УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОДДЕРЖАНИЯ ГЛУБИНЫ КОПАНИЯ К МНОГОКОВШОВОМУ ЭКСКАВАТОРУ Советский патент 1965 года по МПК E02F9/22 E02F3/16 E02F3/26 E02F5/14 

Известны устройства для автоматического поддержания глубины копания, преимущественно к многоковшовому экскаватору, вклю чающие шарнирно укрепленный датчик глубины, взаимодействующий с копиром, установленным вдоль транщеи, гидрораспределитель и силовые цилиндры подъема и опускания рабочего органа. Однако такие устройства сложны по конструкции и недостаточно надежны в экснлуатации.

С целью упрощения конструкции и повыщения надежности работы предлагаемое устройство выполнено с датчиком глубины, имеющим щуп, механически связанный с гидрораспределителем, который управляет силовыми цилиндрами подъема и опускания рабочего органа.

Кроме того, для уменьщения усилия, требуемого для переключения гидрораспределителя, последний содержит основной и управляющий им вспомогательный золотники, причем вспомогательный золотник включен в сливную магистраль основного.

Для повыщепия точности работы устройства гидрораспределитель может быть выполнен с переключающим рычагом, ;входящим в дугообразную прорезь датчика глубины.

На чертел е изображена схема предлагаемого устройства.

цилиндры 4 подъема и опускания рабочего органа.

Щуп датчика глубины, скользящий но копиру 5, воздействует при отклонениях от требуемой глубины на гндрораспределитель, установленный на копающем органе (на чертеже не показан), иронзвод ; с его помощью нужные переключения силовых цнлнпдров. Чтобы уменьщить уснлня, необходимые для

переключения гидрораспрсделителя, последний выполняют с основным 6 и вспомогательным 7 золотниками, причем вспомогательпьп золотник приводит в действие основной н включен в слнвную магистраль S основного золотника последовательно с Him.

Для ограннчення максимального рабочего давления вспомогательного золотника 7 н основного 6 параллельно им включены соответственно перепускной кланан 9 и нредохраинтельный клапан 10, обеспечн1 аюп1,1п также питание всномогательного золотннка 7 нрн крайних положенпях снловых цилиндров нлн при нх перегрузке.

Для передачн воздействия от щупа па гндрораспределнтель, переключающий рычаг 7/ последнего входнт в прорезь 12 датчика глубины, причем рычаг н прорезь выполнены изогнутыми по дуге окружности с центром, совпадающим с осью поворота датчика глубины

Изменением формы переключающего рычага и дугообразной прорези можно лолучить коррекцию «константы (расстояния по вертикали между ниж«ей точкой копающего органа и щупом датчика глубины при нейтральном положении его и при различной глубине коиания).

Предмет изобретения

1. Устройство для автоматического поддержания глубины коиания, -иреимущественно к многоковшовому экскаватору, включающее щарнирно укрепленный датчик глубины, взаимодействующий с копиром, установленным вдоль отрываемой транщеи, гидрораспределитель и силовые цилиндры подъема и опускания рабочего органа, отличающееся тем, что.

с целью упрощения конструкции и повыщения надежности работы, оно выполнено с датчиком глубины, имеющим щуп, механически связанный с гидрораспределителем, управляющим силовыми цилиндрами подъема и опускания рабочего органа.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью уменьщения усилия, требуемого для пе 1еключения гидрораспределителя, последний выполнен с основным и управляющим им вспомогательным золотниками, последний из которых включен в слившую магистраль основного золотника.

3.Устройство -по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения точности его работы,

гидрораспределитель выполнен с переключающим рычагом, входящим в дугообразную прорезь датчика глубины.