МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ БУРИЛЬНЫХ Л1АШИН Советский патент 1965 года по МПК E21D9/10 E21B15/00 

Целью настоящего изобретения является использование одного манипулятора для бурения несколькими бурильными машинами с возможностью изменения расстояния между гипурами.

Особенностью рассматриваемо манипулятора является то, что он снабжен установочной балкой, на которой закреплены автоподатчики с бурильными машинами, причем установочная балка выполнена из двух шарнирно соединенных между собой частей, одна из которых шарнирно соединена с концом стрелы манипулятора и установлена с возможностью поворота в плоскости, параллельной продольной оси стрелы манннулятора, а другая - в плоскости, перпендикулярной ей. Кроме того, автонодатчики с бурильными машинами закреплены на установочной балке посредством стоек, установленных с возможностью поворота в плоскости, параллельной продольной оси манипулятора.

Такое выполнение манипулятора позволяет использовать его для бурения несколькими бурильными машинами с возможностью изменения расстояния между шпурами.

На фиг. I изображен обш,нй вид шарнирного соединения установочной балки к стреле манипулятора; на фиг. 2 - то же, вид с торца.

Поперечная установочная балка состоит из неподвижной балки /, шарнирно закрепленной на стреле манипулятора 2 при помощи оси 5, и из подвижной балки 4, шарнирно соединенной с ненодвижной балкой / при помоши оси 5. Поворотные стойки 6 и 7 закреплены на концах подвижной н неподвижной балок. Поворотом подви ной балки 4 вокруг оси

5 посредством домкрата 8 изменяется расстояние между бурильными машинами и, следовательно, между шпурамн. Поворотом нонеречной балки вокруг осн 3 посредством домкрата 9 устанавливается поперечная балка параллельно нлоскостн забоя прп любом положении стрелы манипулятора.

Предмет изобретения

1. Манипулятор для бурильных машин, включающий стрелу с устройством для крепления на нем автоиодатчнков с бурпльнымн машинами, отличающийся тем. что, с целью использования одного манипулятора для бурения несколькнмн бурильи.ымн машниамн с возможностью нзменення расстояния между шпурами, он снабжен установочной балкой, на которой закреплены автоподатчики с бурильнымн машинами, причем установочная

ненных между собой частей, одна из которых шарнирно соединена с концом стрелы манипулятора и установлена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, а другая - с возможностью поворота в вертикальной плоскости.

2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что автоподатчики с бурильными машинами закреплены на установочной балке посредством стоек, установленных с возможностью поворота в горизонтальной плоскости.

fuz2