Захват для изделий с центральным отверстием Советский патент 1992 года по МПК B66C1/54 

1

(21)4703435/11

(22) 12.06.89

(46) 15.09.92. Бюл. №34

(71)Нижегородский автомобильный завод

(72)А.Л.Денисов и В.И.Шалавин

(56)Авторское свидетельство СССР Ms 1643212,кл. В 66 С 1/54, 1988.

(54) ЗАХВАТ ДЛЯ ИЗДЕЛИЙ С ЦЕНТРАЛЬНЫМ ОТВЕРСТИЕМ

(57)Использование: изобретение относится к подъемно-транспортной технике и может быть использовано в различных отраслях промышленности, например, для поштучного набора изделий с центральным отверстием в пакеты с последующим транспортированием и выдачей сформированных пакетов для дальнейшей обработки. Сущность изобретения: захват для изделий с центральным отверстием содержит корпус с центральной попостью и элементами для соединения с подъемной машиной, шарнир- но соединенные с корпусом посредством горизонтальных осей 6 для подхватных двуплечих рычага 7, размещенную в полости корпуса с возможностью продольного перемещения и взаимодействия с нерабочими плечами 8 рычагов 7, подпружиненную относительно корпуса приводную тягу 9. Тяга 9 выполнена с пазом 14, в котором размещены с возможностью взаимодействия с его верхней и нижней плоскостями нерабочие плечи 8 рычагов 7. 4 ил.

Изобретение относится к подъемно- транспортной технике и может быть использовано, например, для поштучого набора изделий с центральным отверстием в пакеты с последующим транспортированием и выдачей сформированных пакете в для дальнейшей обработки.

Известен захват для изделий с центральным отверстием, содержащий цилиндрический корпус, внутри которого размещены тяга, имеющая возможность возвратно-поступательного перемещения, связанные с тягой рычаги с качательно подвижными захватами и фиксатор положения рычагов.

Однако данный захват не обеспечивает поштучного набора изделий в пакеты.

Известен захват для изделий с центральным отверстием, содержащий соединенный с подъемно-опускным механизмом цилиндрический корпус, с которым шарнирно соединены подхваты изделий, кинематически связанные с размещенной внутри ко- рупсасвозможностью

возвратно-поступательного вертикального перемещения тягой.

Недостатком этого захвата является сложность его конструкции.

Более близким к предлагаемому является захват для изделий с отверстием, содержащий корпус с центральной полостью, имеющий петлю для соединения с подъемной машиной, шарнирно соединенные с корпусом посредством горизонтальных осей два подхватных двуплечих рычага, размещенную в полости корпуса с возможностью продольного перемещения и взаимодействия с нерабочими плечами двуплечих рычагов, подпружиненную относительно корпуса приводную тягу.

В данном захвате взаимодействующие поверхности тяги и подхватных рычагов, выО

о

ел ь

полненные соответственно в виде обращенных вниз скосов тяги и наружных радиусных поверхностей у рычагов обеспечивают только принудительное сведение рычагов, а разведение последних предусмотрено под действием силы тяжести и пружин, что недостаточно надежно ввиду возможности заклинивания рычагов при их повороте на осях, и действие силы тяжести и усилие пружин может быть недостаточным для преодо- ления заклинивания.

Кроме того, отсутствие механизированного привода тяги с фиксированным нижним положением последней приводит к тому, что требуется при извлечении рычагов из отверстия изделий удерживать их в сведенном положении вручную, что неудобно и небезопасно, так как в случае ослабления усилия удерживания рычагов в момент их извлечения из отверстия могут быть случаи падения изделий и связанных с этим травм,

Цель изобретения заключается в повышении надежности действия захвата за счет обеспечения принудительного разведения рычагов при их нижнем относительно транспортируемых изделий положении.

Для достижения этой цели в предлагаемом захвате для изделий с центральным отверстием тяга выполнена по крайней мере с одним пазом, в котором размещены с возможностью взаимодействия с его нижней и верхней плоскостями нерабочие плечи двуплечих рычагов.

На фиг. 1 изображен предлагаемый захват, соединенный с подъемно-опускным механизмом, кареткой и приводом гори - зонтального перемещения; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3.

Захват содержит соединенный с подъ- емной машиной 1 корпус 2 с центральной полостью 3 и с элементами для соединения с подъемной машиной 1, выполненными в виде соединенных с кареткой 4 подъемной машины вертикальных штанг 5, снабжен- ных не показанным на чертежах приводом вертикального перемещения. В корпусе 2 установлены шарнирно соединенные с ним посредством горизонтальных осей 6 для подхватных двуплечих рычага 7 и разме- щенная в полости 3 корпуса с возможностью продольного перемещения и взаимодействия с нерабочими плечами 8 рычагов 7 тяга 9, подпружиненная относительно корпуса пружиной 10. Тяга 9 снабже- на приводом, выполненным в виде установленного сверху силового цилиндра 11, шток 12 которого помещен внутри корпуса 2 с возможностью взаимодействия с опорным буртиком 13 тяги 9, которая вы полнена с пазом 14, соединенным с помещенными в нем нерабочими плечами 8 рычагов 7,

взаимодействующими с верхней 15 и с нижней 16 плоскостями паза 14. В корпусе 2 установлена упорная шайба 17 для нижнего торца пружины 10. Каретка 4 смонтирована на ездовой балке 18 металлоконструкция 19 и снабжена приводом 20 горизонтального перемещения.

Захват работает следующим образом.

В исходном положении каретка 4 с захватом находится на позиции I взятия верхней части 21 изделия, при этом корпус 2 с тягой 9 и подхватными рычагами 7 находится в верхнем положении. При наличии верхней части 21 изделия на данной позиции включается перемещение штанг 5 с захватом вниз и при проходе рычагов 7 через отверстие 22 изделия они отклоняются под воздействием стенок отверстия внутрь корпуса 2, при этом тяга 9 под воздействием входящих в ее паз 14 нерабочих плеч 8 рычагов 7 на нижнюю плоскость 16 паза перемещается вниз, сжимая пружину 10. После выхода рычагов 7 из отверстия 22 со стороны нижнего торца изделия 21 тяга 9 под воздействием пружины 10 на опорный буртик 13 перемещается вверх и рычаги 7 под воздействием нижней плоскости 16 паза 14 на нерабочие плечи 8 расходятся в положение, показанное на фиг. 2. Включается ход вверх штанг 5 с корпусом 2 захвата, и верхняя часть 21 изделия поднимается рычагами 7 в положение для горизонтального перемещения. Включается привод 20 горизонтального перемещения каретки 4, которая перемещается на позицию II для взятия нижней части 23 изделия. Происходит опускание корпуса 2 с рычагами 7, которые входят в отверстие (не показано) нижней части 23 изделия. При дальнейшем опускании корпуса 2 с рычагами 7 происходит сведение рычагов в отверстии и их расхождение после выхода рычагов из отверстия нижней части 23 изделия, которая захватывается аналогично вышеописанному процессу захватывания верхней части изделия. Затем происходит перемещение вверх корпуса 2 с рычагами 7 и состыкованными верхней 21 и нижней 23 частями изделия. Далее каретка 4 с захватом и изделием перемещается на позицию III выдачи изделия для последующей обработки. Происходит опускание захвата с изделием, после чего включается силовой цилиндр 11, шток 12 которого перемещает тягу 9 вниз, сжимая пружину 10. и рычаги 7 под воздействием верхней плоскости 15 паза 14 на нерабочие плечи 8 сходятся внутрь корпуса 2, Включается перемещение вверх захвата, при этом сведенные рычаги 7 свободно проходят через отверстия нижней и верхней частей изделия, оставляя последнее на позиции III для передачи его на последующую обработку. При верхнем положении захвата на этой позиции включается ход вверх штока 12 цилиндра 11, штанга 9 под воздействием пружины 10 также перемещается в верхнее положение, и рычаги 7 под воздействием нижней плоскости 16 паза 14 на их нерабочие плечи 8 расходятся. Затем каретка 4 с захватом перемещается на исходную позицию I для осуществления следующего цикла работы.

Формула изобретения Захват для изделий с центральным отверстием, содержащий корпус с центральфиг1

ной полостью и с элементами для соединения с подъемной машиной, шарнирно соединенные с корпусом посредством горизонтальных осей, по крайней мере два подхвэтных рычага, размещенную в полости корпуса с возможностью продольного перемещения и взаимодействия с нерабочими плечами двуплечих рычагов, подпружиненную относительно корпуса приводную тягу, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, тяга выполнена по крайней мере с одним пазом, в котором размещены с возможностью взаимодействия с его верхней и нижней плоскостями нерабочие плечи двуплечих рычагов.

21

to. 2

ff I

Фиг. J

Л-/