Шпиндельная бабка пруткового автомата Советский патент 1976 года по МПК B23B21/00 B23Q5/20 

(54) ШПИНДЕЛЬНАЯ БАБКА ПРУТКОВОГО АВТОМАТА

1

По основному авт.св. № 367655 известна шпиндельная бабка пруткового автомата с механизмом фиксации и доворота шпидельного барабана, в которой имеется фрикционная муфта, получающая вращение от цепи главного привода. Эта муфта при кратковременном включении во время доворота шпиндельного барабана позволяет раскручивало последний в пределах одного оборота до слорости, обеспечивающей ввод фиксирующих элементов.

Предлагаемая шпиндельная бабка отлича- этся тем, что она снабжена системой рычагов, управляемых единым органом, вьшолненным в виде барабана с ригелями, ос у шествля- ющими торможение шпин,целя, его доворот и фиксацию в ориентированном положении.

Такое выполнение щпиндельной бабки существенно упрощает ее наладку и повышает производительность автомата.

На фиг, 1 изображена предлагаемая шпиндельная бабка, вид в плане, на фиг. 2-5 - разрезы по А-А, Б-Б, В-В и Г-Г на фиг. 1.

Шпиндельная бабка с остановкой и фиксацией шпинделя состоит из литого корпуса 1

с вмонтированным на двух опорах шпинделем 2, который несет на своем хвостовике двустороннюю коническую муфту 3 для торможения и разгона шпинделя 2, сборной коробки 4, на периферии которой расположен приводной шкив 5, а внутри подпружиненная приводная коническая разгонная полумуфта 6. Стакан 7 несет на себе группу подшипников, на которых вращается коробка 4, и тормозную полумуфту 8. Стакан 7 имеет возможность аксиально передвигаться вдоль шпонки 9 на гильзе Ю под действием рычага 11 Гильза 1О жестло закреплена на корпусе 1.

Рычаг 11 несет на себе палец 12 и соединен с рычагом 13 через линейку 14 и собачку 15. Рычаг 13, в свою очередь, связан тягой 16 с рычагом 17, который через палец 18 контактирует с линейкой-коромыслом 19, получающим движение от ригелей 20 21 (см. фиг. 5), расположенных на барабане распредвала. Боковая сторона рычага 13, вьшолненная в виде конического зубчатого сектора 22, соединена с конической Шестерней 23 (см. фиг. 3), которая через обгонную муфту 24 связана с втулкой 25 и кулачка3MB 26. Втзлка 25 расположена в корпусе ,/, в котором вмонтирован фиксатор 28. В корпусе 27 расположена ось 29 (см, сраг, 2), на которой качаются рычаги 30 с фиксирующими пальцами 31. На шпкндепе двумя опорами расположен барабан 3 со сменными индексирующими секторами 33 Собачка 15 (см, фиг, 1) несет на себе пелец 34, находится под воздействием пружкны 35 и периодически взаимодействует с линейкой 36. На одной оси с рычагом 17 свободно сидит коромысло 37 с запирающим ножом 38. Положение коромысла 37 определяется линейкой 14 и упором 39. Ры чаг 13, несущий на своем плече подшипник 40j находится под действием плунжера 41, подпружиненного пружиной 42, и вследствие этого стремится занять любое крайнее положение. .1. орможение шпинделя осуществляется при воздействии ригеля 21 на коромысло 19. При зтом движение передается через палец 18, рычаг 17 и тягу 16 на рычаг 13. На первой части своего поворота рычаг 13 взво дит плунжер 41, сжимая пружину 42. Лихейка 14 свободно перемещается благодаря наличию в ней продольного паза. При повороте рычага 13 более чем на половину полного угла поворота дальнейщее его движение происходит под действием подпружиненного плунжера 41. При этом рычаг 11 освобождается от удерживающего его упора 39 благодаря воздействию скоса на линейке 14; Ллнейка 14 перемещает рычаг 11 вместе со сборной коробкой 4 вправо,двусторонняя 1-луфта 3 прижимается к тормозной полумуфте 8, и шпиндель останавливается. В конце хода рычага 11 собачка 15 освобождается от воздействия линейки 36 и под действием пружины 35 заклинивает палец 12, Момент торможения щпинделя показан на фиг. 1, После этого следует довернуть шпиндель до положения фиксации. Это происходит при помоши ригеля 20, который, воздействуя на коромысло 19, через рычаг 17, тягу 16 рычаг 13; собачку 15 и рычаг 11 начинает перемешать копобку 4 влево. При этом двусторонняя муфта 3 приходит в соприкосновекие с подпружиненной разгонной полумуфTDX 6, происходит доворот щпинделя. Движение рычага 13 используется для чвода механизма фиксации шпинделя, рычаг 13 своим сектором 22 поворачи зе.ет шестерню 23 и через обгонную муфту 24 поворачивает кулачки 26, освобождаю.и;ие рычаг 3G, который опускается на образующую секторов 33 и западает в соответствующий паз. Для осуществления доворо

4 та и фиксации щпинделя выступ ригеля 20 должен кметь такой перепад радиусов, который обеспечивает поворот рычага 13 на одну четверть полного угла поворота. Пружина 42 через плунжер 41 и подщипник 40 воздействует на рычаг 13 и при дальнейшем вращении распредвала возвращает коробку 4 в крайнее правое положение, соединяя тем самым двустороннюю муфту 3 с тормозной полумуфтой 8, Обратного поворота кулачков 26 не происходит из-за наличия обгонной муфты 24 и фиксатора 28. Производится радиальное сверление. Доворот и фиксирование шпинделя во втором и последующих угловых положениях производится аналогично довороту и фиксированию щпинделя в первом положении. При этом рычаги 30 работают поочередно. По окончании операций обработки детали, требующих фиксированных положений щпинделя, производится разгон шпинделя до рабочих оборотов. В этом случае выступ ригеля 20, под воздействием которого вся рычажная система перемещается в обратном направлении, имеет перепад радиусов, обеспечивающий полный поворот рычага 13 из одного крайнего положения в другое. Одна четверть полного угла поворота рычага 13 передается на рычаг 11 при помощи собачки 15, но при дальнейщем движении влево собачка 15 наталкивается своим пальцем 34 на линейку 36 и, поворачиваясь, освобояодает палец 12 рычага 11. Продолжая поворачиваться влево, под воздействием ригеля 20 рычаг 13 увлекает за собой линейку 14, Благодаря имеющемуся в линейке 14 пазу рычаг 11 в этот момент остается в безразличном состоянии (шпиндель в это время зафиксирован рычагом ЗО), и только, когда поворот рычага 13 осуществится более чем на половину полного угла поворота и паз линейки 14 коснется пальца 12, произойдет мгновенный досыл рычага 13 в крайнее левое положение при помощи пружины 42 и плунжера 41. При этом рычаг 11 занимает крайнее левое положение, линейка 14, двинувшись влево, освобождает упор 39 и дает возможность коромыслу 37 под действием пружины зафиксировать рычаг 11 запирающим ножом 38. Перед тем, как рычаг 11 придет в крайнее левое положение, происходит вывод рычага 30 из индексирующего сектора 33 при помоащ щестерни 23. обгонной муфты 24, втулки 25 и кулачков 26. Сборная коробка 4, двигаясь под воздействием рычага 11 влево, перемещает подпружиненную- разгонную полумуфту 6 до упора, плотно соединяя ее с приводной двусторонней муфтой 3 шпинделя, который получает необходимую скорость врашения.

Формула изобретения

Шпиндельная бабка пруткового автомата авт.св. № 367655, отличающаяс я тем, 4TOj с целью упроздекия наладл; и повышения производительности, она снабжена системой рычагов, управляемых единым органом, выполненным в виде барабана. с ригелями, осуществляемыми торможение шпинделя, его доворот и фиксацию в ориентированном положении.

В-Б

15

П

Фиг.З

z

./.././/As

Х

Щ

Фиг.