Пневматическая система грузоподъемного устройства Советский патент 1992 года по МПК B66C13/20 

(21)4027496/11

(22) 14.05.86

(31)118775

(32)15.05.85

(33) RO

(46) 15.09.92. Бюл. №34

(71)Институтул де Церцетаре Стиинтифика си Инжинерие Технологица Пентру индуст- риа Конструктиилор де Машини (RO)

(72)Владимир Кардей (RO)

(56) Авторское свидетельство СССР № 914478, кл. В 66 С 13/20, 1980.

(54) ПНЕВМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ГРУЗОПОДЪЕМНОГО УСТРОЙСТВА

(57) Изобретение относится к пневматическим системам грузоподъемных устройств. Цель изобретения - повышение безопасности путем исключения перегрузок механической части устройства. Распределитель 6 выполнен с пятью рабочими положениями I, II, III, IV, V и с пятью линиями а, Ь, с, d, e, причем линии а, с связаны с атмосферой Для удержания груза на заданной высоте распределитель 6 переводится в положение II, для подъема груза - в положение I для опускания груза - последовательно в положения III, IV, V. На пневмоцилиндре 13 закреплен управляемый однолинейный клапан 10. 1 з. п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к пневматическим системам грузоподъемных устройств, например манипуляторов с пневматической компенсацией.

Цель изобретения - повышение надежности путем исключения перегрузок механической части устройства и падения нагрузки вследствие снижения давления сжатого воздуха.

На фиг. 1 изображена пневматическая схема устройства; на фиг. 2 - манипулятор, использующий данное устройство, вид сбоку; на фиг. 3 - пример конкретного выполнения устройства.

Устройство состоит из крана 1, с помощью которого из пневмосети подается сжатый воздух через воздушный фильтр 2, регулятор 3 давления и масленку 4 (значение давления показывается манометром 5) к распределителю 6 с пятью рабочими положениями I, II, III, IV, V с пятью линиями а, Ь, с, d, е. приводимый в действие рычагом 7, и с регулируемым дросселированием посредством встроенных дросселей 8, причем линии а, с связаны с атмосферой посредством двух шумоглушителей 9.

Блок клапанов содержит однолинейный клапан 10 с пневматическим внешним управлением посредством подачи воздуха через линию d в камеру f или вручную посредством кнопки 11 и регулируемый предохранительный клапан 12.

Исполнительный орган содержит пнев- моцилиндр 13 одностороннего действия, в котором перемещается поршень 14, соединенный со штоком 15, связанным со стреловой системой 16. Блок клапанов жестко подсоединен к корпусу пневмоцилиндра 13.

Устройство работает следующим образом,

В стреловом манипуляторе с пневматической компенсацией шток 15, выступающий из пневмоцилиндра 13, действует на стреловую систему 16 манипулятора и осуществляет вертикальное перемещение подвешенного на крюке 17 груза посредством

СО

С

о го VJ ел о

Сл)

ручного управления рычагом 7 распределителя 6.

С целью обеспечения удержания груза на заданной высоте, распределитель 6 не приводится в действие и находится в рабочем положении II, в котором линии Ь, с, е закрыты. В этом рабочем положении однолинейный клапан 10 закрыт, удерживая воздух в пневмоцилиндре 13, линия d сообщена с атмосферой через линию а, поэтому камера f однолинейного клапана 10 также сообщена с атмосферой и исключается возможность случайного открытия клапана 10 вследствие негерметичности распределителя 6 и неуправляемое опускание груза.

Для подъема груза распределитель 6 приводят в рабочее положение I, в котором линии b, e соединяются между собой, что дает возможность сжатому воздуху проходить через однолинейный клапан 10, который открывается в прямом направлении к пневмоцилиндру.

Регулирование скорости подъема груза производится путем изменения количества воздуха, проходящего через распределитель 6, при помощи дросселя 8.

Опускание груза осуществляется посредством последовательного перевода распределителя 6 в рабочие положения III, IV, V путем приведения в действие рычага 7, Так осуществляют перевод из рабочего положения II через промежуточное положение III, в котором все линии распределителя 6 закрыты, в положение IV, в котором соединяются линии b и d распределителя 6, и таким образом воздух поступает в камеру f однолинейного клапана 10. клапан 10 открывается и осуществляется соединение между пневмоцилиндром 13 и линией е распределителя 6.

Путем последующего приведения в действие рычага 7 на распределителе 6 осуществляют перевод в положение V, в котором осуществляется соединение пневмоцилин- дра 13 с атмосферой через линии е, с и шумопоглотитель 9, и воздух выходит из пневмоцилиндра 13, что приводит к опусканию груза с регулируемой при помощи дросселя 8 скоростью.

При отпускании рычага 7 распределителя 6 он самостоятельно возвращается в положение II, аннулирует сигнал пневматического управления однолинейного клапана 10 посредством выпуска воздуха из камеры f в атмосферу, что приводит к закрытию однолинейного клапана 10 с удержанием груза в опущенном положении.

Защита механической системы при подъеме повышенного груза и при попытке

увеличения нагрузки сверх установленных пределов осуществляется путем регулирования предохранительного клапана 12, который открывается при повышении

давления в пневмоцилиндре 13 сверх олре- деленного значения.

Защита подъемной системы при понижении рабочего давления, а также при раз- рыве или трещине в каком-либо

0 подводящем трубопроводе, являющемся составной частью устройства, обеспечивается жестко соединенным с пневмоцилиндром 13 однолинейным клапаном 10, который закрыт под действием давления

5 воздуха из пневмоцилиндра 13 и не пропускает в этом положении воздух в обратном направлении.

При понижении рабочего давления ниже значения, которое недостаточно для уп0 равления открыванием однолинейного клапана 10 при помощи камеры k, его можно открыть вручную путем приведения в действие кнопки 11 и выпуска воздуха из пневмо- цилиндра 13, через действующий в

5 обратном направлении однолинейный клапан 10, что обеспечивает опускание груза в необходимое положение, устраняя опасность возникновения аварии.

Формула изобретения

5 пневматическим управлением, выход которого соединен с рабочей полостью пневмоцилиндра, и подключенный к последней своим входом регулируемый предохранительный клапан, выход которого сообщен с

0 атмосферой, а пневмораспределитель выполнен пятилинейным пятипозиционным, одна линия которого подключена к напорной магистрали, вторая и третья линии соединены с атмосферой, а четвертая и пятая

5 линии подключены соответственно к полости внешнего пневматического управления и входу упомянутого однолинейного клапана, при этом указанный распределитель выполнен в первой позиции с возможностью подключения входа указанного однолинейного клапана к напорной магистрали при подъеме груза, во второй позиции - с возможностью соединения через его линии полости управления однолинейного клапана с атмосферой, в третьей позиции - с возможностью перекрытия всех его линий, в четвертой и пятой позициях - соответственно с возможностью подключения полости управления однолинейного клапана к напорной магистрали и с возможностью сообщения входа указанного однолинейноZL

0

го клапана с атмосферой, причем упомянутый распределитель выполнен с регулируемыми дросселями, через которые вход однолинейного клапана сообщен с напорной магистралью и атмосферой соответственно в первой и пятой позициях распределителя.

Фиг. 2

Фие.3