Автоматический распылитель Советский патент 1992 года по МПК B05B7/12 

Изобретение относится к окрасочному оборудованию, в частности, к устройствам для нанесения на сложно- профилированные изделия лакокрасочных материалов методом распыления в автоматическом режиме.

По основному изобретению известен автоматический распылитель, содержащий корпус с соплом и штуцерами для подвода жидкости и газа, шток, один конец которого выполнен в виде запорной иглы, а другой закреплен в подпружиненном упоре, расположенном в пневмокамере и контактирующим с регулятором хода штока.

Недостатком известного распылителя является невозможность его использования в ручном режиме для обучения робота при пробном окрашивании слож- нопрофилированных изделий, поскольку отсутствует связь между перемещениями штока и системой подачи сжатого воздуха в регулятор его перемещений.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей распылителя за счет обеспечения возможности использования его при обучении окрасочного робота.

Указанная цель достигается тем, что автоматический распылитель снабжен закрепленной на подпружиненном упоре отжимной рукояткой, установленным на корпусе распылителя с возможностью поворота рычагом, соединенным посредством штока с подпружиненным упором, и соединенным с осью поворота рычага датчиком перемещения штока для передачи сигнала на систему управления распылителем.

Кроме того, в автоматическом распылителе датчик перемещения штока выполнен съемным.

J 1761296

Ra фиг. 1 изображен автоматичес- нал ось 25 которого соединяется с рыча- кий распылитель, общий вид; на фиг.2- том 19Управляя рукояткой 16 вручную, пе- г ремещают шток 5 изменяя факел распы- ла. Одновременно толкатель 15, перемещаясь, поворачивает рычаг 19 отното же, в момент обучения, вид с торца; на фиг. 3 функциональная схема работы распылителя.

Автоматический распылитель содержит корпус 1 с соплом 2 и штуцерами 3 и Ц для подвода жидкости и газа, размещенный в корпусе 1 шток 5, один конец которого выполнен в виде запорной иглы 6, а другой закреплен в подпружиненном упоре 7, расположенном а пневмокамере 8 и контактирующим с регулятором хода штока,

Последний выполнен в виде эластичной трубки 9, спирально уложенной во г круг штока 5 перед упором 7, один конец которой соединен с дополнительным штуцером 10 подачи газа, а другой выполнен глухим.

Между упором 7 и ограничителем 11 максимального хода запорной иглы б размещена пружина 12.

На корпусе 1 установлена воздушная головка 13.

На подпружиненном упоре 7 закреплены толкатели 1 и 15.

На толкателе k подпружиненного упора 7 установлена отжимноя рукоятка

16,а толкатель 15 снабжен штырем

17,установленным в пазу 18 рычага 19 который смонтирован в корпусе 1 на оси 20 с возможностью поворота относительно последней.

Толкатели 1 и 15 пропущены через отверстия 21, 22 в корпусе 1, служащие для соединения полости пневмока- меры 8 с атмосферой.

Датчик перемещения 23 штока 5 выполнен в виде переменного резистора и съемно установлен на корпусе 1 распылителя, например, с помощью лапок 2 t, а поворотная ось 25 его с хвостовиком 26 вставлена в отверстие

27рычага 19 и имеет возможность поворота вместе с рычагом 19 относительно оси 20.

Каждому углу поворота соответствует определенная величина, напряжения, подаваемого в систему управления

28распылителем окрасочного робота. Распылитель работает следующим образом.

Для работы распылителя в режиме . обучения окрасочного робота на корпус 1 устанавливают -датчик 23 перемещения с помощью лапок 2 j, поворот-1

сительно оси 20 на определенный угол, на который, в свою очередь, поворачи-

to вается ось 25 датчика 23 перемещения, сигнал с которого поступает на запоминающее устройство системы управления распылителем окрасочного робота. После записи программы окраски датJS чик 23 перемещения снимают с рычага 19 и корпуса 1.

В процессе окраски система управления робота преобразует с помощью цифроаналогового преобразователя циф20 ровой код программы в непрерывный электрический сигнал, который далее электропневматическим преобразователем преобразуется в пропорциональное ему давление сжатого воздуха, лодава25 емого к дополнительному штуцеру 10 распылителя.

В режиме окрашивания к распылителю подводится распыляемый лакокрасочный материал и сжатый воздух,

30 В соответствии с записанной ранее программой в дополнительный штуцер 10 подается сжатый воздух определенного давления, при этом пластичная трубка 9 меняет свой размер, переме35 Щая запорную иглу 6 на заданную величину.

При отключении подачи сжатого воздуха в дополнительный штуцер 10, давление в системе управления падает,

40 и подпружиненный шток 5, сжимая эластичную трубку 9, возвращается в исходное положение, закрывая отверстие материального сопла запорной иглой 6.

45 Формула изобретения

1. Автоматический распылитель по авт. св. № 111183, отличаю- щ и и с я тем, что, с целью расшире50 ния технологических возможностей

распылителя путем обеспечения возможности использования его при обучении окрасочного робота, распылитель снабжен закрепленной на подпружинен55 ном упоре отжимной рукояткой, установленным на корпусе распылителя с возможностью поворота рычагом, соединенным посредством штока с подпружи- ненным упором, и соединенным с осью

сительно оси 20 на определенный угол, на который, в свою очередь, поворачи-

вается ось 25 датчика 23 перемещения, сигнал с которого поступает на запоминающее устройство системы управления распылителем окрасочного робота. После записи программы окраски датS чик 23 перемещения снимают с рычага 19 и корпуса 1.

В процессе окраски система управления робота преобразует с помощью цифроаналогового преобразователя циф0 ровой код программы в непрерывный электрический сигнал, который далее электропневматическим преобразователем преобразуется в пропорциональное ему давление сжатого воздуха, лодава5 емого к дополнительному штуцеру 10 распылителя.

В режиме окрашивания к распылителю подводится распыляемый лакокрасочный материал и сжатый воздух,

0 В соответствии с записанной ранее программой в дополнительный штуцер 10 подается сжатый воздух определенного давления, при этом пластичная трубка 9 меняет свой размер, переме5 Щая запорную иглу 6 на заданную величину.

При отключении подачи сжатого воздуха в дополнительный штуцер 10, давление в системе управления падает,

0 и подпружиненный шток 5, сжимая эластичную трубку 9, возвращается в исходное положение, закрывая отверстие материального сопла запорной иглой 6.

5 Формула изобретения

1. Автоматический распылитель по авт. св. № 111183, отличаю- щ и и с я тем, что, с целью расшире0 ния технологических возможностей

распылителя путем обеспечения возможности использования его при обучении окрасочного робота, распылитель снабжен закрепленной на подпружинен55 ном упоре отжимной рукояткой, установленным на корпусе распылителя с возможностью поворота рычагом, соединенным посредством штока с подпружи- ненным упором, и соединенным с осью

517612966

поворота рычага датчиком перемещё-. ; 2. Распылитель по п. 1, о т л и- ния штока для передачи сигнала на чающийся тем, что датчик пе- систему управления распылителем. ремещения штока выполнен съемным.

i

10

2

1 fB

фи.1

Использование: нанесение на слож- нопрофилированные изделия лакокрасочных материалов методом распыления в автоматическом режиме при расширении технологических возможностей распылителя за счет обеспечения возможности использования его при обучении окрасочного робота- Сущность изобретения: распылитель снабжен закрепленной на подпружиненном упоре 7 отжимной рукояткой 16, установленным на корпусе 1 распылителя с возможностью поворота рычагом 19, соединенным посредством штока 15 для передачи сигнала на систему управления распылителем. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Гв 19 Г7 22

f

Ф&а 2

v7

1111

Jill

Ј0/Г7ЧМН

перемещения

-Э

/4влг0м0ти ес#с/й

pOrCfr6//7lSSrrЈ / 6

СЈ/с/т емсг t/np&#/ et/t/# расггб//к;/т7е/ ем

fit/e.J