и 13, между которыми размещен выступ 9, коромысло 6 соединено

с кривошипом 3 шатуном 14 посредством шарниров 15 и 16.

Работает укладчик следующим образом.

При вращении кривошипа 3, например по часовой стрелке (фиг. 1), шатун 14 поворачивает коромысло 6 по часовой стрелке Так как выступ 9 контактирует с упором 10. то рычаг 5 также вращается по часовой стрелке. После прохода линии 1-1 неустойчивого равновесия рычаг 5 под действием силового поля отходит от упора 10 и, обгоняя коромысло б, входит в контакт с упором 11. При этом толкатель демпфера 13 уравнивает угловые скорости рычага 5 и коромысла 6.

Крайнему положению А коромысла 6 (фиг. 2) соответствует крайнее положение В рычага 5 Угол а между осью ОА коромысла 6 и осью АС шатуна 14 больше, чем угол между осью 0В рычага 5 и осью АС ВследV|

сл о ю ю Јь

ствие этого, как видно из разложения равных сил F, действующих на рычаг 5 и коромысло 6 в точках А и В, при соединении шатуна 14 с коромыслом 6 (точка А) сила Р, деист вующая на шатун 5, значительно меньше силы Pi, которая действовала бы на шатун, если бы он соединялся с рычагом 5 в точке В. Силы Г, действующие в точках А и В, равны, так как момент, приложенный к рычагу 5, не зависит от места закрепления шатуна 14, а радиусы ОА и 0В равны. Кроме увеличения сил, действующих на шатун ВД, при соединении его с рычагом 5 п точке В, должна быть увеличена ДЛР п кривошипа, так как расстояние от линии Ы до точки В больше, чем до точки А.,

В предложенном механизме наибольшее отклонение рычага 5 от линии 1-1 точки в 2 раза больше отклонения/ коромысла

По сравнению с известным рычажным

механизмом привода установки для укладки

листов стекла предлагаемый позволяет значительно снизить нагрузку на детали механизма, уменьшить габариты привода, а также при необходимости значительно увеличить угол качания рычага, а значит и область применения рычажного механизма.

Формула изобретения

1.Укладчик листов стекла, включающий захватное устройство, установленное на поворотных рычагах, привод рычагов, выполненный в виде кривошипно-шатунного механизма, отличающийся тем. что, с целью снижения металлоемкости привода, привод рычага снабжен установленным на оси качания рычагов коромыслом, выполненным с двумя упорами, а один из поворот- ных рычагов выполнен с выступом, попеременно взаимодействующим с упорами коромысла, при от ом оба упора в крайних положениях коромысла расположены по одну сторону от положения неустойчивого равновесия рычага,

2.Укладчик по п, 1, отличающий- с я тем, что каждый упор снабжен демпфером.

Изобретение относится к промышленности строительства и стройматериалов, к области машиностроения и может быть использовано в перекладчиках листового стекла на заводах, выпускающих листовое стекло, а также в машинах-автоматах. Цель изобретения - снижение металлоемкости привода. Это достигается за счет снабжения привода поворотных рычагов установленным на оси качания рычагов коромыслом. Коромысло выполнено с двумя упорами. Один из поворотных рычагов выполнен с выступом попеременно взаимодействующим с упорами коромысла. При этом оба упора в крайних положениях коромысла расположены по одну сторону от положения неустойчивого равновесия рычага. Каждый упор коромысла может быть снабжен демпфером. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

5 // /4 /Ј

(puzJ

фиг. 2